螞蟻機(jī)器人項(xiàng)目介紹：
該項(xiàng)目為立體庫配合地面緩存庫，通過AGV將待發(fā)貨分揀的產(chǎn)品從立體庫搬運(yùn)至地面緩存庫，再將緩存庫中產(chǎn)品搬運(yùn)至待發(fā)貨區(qū)，人工分揀后再回庫。通過AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，將人工操作區(qū)域與庫區(qū)隔離，使該倉庫成為了真正的無人倉庫。
AGV選型：螞蟻機(jī)器人托盤搬運(yùn)AGVP10
載重：1000kg
AGV數(shù)量：5臺
導(dǎo)航方式：激光SLAM
AGV選型：潛伏舉升AGV L06
載重：600kg
AGV數(shù)量：12臺
導(dǎo)航方式：二維碼+慣導(dǎo)
