創(chuàng)智科技最早以AGV配件、控制器起家,隨后拓展到車體、調(diào)度系統(tǒng)以及整體物流解決方案。早在2017年,電池行業(yè)初露苗頭時,創(chuàng)智就憑借敏銳的市場嗅覺重點布局新能源電池市場,目前已服務(wù)客戶包括贛鋒鋰業(yè)、珠海冠宇、豪鵬國際、派能科技、恩捷股份等知名企業(yè),落地多個項目。
從AGV配件到項目解決方案交付,創(chuàng)智聚焦電池行業(yè),以技術(shù)為核心驅(qū)動力,有序推進布局。
聚焦3大細分賽道,打通全流程工藝段
據(jù)創(chuàng)智總經(jīng)理昝學(xué)彥介紹,新能源電池分為3C消費類電池、動力電池以及儲能電池三個細分賽道,而電池生產(chǎn)工序又分為前中后三段,目前創(chuàng)智的相關(guān)物流解決方案已經(jīng)實現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全流程覆蓋,其中,AGV產(chǎn)品在前段與后段工序應(yīng)用較多。
前段工序——推進AGV標準化
該段工序從原材料入庫、倉儲環(huán)節(jié)就需要涉及到立體貨架、堆垛機、輸送線與AGV,進一步從緩存架到涂布、輥壓、分切等環(huán)節(jié),主要通過卷料舉升AGV和串桿懸臂軸AGV實現(xiàn)物料搬運與自動上下料,清洗則主要借助集成助力臂來實現(xiàn)省力操作,同時,該流程也是消費類電池與動力儲能電池制造的必要環(huán)節(jié)。
據(jù)了解,在涂布分切的前段卷料環(huán)節(jié),又包括上設(shè)備與上緩存庫兩個方面。電池生產(chǎn)節(jié)拍緊湊,設(shè)備對接精度高,創(chuàng)智針對這個環(huán)節(jié)深度定制研發(fā)了舉升式與叉臂式兩款A(yù)GV產(chǎn)品。叉臂式AGV相當(dāng)于堆高叉車的懸臂,能夠?qū)崿F(xiàn)上設(shè)備及緩存庫的高精度全自動對接。
同時,在分切后,部分企業(yè)需要實現(xiàn)跨車間、跨樓棟周轉(zhuǎn)卷料,因前工序卷料防塵、防水份及多卷緩存等生產(chǎn)需求,創(chuàng)智除提供完整的物流設(shè)備,還為客戶定制專用串桿緩存架、密封柜等產(chǎn)品,系統(tǒng)解決前工序到中工序的物料周轉(zhuǎn)。
昝學(xué)彥表示,“目前創(chuàng)智在該環(huán)節(jié)進行標準化嘗試,已經(jīng)初步對AGV導(dǎo)航及車體結(jié)構(gòu)方面實現(xiàn)了參數(shù)化,拆分成兩個標準模塊,從結(jié)構(gòu)上基本實現(xiàn)了統(tǒng)一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機臺尺寸,就能根據(jù)參數(shù)做調(diào)整以及開發(fā)調(diào)試,實現(xiàn)一小時完成結(jié)構(gòu)設(shè)計與出圖工作,快速響應(yīng)客戶的需求,同時大幅度的降低研發(fā)成本、短縮交付周期。”
據(jù)了解,如今創(chuàng)智已經(jīng)在前段涂輥分工序,全流程全自動無人化搬運、高精度對接,自主研發(fā)視覺識別系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng),實現(xiàn)±1mm高精度自動對接。
中段工序——實現(xiàn)多種AGV與設(shè)備定制
中段工序的核心環(huán)節(jié)是分容化成,均可采用化成、分容柜完成。
昝學(xué)彥介紹,由于消費類電池與動力儲能電池的屬性不同,消費類電池大多使用單柜多層,創(chuàng)智針對此定制了多層對接的分容AGV。動力儲能電池的尺寸重量較大,為了充分利用空間,部分企業(yè)會采用高層多層模式去擺放設(shè)備,假如使用AGV操作,效率與負載方面都難以達到理想效益,創(chuàng)智采用小型堆垛機方案,能通過完整的自動化輸送線到二封環(huán)節(jié)。
左:消費類電池 右:動力電池
后段工序——AGV與配套載具全方位覆蓋
該段工序分為二封/點膠、高低溫靜置、OCV、包裝等環(huán)節(jié)(各家工藝不同,略差異)。
據(jù)了解,在二封/點膠工序下料,創(chuàng)智利用背負式AGV,結(jié)合拆盤機、疊盤機實現(xiàn)單框及多框的拆和疊,通過多盤疊存的方式,靜置房區(qū)在同等的空間內(nèi),可增大庫容量。
靜置環(huán)節(jié)分為高、低溫靜置,由于電池制造以及應(yīng)用的特殊性,消費類電池與動力儲能電池在該環(huán)節(jié)又存在區(qū)別差異。
其中,消費類電池靜置庫,因負載輕、出入庫效率相對較低,創(chuàng)智自主研發(fā)側(cè)向叉車AGV,集柔性物流AGV與堆垛機省空間之優(yōu)勢,巷道寬度窄(料框?qū)挾?150mm),實現(xiàn)倉庫間以及倉庫到生產(chǎn)設(shè)備的跨車間、跨工序的對接和搬運,減少二次周轉(zhuǎn)和裝載時間。
而動力電池體積大,安全性能較高,靜置庫貨架每個庫位五面全密封,獨立煙感、熱感與噴淋。創(chuàng)智針對此需求采用大型立庫的方式,對立庫、堆垛機都配備獨立消防系統(tǒng),加配鹽水池消防設(shè)施,保障客戶消防安全。
OCV全稱(open circuit voltage)開路電壓,OCV測試是通過連接在電壓探測儀和內(nèi)阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性,OCV測試臺集成了測試儀表和切換電路,能夠?qū)讉€到幾百個電芯進行直流電壓和交流內(nèi)阻。通常測試直流電壓即能夠獲得比較穩(wěn)定的讀數(shù),但對于交流內(nèi)阻,受系統(tǒng)走線、儀表性能及切換等多因素影響,時常存在讀數(shù)不穩(wěn)定的情況。因此,OCV測試臺穩(wěn)定性主要受系統(tǒng)走線及設(shè)備帶載能力兩大關(guān)鍵性指標影響。據(jù)了解,OCV工序不同的企業(yè)車間現(xiàn)場也不相同,部分企業(yè)會采用雙層推拉方式裝載,部分企業(yè)則采用雙層滾筒的AGV和皮帶AGV模式,有些因為空間布局的問題,會采用RGV直接和OVC設(shè)備對接。
目前,創(chuàng)智已經(jīng)實現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋。昝學(xué)彥認為,現(xiàn)在隨著逐年發(fā)展,AGV在電池生產(chǎn)過程中更偏向于一種柔性生產(chǎn)設(shè)備。比如前段卷料環(huán)節(jié),動力電池的原材料體積大,重達兩三噸,普通滾筒線無法滿足自動對接生產(chǎn)需求,所以AGV就成了保障生產(chǎn)必備的設(shè)備。以往的物流設(shè)備是改善作用,降低人體勞動強度,但目前通過把剛性滾筒線、機械手等設(shè)備變成移動AGV模式,融入生產(chǎn)工藝,可以做到存儲生產(chǎn)無縫銜接,實現(xiàn)無人自動化,所以在電池生產(chǎn)里AGV更像是工藝設(shè)備。
此外,隨著工序場景的拓展以及項目集成、堆高AGV、叉車AGV的投入研發(fā),作為智能物流整體解決方案商,創(chuàng)智同樣對調(diào)度系統(tǒng)和物流管理系統(tǒng)平臺進行搭建,主要目的是全方位服務(wù)客戶。
對于大的電池廠商來講,要對這些分區(qū)分廠的信息做統(tǒng)籌管理,就離不開系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。單機版調(diào)度系統(tǒng)一般針對單區(qū)域、單項目管理,遠程信息傳輸性和及時性很難滿足遠程管理需求。創(chuàng)智自主開發(fā)的智能物流管理平臺涵蓋了所有3D工廠建模搭建、物流調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計看板、具備簡單的WCS、WMS等功能,實現(xiàn)貫通各個渠道之間的信息數(shù)據(jù),以3D方式展示生產(chǎn)過程與物流狀態(tài)信息,更直觀。該平臺為WEB版,企業(yè)根據(jù)需求,可實現(xiàn)遠程瀏覽、遠程管理,也具備系統(tǒng)上云能力。
昝學(xué)彥表示,“近兩年新能源客戶大面積布局工廠、基地,落地時間要求緊,所以會盡可能地尋求打包模式,這樣的市場需求同樣促進了我們在集成度以及服務(wù)完整性方面的成長。”
4大核心優(yōu)勢
技術(shù)、項目經(jīng)驗、方案能力、性價比
隨著新能源電池大火,入局競爭者眾。創(chuàng)智能在激烈的市場競爭中站穩(wěn)腳跟,得到廣泛認可和好評,與其自身的發(fā)展歷程與核心競爭力脫不開干系。
據(jù)了解,作為創(chuàng)智總經(jīng)理,昝學(xué)彥最早在2007年涉足AGV行業(yè),從調(diào)度系統(tǒng)切入,逐漸給企業(yè)做整場智能制造服務(wù),幫助企業(yè)完成整場各工序之間的物流無人化與搬遷物流規(guī)劃,在該方面積累了大量豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。2013年,創(chuàng)智成立,通過長期的技術(shù)積累以及因地制宜的深度定制化能力,自主研發(fā)了智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋4大核心技術(shù)點,各技術(shù)之間緊密相連,構(gòu)筑創(chuàng)智技術(shù)“護城河”。
3D物流仿真技術(shù):三維虛擬仿真是通過利用三維建模技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)實世界的三維場景,同時以一定的軟件環(huán)境驅(qū)動整個三維場景來響應(yīng)用戶的輸入,根據(jù)用戶的不同動作做出相應(yīng)的反應(yīng),并在三維環(huán)境中虛擬分析顯示出來。據(jù)了解,創(chuàng)智從成立之初起就搭建了仿真技術(shù)研發(fā)團隊,目前已經(jīng)攻克三維仿真的動態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實時三維圖形生成技術(shù)、立體顯示和傳感器技術(shù)、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具及系統(tǒng)集成技術(shù)等難點。在此基礎(chǔ)上,為客戶提供項目的三維仿真,實現(xiàn)動畫與數(shù)據(jù)分析圖表相結(jié)合,達到直觀、高效、快速、簡易的展示效果。同時,有效地提前發(fā)現(xiàn)項目瓶頸進行分析改善,確保規(guī)劃與實施效果達成一致。
設(shè)備功能結(jié)構(gòu)深度定制化開發(fā)技術(shù):深度定制化設(shè)備區(qū)別于市場的標準品,特別需要根據(jù)客戶、項目或者某個行業(yè)專用的機械類型進行因地制宜的定制。在這方面,創(chuàng)智科技結(jié)構(gòu)設(shè)計團隊成功將非標機構(gòu)與AGV設(shè)備進行深度融合,同時在研發(fā)當(dāng)中以項目整體為落腳點,為生產(chǎn)設(shè)備提供上下料對接口的硬件、軟件解決方案,在最大程度上推進行業(yè)設(shè)備定制化與標準化,有效實現(xiàn)降本增效。
自主研發(fā)導(dǎo)航與控制技術(shù):導(dǎo)航作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一,創(chuàng)智科技所有的AGV產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的主控板,集成了磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航及SLAM導(dǎo)航算法于一體,可根據(jù)項目的實際場景因地制宜配置的產(chǎn)品技術(shù),滿足客戶多樣需求,實現(xiàn)快速部署。同時,采用單片機控制方案,確保功能擴展性與成本,為深度定制化提供技術(shù)支持,將自主研發(fā)的各類導(dǎo)航定位算法與控制算法相融合,組成一套完整的軟件系統(tǒng),效降低通信、邏輯及各類控制冗余,提升處理效率。滿足客戶多樣需求,實現(xiàn)快速部署。
智能物流管理系統(tǒng)技術(shù):在物流管理系統(tǒng)上,創(chuàng)智科技推進Web3D技術(shù)研發(fā),它基于建模技術(shù)來描述交互式的3D對象和場景,能廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及本地客戶系統(tǒng)中。此外,該技術(shù)同時涵蓋了AGV調(diào)度系統(tǒng)以及WMS、簡單排產(chǎn)功能、低代碼APP開發(fā)技術(shù)和Web3D技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)全3D軟件系統(tǒng)。
基于成熟扎實的技術(shù)加持,創(chuàng)智根據(jù)過往發(fā)展經(jīng)驗以及當(dāng)前市場走勢,聚焦新能源領(lǐng)域,昝學(xué)彥透露,目前該市場的客戶主要關(guān)注以下三個方面,同時這也是創(chuàng)智不斷鉆研的發(fā)力點:
首先,實戰(zhàn)經(jīng)驗。對于快速擴張的新能源企業(yè)來講,除了頭部企業(yè)已經(jīng)通過多次實戰(zhàn)具備了規(guī)劃和統(tǒng)籌能力,但部分中小企業(yè)在該方面還存在一些差異。所以會注重設(shè)備廠商的實戰(zhàn)經(jīng)驗和成功案例,一方面是落地失敗機率小,另一方面是實現(xiàn)的周期較快。
昝學(xué)彥介紹,“創(chuàng)智近期在合作的一個客戶,項目從設(shè)備進廠到跑通全流程只花了一周左右。所以如果企業(yè)沒有足夠的實戰(zhàn)經(jīng)驗和技術(shù)積累,要在一個新客戶的應(yīng)用場景里實現(xiàn)快速落地,基本是沒可能的。”
其次,方案的響應(yīng)與協(xié)調(diào)配合。作為細分領(lǐng)域,各家客戶的廠房建筑都不相同。部分是政府提供的廠房,部分是租賃的第三方廠房,部分則是自建房。結(jié)構(gòu)不一樣,所以對方案的快速響應(yīng)、協(xié)調(diào)以及配套設(shè)備的定制力度上都較為關(guān)注。
據(jù)了解,創(chuàng)智為客戶提出方案不只是將就于客戶現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)狀進行方案解決,而是深入客戶設(shè)備的改造方面。站在客戶的角度打造相應(yīng)的適配方案,致力于以最小的改動實現(xiàn)AGV和設(shè)備之間的高效低成本對接。
最后,性能與價格。從客觀層上考量,客戶注重絕對值的價格,基本要求是性能與成本一致?;诖?,創(chuàng)智也在盡可能地完成標準化,從綜合方面降低成本,提升市場競爭力。
在工廠規(guī)劃以及抗風(fēng)險和事前評估方面,創(chuàng)智全面采用3D仿真技術(shù),與客戶企業(yè)以及第三方設(shè)備廠家在事前對各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)備結(jié)構(gòu)功能和生產(chǎn)頻率做充分的調(diào)研與分析,在三維建模里面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析和運行的仿真,提前做風(fēng)險評估,實現(xiàn)降本增效。
結(jié)語:聚焦電池行業(yè)細分賽道,創(chuàng)智目前已經(jīng)實現(xiàn)了電池制造前后段工序的全流程覆蓋,未來創(chuàng)智也將深耕電池行業(yè),探索更加標準化解決方案,更好地賦能客戶。