- 定位精度:
- Array
- 接口:
- RS485/RS232/CAN/以太網(wǎng)/無(wú)線網(wǎng)/DI/DO/AI/AO等
- 防護(hù)等級(jí):
- CE/EMC工業(yè)三級(jí)
移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC3000,是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品,特別適用于輕載搬運(yùn)機(jī)器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn),MRC3000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航算法,支持多型號(hào)常用國(guó)內(nèi)外導(dǎo)航傳感器,內(nèi)置支持兩輪差速、四輪差速和麥克納姆輪式底盤運(yùn)動(dòng)功能塊。MRC3000自帶豐富的DI、DO、AI、編碼器信號(hào)接口資源和RS232、RS485、10/100M工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口。不僅支持CANOpen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議。使用者可通過(guò)圖形化二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)(符合IEC 6-1131/3標(biāo)準(zhǔn)),進(jìn)行機(jī)器人各項(xiàng)功能邏輯的實(shí)現(xiàn)。