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3D移動機器人視覺TOF技術
傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。
避障精準
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。
3D移動機器人視覺技術參數(shù):
產品型號 |
LXPS-DS3320-E-57940nm |
LXPS-DS3320-E-9B940nm |
分辨率 |
320X 240 |
320x240 |
測量范圍 |
0.3-3m |
0.3-3m |
測距精度 |
0.03m @70%6ref |
0.03m @70%6ref |
視場角 |
72X 55° |
109X90° |
幀率 |
12fps |
12fps |
數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽光 |
50Klux |
50Klux |
安全等級 |
Class 1 |
ClassI |
防護等級 |
IP65 |
IP65 |
重量 |
78X32 X43.5mm |
78X32 X 34mm |
產品型號 |
244g |
約220g |