在新能源行業(yè)，如果說(shuō)產(chǎn)線產(chǎn)能、產(chǎn)品一致性及良率，是企業(yè)迅速進(jìn)入市場(chǎng)的準(zhǔn)入條件，那么在物流、人力、原材料等方面的運(yùn)營(yíng)成本則是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。為協(xié)助新能源企業(yè)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)線產(chǎn)能，先導(dǎo)智能將智能AGV大規(guī)模運(yùn)用于鋰電、光伏等行業(yè)，成為新能源行業(yè)智能AGV運(yùn)用的先驅(qū)者。
在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，核心工序間物料流轉(zhuǎn)受限于場(chǎng)地空間等，一直以人工輔助為主，不僅自動(dòng)化程度低，也存在物料損壞的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這一痛點(diǎn)，先導(dǎo)開發(fā)了多款A(yù)GV產(chǎn)品來(lái)提升產(chǎn)線的智能化水平。
以卷料上下料為例，一般通過(guò)OHT（人工助力臂）或者人工轉(zhuǎn)運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)，為了提升工序的自動(dòng)化水平，先導(dǎo)自主研發(fā)了料卷自動(dòng)上下料AGV。該款A(yù)GV采用獨(dú)特的四組驅(qū)動(dòng)全向底盤運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車體的全向運(yùn)行，解決了場(chǎng)地受限和車體晃動(dòng)等行業(yè)難題。同時(shí)，通過(guò)多軸復(fù)合調(diào)整機(jī)構(gòu)，距離檢測(cè)傳感器和視覺(jué)檢測(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)誤差和懸臂軸撓度進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)±1mm的高精度對(duì)接，以達(dá)到AGV和模切機(jī)、卷繞機(jī)等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無(wú)人自動(dòng)化。
除鋰電行業(yè)外，先導(dǎo)智能也在探索AGV在光伏行業(yè)的應(yīng)用痛點(diǎn)及解決方案。針對(duì)光伏行業(yè)電池片車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點(diǎn)，先導(dǎo)智能定制開發(fā)適于該車間的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)，多臺(tái)AGV可組成柔性化的自動(dòng)物流搬運(yùn)系統(tǒng), 通過(guò)激光雷達(dá)構(gòu)建生產(chǎn)車間環(huán)境地圖，并根據(jù)AGV運(yùn)行過(guò)程實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)自主決策與規(guī)劃，極大地提升了生產(chǎn)的柔性化。
