某航天設(shè)備裝配工廠,執(zhí)行研發(fā)磁導(dǎo)航,SLAM導(dǎo)航的AGV小車,用于配料或產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運使用。
大型轉(zhuǎn)運車輛由于AGV車體和AGV的上部附加舉升執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不同的模塊設(shè)計,而且上部附加機(jī)構(gòu)可能會增加其它部件或調(diào)整相關(guān)功能,如果附加機(jī)構(gòu)通過AGV的車體控制器,增加和修改都會影響到整體的控制邏輯,所以附加執(zhí)行機(jī)構(gòu)希望不通過車體的控制模塊而直接與上位AGV調(diào)度進(jìn)行狀態(tài)傳輸和控制,這樣可以減少車體控制模塊的控制邏輯,也可以減少因為必須通過控制模塊造成的通訊鏈路過長可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定。
經(jīng)過與客戶的最終討論和論證,目前采用Vconn智能調(diào)度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機(jī)構(gòu)控制器單獨連接控制的解決方案,將車體與上部附屬機(jī)構(gòu)從AGV角度解耦,AGV車體的調(diào)整或上部附加機(jī)構(gòu)的調(diào)整相互不影響,未來車型的改造和升級也可以分別進(jìn)行,大大降低了車體的設(shè)計和調(diào)整難度。
經(jīng)測試運行,該方案非常的穩(wěn)定,車輛設(shè)計調(diào)整的周期也大大減少。
另外,根據(jù)物流配送特點,客戶還外購其他品牌的標(biāo)準(zhǔn)AGV小車作為產(chǎn)線物流配送補充,Vconn智能調(diào)度將其他品牌和自研車輛的導(dǎo)航進(jìn)行整合,實現(xiàn)了在同一個地圖場景上統(tǒng)一的調(diào)度,確保多種品牌和型號的AGV小車可以在同一個物流場景內(nèi)混合調(diào)度,協(xié)調(diào)運作。
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蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司( www.VlinkPlus.com )是一家專注于生產(chǎn)制造執(zhí)行管理軟件和工廠內(nèi)部物流咨詢,規(guī)劃,及實施的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有AGV智能調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng),并與德國MPDV合作交付HYDRA生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng),是MPDV在中國最大的系統(tǒng)實施及集成服務(wù)商,主要為各制造行業(yè)客戶提供一整套的咨詢及軟件服務(wù)。公司自成立以來就致力于打破制造業(yè)在AGV領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸,基于自身20幾年的近百個大型集團(tuán)性工廠軟件開發(fā)及實施經(jīng)驗和近10年的AGV方案導(dǎo)入經(jīng)驗,公司旨在全面打通客戶物流場景,并在此基礎(chǔ)之上,再導(dǎo)入第三方AGV車體,實現(xiàn)制造業(yè)物流配送的無人化和運輸效率的整體提升,由此而開發(fā)迭代了獨立的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)VConn,通過Vconn獨特的Adapter(適配)技術(shù),可以快速適配不同的軟件,自動化硬件和不同品牌的AGV,實現(xiàn)同一場景內(nèi)不同品牌的AGV調(diào)度.