Q300 在工業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景下，激光掃描完成雷達(dá)水平面的地圖構(gòu)建，通過(guò)坐標(biāo)問(wèn)詢(xún)協(xié)議，為移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)輸出設(shè)備的二維坐標(biāo)與航向角（x.y.θ）

控制器使用一套激光測(cè)量系統(tǒng)，在一個(gè)平面借助激光束敏感地掃描其周?chē)妮喞?，在二維坐標(biāo)系中測(cè)量其周?chē)h(huán)境。傳感器測(cè)量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時(shí)間（TOF，Time of Flight），激光測(cè)量設(shè)備就可計(jì)算出對(duì)象的距離。

根據(jù)實(shí)際用戶(hù)需求，Inbox 還可以輸出如下信息：

反光柱位置信息，雷達(dá)水平面的地圖、查詢(xún)定位精度。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用這些信息來(lái)調(diào)整 AGV 的行駛路線(xiàn)。