AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV
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AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 概述步科AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案具有穩(wěn)定、可靠、高效等特點(diǎn)，同時(shí)還可通過(guò)觸摸屏將AGV的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至云端，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)、幫助客戶做到延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低運(yùn)維管理成本。 AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 組成
AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 功能通過(guò)驅(qū)動(dòng)層的低壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為AGV的執(zhí)行部件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定軌跡移動(dòng)，為小車(chē)提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。通過(guò)控制層的F2控制器可快速穩(wěn)定的從AGV傳感器獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航、避障等算法處理，最終控制伺服進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行操作。最后，通過(guò)Green系列HMI，由MQTT協(xié)議直接將AGV的運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)等數(shù)據(jù)對(duì)接至阿里云IoT平臺(tái)，并通過(guò)手機(jī)實(shí)時(shí)查看AGV的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)接收?qǐng)?bào)警提示信息等。AGV機(jī)器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 優(yōu)勢(shì)
1．空間利用率更高：品體積比同行整機(jī)尺寸小約50%，滿足AGV嚴(yán)苛的空間要求；2. 豐富通訊接口：支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接；3. 提高AGV運(yùn)行效率：絕對(duì)300%的過(guò)載能力，可提高AGV小車(chē)瞬間過(guò)載能力，并能設(shè)置更大加速度，從而提高小車(chē)運(yùn)行效率；4. 滿足重載、高精度應(yīng)用要求：電機(jī)功率段從50W至1.5kw，編碼器支持磁編、多摩川增量式、尼康絕對(duì)值等，可幫助客戶開(kāi)發(fā)如重載或者高精度應(yīng)用等更加豐富全面的機(jī)型種類(lèi)；5. 安全穩(wěn)定：具備報(bào)警同步制動(dòng)、24V抱閘電源輸出、智能節(jié)能等多種功能；6. 聯(lián)網(wǎng)上云，遠(yuǎn)程監(jiān)控：觸摸屏內(nèi)部集成4G模塊，無(wú)需外加任何模塊，可方便快捷的直接與云平臺(tái)對(duì)接，通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析整理可以幫您及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備早期故障、延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低運(yùn)維管理成本。
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