產(chǎn)品介紹

BANS（BITO Autonomous Navigation System）移動(dòng)機(jī)器人控制器，是一款集智能導(dǎo)航控制軟件與豐富通信接口的計(jì)算硬件于一體的通用移動(dòng)機(jī)器人控制器。作為個(gè)體機(jī)器人的大腦，BANS可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機(jī)器人感知、理解和行動(dòng)能力，可以幫助用戶快速完成智慧工廠設(shè)備層移動(dòng)類機(jī)器人的智能化改造。BANS單機(jī)控制系統(tǒng)榮獲2020年度移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)（控制模塊類）獎(jiǎng)。

系統(tǒng)功能

多導(dǎo)航方式：
搭載BSLAM軟件，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼等多種導(dǎo)航方案。并可通過反光板、二維碼和視覺傳感器等進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位，消除累積誤差，達(dá)到毫米級(jí)精度。

適配性強(qiáng)：
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運(yùn)動(dòng)模型以及輥筒、堆高車、牽引等非標(biāo)載具，同時(shí)搭配常見的電機(jī)和傳感器驅(qū)動(dòng)，快速適配非標(biāo)運(yùn)動(dòng)底盤。

豐富的二次開發(fā)接口：
封裝了基于HTTP、TCP等協(xié)議的各類實(shí)用通信接口，如狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)管理、設(shè)備交握等，方便客戶二次開發(fā)，與其他廠家調(diào)度系統(tǒng)或數(shù)字工廠“戰(zhàn)情室”對(duì)接。

安全穩(wěn)定：
控制器通過CE、FCC、SEMI認(rèn)證，達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)時(shí)計(jì)算內(nèi)核搭配完備的3D避障方案，保障移動(dòng)機(jī)器人安全穩(wěn)定運(yùn)行。

簡(jiǎn)單易用：
產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構(gòu)建與管理、參數(shù)配置、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等人機(jī)交互界面，可簡(jiǎn)單快速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)部署和異常排查。

場(chǎng)景特色功能：
除了通除了通用的導(dǎo)航功能，BANS針對(duì)智能制造和倉儲(chǔ)物流的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動(dòng)）、立體貨架堆垛、5G通信、獨(dú)立任務(wù)（不依賴調(diào)度系統(tǒng)）等特色功能，滿足典型智能制造場(chǎng)景的功能需求。用的導(dǎo)航功能，BANS針對(duì)智能制造和倉儲(chǔ)物流的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動(dòng)）、立體貨架堆垛、5G通信、獨(dú)立任務(wù)（不依賴調(diào)度系統(tǒng)）等特色功能，滿足典型智能制造場(chǎng)景的功能需求。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

多導(dǎo)航方式 定位精度高

工業(yè)級(jí)穩(wěn)定 適配性強(qiáng)

功能強(qiáng)大 部署簡(jiǎn)易

人機(jī)交互 界面友好



技術(shù)優(yōu)勢(shì)

BANS單機(jī)控制系統(tǒng)是個(gè)體機(jī)器人大腦,可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機(jī)器人認(rèn)知、理解和行動(dòng)能力， 完成智慧工廠設(shè)備層移動(dòng)類機(jī)器人的智能化改造。