螞蟻機(jī)器人項(xiàng)目介紹:
該項(xiàng)目為立體庫(kù)配合地面緩存庫(kù),通過(guò)AGV將待發(fā)貨分揀的產(chǎn)品從立體庫(kù)搬運(yùn)至地面緩存庫(kù),再將緩存庫(kù)中產(chǎn)品搬運(yùn)至待發(fā)貨區(qū),人工分揀后再回庫(kù)。通過(guò)AGV系統(tǒng)的應(yīng)用,將人工操作區(qū)域與庫(kù)區(qū)隔離,使該倉(cāng)庫(kù)成為了真正的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。
AGV選型:螞蟻機(jī)器人托盤(pán)搬運(yùn)AGVP10
載重:1000kg
AGV數(shù)量:5臺(tái)
導(dǎo)航方式:激光SLAM
AGV選型:潛伏舉升AGV L06
載重:600kg
AGV數(shù)量:12臺(tái)
導(dǎo)航方式:二維碼+慣導(dǎo)