IR-C100是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人硬件層面提供多種供電以及通訊接口,可與電梯、CNC等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊,充分與用戶場(chǎng)景對(duì)接,支持頂升模塊、機(jī)械臂、拖車、滾筒等多種外部設(shè)備,并且支持二次開發(fā),最大負(fù)載重量為100kg。
配置
尺寸:
700mm*545mm*370mm
自重:
50kg
負(fù)載:
機(jī)器人負(fù)載:100KG
速度及性能:
運(yùn)行時(shí)間:8小時(shí)
最大速度:2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑:0 m
定位精度:+/-1cm
越障:2cm
通訊方式:
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
藍(lán)牙: 4.0 LE 范圍:10-20m
I/Os:USB and Ethernet
安全傳感器:
激光雷達(dá):2*270° Visuatection
3D相機(jī):檢測(cè)距離:5-50cm
超聲:(2pcs)檢測(cè)透明物體及玻璃
電源:
電池 LiFePO4, 24V, 20Ah
充電時(shí)間:up to 3小時(shí)(0-80%; 1小時(shí))
充電電壓:100-230VAC,50-60Hz
輸出:24V,15A
環(huán)境:
運(yùn)行環(huán)境+5℃ to 50℃(濕度10-95%)