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Q600激光定位導(dǎo)航模塊

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    Q600

    精準(zhǔn)建圖,更人性化 精確魯棒,動(dòng)態(tài)規(guī)劃 雙雷達(dá)設(shè)置 多任務(wù)調(diào)度 操作界面友好 可靠便捷,穩(wěn)定性強(qiáng)

企業(yè)信息

北京辰天科技有限公司

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  • 企業(yè)類(lèi)型|企業(yè)單位
  • 主營(yíng)產(chǎn)品|激光定位導(dǎo)航模塊;車(chē)體控制模塊;AGV底盤(pán);調(diào)度系統(tǒng);
  • 公司地區(qū)|北京
  • 公司榮譽(yù)| 已通過(guò)認(rèn)證
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商品信息

  • 配件類(lèi)型:激光傳感器

Q600 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下,完成移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建,作業(yè)點(diǎn)設(shè)置,全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務(wù),并實(shí)時(shí)下發(fā)整車(chē)速度指令以便完成機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)及作業(yè)控制。

操作界面友好,自帶WIFI功能,具備標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)度系統(tǒng)接口和底盤(pán)車(chē)輛控制器接口,并且集成了三種常見(jiàn)AGV的運(yùn)動(dòng)控制模型,即單舵輪驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向、雙差速輪驅(qū)動(dòng)和麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模型。同時(shí)免費(fèi)配備單機(jī)板AGV調(diào)度系統(tǒng),方便車(chē)輛調(diào)試。Q600可以應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景和多種AGV機(jī) 型,包括叉車(chē)、潛伏式AGV、自動(dòng)泊車(chē)AGV、舞臺(tái)AGV、重載AGV、超大型AGV和巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等等。

 

支持雙雷達(dá)模式,完美解決因車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失,雷達(dá)水平面可提供輔助避障功能;可以備份和導(dǎo)入調(diào)試參數(shù),方便用戶調(diào)試和使用;可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令,方便客戶調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用。

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