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Q300
全新算法,混合定位 可靠便捷,穩(wěn)定性強(qiáng) 高精度,高性價比
Q300 在工業(yè)室內(nèi)場景下,激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建,通過坐標(biāo)問詢協(xié)議,為移動機(jī)器人實(shí)時輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角(x.y.θ)
控制器使用一套激光測量系統(tǒng),在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓,在二維坐標(biāo)系中測量其周圍環(huán)境。傳感器測量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時間(TOF,Time of Flight),激光測量設(shè)備就可計(jì)算出對象的距離。
根據(jù)實(shí)際用戶需求,Inbox 還可以輸出如下信息:
反光柱位置信息,雷達(dá)水平面的地圖、查詢定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來調(diào)整 AGV 的行駛路線。
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