移動機器人（AGV）之所以能承載成百上千公斤的重物以毫米級別的精度自主平穩(wěn)運行與AGV的“輪”密切相關(guān)。常規(guī)AGV行走主要靠的是驅(qū)動輪+從動輪的共同作用，行走動力來自于AGV驅(qū)動輪，而從動輪起著承載重力和轉(zhuǎn)向靈活性的輔助作用。江蘇金陵智造研究院有限公司結(jié)合客戶需求，選擇以技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)、生產(chǎn)的一體化舵輪系統(tǒng)，憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價比高、安全可靠等特點，廣泛應(yīng)用于物流倉儲、對接裝配等眾多領(lǐng)域。
AGV舵輪，專業(yè)又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引貨物，并形成智慧物流。
歷史淵源 傾情打造一體化舵輪系統(tǒng)
當(dāng)提起金陵智造研究院時，或許很多人認(rèn)為這是一只行業(yè)的新生力量，亦是萬千自動化、機器人大軍配套件中的一名新兵；然而事實卻是早在2016年他們就已經(jīng)開始在舵輪系統(tǒng)這個產(chǎn)品上注入精力，并且擁有著深厚的積累和沉淀。它隸屬于中國航天科工集團(tuán)，有著近40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場轉(zhuǎn)化，這樣的優(yōu)秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以來，專注AGV驅(qū)動單元的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品系列化，多類型豐富可滿足市場大部分的應(yīng)用環(huán)境需求，曾獲得10多項發(fā)明專利，先后推出了全系列標(biāo)準(zhǔn)型臥式舵輪系統(tǒng)、室外用驅(qū)動輪系統(tǒng)以及低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品以及車載控制系統(tǒng)解決方案等。
眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成、根據(jù)AGV的定義知道，自主運行是AGV的基本功能。因此，驅(qū)動系統(tǒng)是AGV的核心部分，也是目前AGV技術(shù)的核心所在。金陵智造強大的技術(shù)研發(fā)實力以及核心技術(shù)自主可控的先決條件，造就了高性能一體化舵輪系統(tǒng)的獨特技術(shù)優(yōu)勢。在研發(fā)產(chǎn)品時，重點考慮了移動機器人的使用條件，在設(shè)計上以臥式舵輪為主導(dǎo)，針對物流AGV搬動車體車身普遍較低，對空間要求條件較高的特點，金陵智造將進(jìn)一步創(chuàng)新設(shè)計，采用最新高度集成化設(shè)計方案，進(jìn)一步加強舵輪的整體緊湊，使系統(tǒng)匹配性更優(yōu)，性價比更高，調(diào)試安裝更方便，有利于舵輪更靈活的運行；同時全部采用永磁同步交流電機，這種電機具有免維護(hù)等技術(shù)特點，為AGV產(chǎn)品提供更加匹配的安裝條件，有助于推動AGV產(chǎn)品更多智能多元化的發(fā)展。
金陵智造希望通過自身的努力與實踐，把國產(chǎn)AGV驅(qū)動單元進(jìn)一步市場化，來滿足更多元化的市場需求。
高屋建瓴 構(gòu)建人才團(tuán)隊以謀全局
核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團(tuán)隊才是一個企業(yè)立足的根本。金陵智造有強大的科研技術(shù)積累和人才團(tuán)隊，加入金陵智造意味著可以和更多優(yōu)秀的人一起共事，不僅可以展示自己的才能同時也能提升自己的能力有利于未來職業(yè)發(fā)展。電控產(chǎn)品市場總監(jiān)張振宇表示：金陵智造研究的確是一個對人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究超過90%為技術(shù)人才，并擁有碩士、博士學(xué)位的專業(yè)人士，即便是營銷的人員也都是具有深度的專業(yè)技術(shù)。
一體化舵輪優(yōu)勢凸顯 未來前景可期
據(jù)市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。而作為移動機器人的重要組成部分，一體化舵輪在幫助機器人實現(xiàn)自主行走中發(fā)揮了重要作用。之所以采用舵輪技術(shù)應(yīng)用于AGV產(chǎn)品中，不光是舵輪擁有靈活的行走機構(gòu)，高精度、高承載力、可控性以及快速調(diào)試、安裝等特點。
以下我們通過一段小視頻了進(jìn)一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產(chǎn)品特點和優(yōu)勢。
以下我們通過一段小視頻了進(jìn)一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產(chǎn)品特點和優(yōu)勢。
