【本文為新戰(zhàn)略移動機器人原創(chuàng)】
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿足多場景需要】
在2008年，庫卡系統(tǒng)德國公司開始組建AMR團隊，正式開發(fā)AMR產品。2016年，庫卡集團開始組建庫卡AMR中國研發(fā)團隊，并宣布正式研發(fā)復合機器人。
2021年初，KUKA正式成立AMR獨立業(yè)務部，上海成為了KUKA AMR的全球總部，同時在廣東順德建設了生產基地。
“立足中國，輻射全球”是KUKA AMR獨立業(yè)務部的戰(zhàn)略愿景，而技術能力，是立足的根本。本文將從硬件及軟件兩個方面解讀庫卡AMR的技術實力。
【硬件-標準化平臺基礎上的全系產品打造】
2021年，KUKA AMR發(fā)布了第一款由庫卡中國AMR團隊研發(fā)的平臺型產品——KMP 600i。
KMP 600i采用德國Slam導航技術，為機器人智能規(guī)劃路徑，最大化生產效率。在使用時，配合部署K-MReS移動機器人軟件平臺，實現(xiàn)最優(yōu)機器人任務分配，調度多臺及不同類型的機器人，達到集群智能和高效協(xié)作。此外，該產品適應各種工業(yè)場景，用戶無需對現(xiàn)場進行改造。360°安全防護設計，實時監(jiān)測低矮障礙物，精準避障或繞障，異常信息及時上報，幫助用戶快速查找原因，并提供解決方案。該產品在確保高安全標準環(huán)境下，能夠實現(xiàn)最大速度為2.3米每秒的高效率運行。
KMP 600i兼具智能、穩(wěn)定、安全的性能，以更高的效率和更低的成本，致力于智慧物流行業(yè)，幫助客戶實現(xiàn)智能制造升級。
2022年，KUKA AMR發(fā)布新一代平臺型AMR產品KMP 1500i，KMP 1500i可適用于更多的工業(yè)制造場景，滿足重載物料及貨品搬運的需求。
KMP 1500i自身重量僅為230kg，高度258mm，額定負載1.5T，最大負載可達1.8T”。KMP 1500i 基于KUKA Navigation Solution導航解決方案，融合了激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM導航，可應對復雜多變的工業(yè)制造場景需求，實現(xiàn)AMR實時定位、智能感知、安全防護及精準對接的超能力。為了適應工廠中的復雜工況，保證人機及環(huán)境安全，KMP 1500i 實現(xiàn)了360°全方位安全保護，特別配備了八大安全防護，如單線激光、3D相機、觸碰傳感器、聲音警報、燈光示警、4個急停按鈕和低矮障礙物與懸空障礙物檢測。
KMP 1500i為差速驅動，轉向靈活，機動性強，路面適應性強，最大運行速度可達1.8m/s，輕松進出電梯、5%坡度、10mm過坎及30mm過溝能力，水漬、油污地面不打滑，智能且高效，可適應各種制造業(yè)場景。
同時，作為一款平臺型AMR產品，KMP 1500i具有高度擴展性，模塊化設計，配備多種軟硬件接口，支持多類型頂部模塊應用，支持客制化。
基于KMP 600i與KMP 1500i這兩款平臺型產品，當前，庫卡移動機器人已經開發(fā)出了系列行業(yè)專機，以滿足不同行業(yè)的特定場景需求。
【軟件-三大模塊協(xié)同，滿足多場景需要】
K-MReS軟件平臺即庫卡移動機器人專家管理系統(tǒng)，是基于多種復雜AI調度算法，具備靈活流程編排和外設對接全覆蓋的能力，可實現(xiàn)各類型移動機器人在廠內全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務執(zhí)行、高效協(xié)同，支持各種工業(yè)制造場景，助力客戶打造無人化、數(shù)字化的智慧工廠。
K-MReS軟件平臺優(yōu)勢
1、系統(tǒng)聯(lián)動
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模塊協(xié)同部署，滿足95%以上工業(yè)場景
2、簡單易用
低代碼平臺式軟件，界面化配置簡單易用，滿足各種工業(yè)場景需求
3、高效協(xié)同
K-RCS可同時調度不同品牌不同類型多臺機器人，實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)
4、安全可靠
實時監(jiān)控全場運行狀況，支持異常信息提示，快速定位異常原因，提供解決方案
5、高效交付
系統(tǒng)一鍵部署，高效配置，滿足90%以上工業(yè)場景，實現(xiàn)48小時快速交付
6、外設對接
可與電動門、機械臂、傳送帶、電梯、輥筒、呼叫器、提升機等多種外部設備對接
K-MR圖片S軟件平臺包含K-WCS（流程控制系統(tǒng)）、K-RCS（機器人調度系統(tǒng)）和K-ECS（設備控制系統(tǒng)）三大模塊，可無縫對接上層系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息獲取，任務流程編排、多機器人調度協(xié)同、外部設備對接調度等功能，實現(xiàn)工廠制造的自動化、智能化和數(shù)字化。
K-WCS流程控制系統(tǒng)
K-WCS系統(tǒng)是庫卡智能物流流程控制系統(tǒng)，作為客戶上游系統(tǒng)與內部調度系統(tǒng)的中間層，從上游獲取任務，通過任務流程靈活編排，協(xié)助完成任務的全流程執(zhí)行，并反饋上游，同時提供簡易的任務異?；謴凸δ埽瑢崿F(xiàn)工廠低成本、高效率運維。
K-RCS機器人調度系統(tǒng)
K-RCS系統(tǒng)是庫卡機器人控制系統(tǒng)，運用多種AI智能調度算法，在避免死鎖的前提下，實現(xiàn)多品牌、多類型AMR同場高效協(xié)同、任務執(zhí)行、交通管制、障礙避讓，確保工廠無人化、少人化、智能化有序生產。
K-ECS設備控制系統(tǒng)
K-ECS系統(tǒng)是庫卡外部設備管理系統(tǒng)，它能實現(xiàn)除了AMR以外的其他硬件設備,如電動門、提升機、電梯、輸送線、工業(yè)機器人等設備，接入K-RCS庫卡機器人調度系統(tǒng)，并將信號傳遞給K-WCS流程控制系統(tǒng)，完成對接轉化，實現(xiàn)更智能、更高效的協(xié)同作業(yè)，助力客戶打造智慧工廠。
當前，通過KUKA AMR + K-MReS系統(tǒng)+機器人部件模塊，庫卡移動機器人已經能為客戶提供工廠原材料、半成品、成品出入庫，線邊、暫存出入庫高效、智能、透明的全流程一站式解決方案。憑借豐富的經驗和可靠的產品服務，KUKA已經助力上汽大眾、福特汽車、可口可樂、惠普等多個客戶從容應對數(shù)智化轉型及市場不確定性帶來的挑戰(zhàn)，為建設智造新企業(yè)助力。
作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，未來，庫卡移動機器人也將持續(xù)聚焦技術創(chuàng)新、產品迭代升級，優(yōu)化服務品質等方面，更好地賦能行業(yè)客戶。
