一、佳順智能-新能源鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線智能運輸AGV系統(tǒng)
提高運輸定位精度：運輸準確率提高至99％，滿足全線滿產(chǎn)峰值需求。
助力客戶實現(xiàn)了車間物料無人化運輸及自動上下料，有效減少了人工，進一步提升了生產(chǎn)效率。 三、創(chuàng)智科技-數(shù)碼電池后工序智能物流項目 1、項目基本描述 本次項目范圍為注液后到包裝出電芯成品的數(shù)個工序，通過專用AGV完成工序間接駁；側(cè)叉式AGV完成高溫房、常溫房自動出入庫和智能化倉儲管理。其中，高溫房常年維持在50℃高溫環(huán)境中，傳統(tǒng)的人工搬運出，作業(yè)員需穿戴防護服，工作不便效率低下，且勞動強度高，由此，即影響生產(chǎn)效率，同時人員流失率高。創(chuàng)智科技通過創(chuàng)新研發(fā)，開發(fā)出了高溫房專用側(cè)叉式AGV,其使用物流通道小，使用庫容高；結(jié)合WMS倉庫管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了高溫靜置工序無人化、信息化。 
四、?？禉C器人-動力電池頭部企業(yè)制芯工藝段AMR項目 1、項目基本描述 國內(nèi)動力電池頭部企業(yè)攜手?？禉C器人，在國內(nèi)多個在建的燈塔工廠中，引入基于移動機器人的解決方案，實現(xiàn)極卷與涂布機、輥壓機以及立庫、線邊暫存架完成自動對接。僅涂布輥壓工藝段，已引入叉取式AMR100余臺，潛伏重載型AMR20余臺。 
圖：海康機器人AMR動力電池制芯工藝段應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 涂布輥壓工藝段極卷自動上下料主要有幾個項目難點：工藝路線復(fù)雜，極卷搬運頻次高；AMR本體定制量大，不同客戶的機臺參數(shù)、極卷尺寸、極卷重量均有差異，對AMR廠家的研發(fā)實力、配套供應(yīng)鏈體系要求較高；燈塔工廠，大量的自動化設(shè)備交互協(xié)同，數(shù)據(jù)處理及運維難度高； 針對以上項目難點，?？禉C器人解決方案如下： 涂布段AMR采用激光SLAM導(dǎo)航方式，如需調(diào)整線體或緩存位的上下料點位置，只需在PC端調(diào)整點位，即可完成路線變更。傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV調(diào)整路線，需要鋪設(shè)磁釘、磁條，改動量較大。傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，占用大量物流通道，容錯率低。 工藝路線復(fù)雜，搬運頻次高的痛點還會影響AMR數(shù)量計算，傳統(tǒng)數(shù)量計算通過經(jīng)驗公式，數(shù)量由搬運距離、AMR平均速度，機臺對接耗時，充電冗余系數(shù)等參數(shù)決定，該公式無法反推AMR運行中是否會發(fā)生擁堵、物流通道中哪些點位的熱度較高以及每臺AMR的稼動率等，針對此?？禉C器人通過自研的RCS仿真軟件，幫助用戶在方案的規(guī)劃階段，建立一個虛擬工廠，等比例導(dǎo)入工廠地圖、設(shè)備位置信息、車型基本參數(shù)。將項目實施前置化，提前規(guī)避風險。 針對極卷重量、長度、卷筒尺寸不一致的情況，?？禉C器人開發(fā)了多款涂布工藝段專屬車型，最大支持額定負載4000kg，卷筒內(nèi)徑3寸/6寸/8寸，長度800-1800mm均可適配。針對部分對接機臺空間限制，潛伏AMR無法駛?cè)氲那闆r，?？禉C器人針對性開發(fā)前移式叉取AMR，最大額定負載2000kg。由于不同機臺的對接高度不一，AMR需具備高度可調(diào)功能，海康機器人潛伏AMR與叉取式AMR均支持高度可調(diào)，最大提升高度3000mm。 ?？禉C器人RCS調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了不同類型的AMR集中調(diào)度，保障了AMR的安全穩(wěn)定運行，提高了運行效率。與此同時，與用戶的MES、上位機進行數(shù)據(jù)實時交互，完成機臺上下料的需求采集，機臺的狀態(tài)采集，光柵、輸送線、自動門、梯控等外設(shè)對接。物料流轉(zhuǎn)自動化率可達100%，信息流全程可追溯。 3、行業(yè)影響力 ?？禉C器人負責項目的設(shè)計、規(guī)劃集成、現(xiàn)場實施、培訓(xùn)、售后服務(wù)等全套解決方案，全方位滿足客戶對制片工藝段的智能化升級需求，積累了豐富的鋰電行業(yè)物流規(guī)劃，項目實施經(jīng)驗。涂布輥壓工藝段AMR累計上線項目20余個，覆蓋多個行業(yè)TOP客戶； ?？禉C器人AMR柔性解決方案，基于標準化的機器人產(chǎn)品，無需對客戶現(xiàn)場地面做特殊處理，交付過程無污染、無噪音、賦能客戶根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機器人，柔性管理，更少能耗；
五、藍芯科技-某鋰電企業(yè)成品自動化轉(zhuǎn)運 1、項目基本描述 該企業(yè)是國內(nèi)知名的動力電池生產(chǎn)企業(yè)。在部署無人叉車前，成品的轉(zhuǎn)運工作由人工手拉地牛方式完成。車間→打包區(qū)→成品庫之間路線較長，動力電池重量大，搬運工作對工人來說既枯燥又繁重，且效率不高。企業(yè)希望由無人叉車替換人工，提升內(nèi)部物流效率。 
圖：藍芯科技無人叉車某鋰電企業(yè)車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 搭載藍芯LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)），涵蓋視覺定位導(dǎo)航/避障/對接技術(shù)，環(huán)境變化不影響機器人穩(wěn)定運行。 采用視覺定位導(dǎo)航方案：搬運的貨物為地堆型動力電池，地堆貨物進出頻繁，激光導(dǎo)航方案不適用。——而藍芯科技的視覺SLAM無人叉車通過3D視覺定位相機（集成定位算法）采集豐富的三維圖像信息來完成定位導(dǎo)航，即使地堆貨物經(jīng)常變動也不影響機器人定位； 采用視覺避障方案：通過搭載的3D視覺避障相機（集成避障算法）識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，彌補激光雷達避障不足。 采用無標識視覺對接方案:通過搭載的3D視覺對接相機（集成對接算法）輔助叉齒智能定位托盤孔位，自動叉取托盤； 3、行業(yè)影響力 打造了鋰電池行業(yè)首個叉車集群智能物流項目，以智能物流賦能鋰電制造，為鋰電生產(chǎn)提速。 六、斯坦德-某鋰電企業(yè)加工車間工藝流程搬運項目 1、項目基本描述 使用無人車實現(xiàn)廠內(nèi)物料的自動搬運，涉及工藝流程包括合漿、涂布、輥分、模切、卷繞、電芯裝配、模組pack等全部鋰電池生產(chǎn)工藝段。場景包括原材料出入庫、極卷搬運、成品出入庫等。 棧板尺寸：1x1.2m，1.1x1.4m等、重量：1000Kg 面臨挑戰(zhàn)：非增值重復(fù)性任務(wù)浪費時間；高靈敏度、高精確性組件擺；生產(chǎn)現(xiàn)場工藝流程多，人機交互復(fù)雜，人員更迭頻繁且能力參差不齊；極卷形狀特殊且比較重。
3、行業(yè)影響力 減員增效：人力節(jié)省約86%，直接減少員工134人（白夜班）； 配送及時率：降低配送延時20%，設(shè)備利用率上升8%； 任務(wù)計劃：由BEICHEN系統(tǒng)優(yōu)化所有任務(wù)，提高AGV和生產(chǎn)設(shè)備利用率； 信息透明度：實現(xiàn)物料生產(chǎn)的全廠跟蹤、信息批次追溯、車間看板等功能。 七、未來機器人-某知名鋰電池企業(yè)產(chǎn)線智能搬運項目 1、項目基本描述 受到節(jié)假日、臨時訂單等因素影響，客戶生產(chǎn)頻率存在一定波動。在生產(chǎn)波峰時，人工叉車作業(yè)容易發(fā)生效率不足、產(chǎn)線上下料緊張等問題，而在生產(chǎn)波谷時又容易發(fā)生用工效率不高的問題。未來機器人經(jīng)過實地考察調(diào)研發(fā)現(xiàn)，該企業(yè)客戶從原料暫存區(qū)到產(chǎn)線，從線邊緩存區(qū)到立庫兩個場景中，可通過無人叉車替代人工作業(yè)，提升效率，實現(xiàn)物料自動化搬運。 
圖表：未來機器人無人叉車用于某鋰電企業(yè)產(chǎn)線搬運 2、項目創(chuàng)新性 ①貨叉外寬自適應(yīng)，無需額外選型，即可自適應(yīng)不同型號托盤，降低客戶項目導(dǎo)入成本。 ②slim車體舵輪80°轉(zhuǎn)彎，可實現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1800mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。 ③使用自主研發(fā)的明眸系統(tǒng)，能有效識別和跟蹤倉庫中庫位、貨物、載具的實時狀態(tài)；識別人員、車輛等對象信息并進行安全判斷，實時共享到用戶的倉庫管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)，達成物流與信息流匹配提升全線物料搬運效率。 ④實現(xiàn)無人叉車與自動卷閘門的無縫對接，兩個廠房間互相轉(zhuǎn)運，全程無需線下人工干預(yù)，完成原料從暫存區(qū)到線邊的無人搬運作業(yè) 3、行業(yè)影響力 對接WMS/MES等系統(tǒng)，與自動化設(shè)備無縫對接，打通信息流，實現(xiàn)車、貨、庫位信息實時對接同步，提升物流效率；生產(chǎn)流程與工藝之間節(jié)奏銜接更趨柔性化，產(chǎn)線到倉儲對接越來越流暢緊密，工廠物流智能化升級；通過打通信息流，實時同步物料信息，全流程追蹤溯源貨物從產(chǎn)線到倉庫軌跡，提升貨物轉(zhuǎn)運正確率、出入庫正確率、降低貨損率，節(jié)省人工成本。 八、今天機器人-惠州欣旺達AGV項目 1、項目基本描述 欣旺達AGV智慧物流項目應(yīng)用于電池生產(chǎn)制造過程中的搬運配送，整個系統(tǒng)共包含24臺激光導(dǎo)引AGV小車，由化成分容庫8臺側(cè)輥式AGV、組裝烘烤庫6臺背輥式AGV、電芯庫4臺后叉式AGV和模組線6臺背鏈式AGV及配套的充電、網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)航系統(tǒng)組成。 該項目包含4種類型的AGV，在不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)搬運不同類型的物料，今天機器人負責項目的設(shè)計、規(guī)劃集成、現(xiàn)場實施、培訓(xùn)、售后服務(wù)等全套解決方案，全方位滿足客戶對電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的需求。 
圖表：今天機器人背輥式AGV欣旺達車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 化成分容段采用輔助定位，保證側(cè)向背輥AGV與輥筒輸送機的精準對接?；煞秩荻魏徒M裝烘烤采用光通訊交互，實現(xiàn)AGV背輥和輥筒輸送機的同步傳動。AGV通道狹窄，對AGV的導(dǎo)航穩(wěn)定可靠性、定位精度有極高的要求?；煞秩輲霢GV運行通道狹窄（寬2.8米），因此要求AGV設(shè)計比較小巧，滿足通道內(nèi)雙向運行需求?；煞秩輲霢GV側(cè)面滾筒裝卸貨的設(shè)計，更符合現(xiàn)場多物流線多站臺的作業(yè)模式，能夠在站臺裝完即走?；煞秩輲霢GV四面防護的透明亞克力板罩設(shè)計，能有效隔離灰塵，同時滿足人工抽樣檢測電池的需求。 組裝烘烤庫搬運對電池搬運過程中環(huán)境的溫度和濕度要求相對較高，使用密封箱裝載電池進行搬運。 電芯庫貨架層數(shù)3層，采用堆高式AGV，載貨重量約1400KG，AGV的提升高度需達到4.4米，采用三級門架提升。電芯庫堆高式AGV安裝多種裝貨和卸貨安全檢測裝置，保證作業(yè)過程中的安全性，避免碰撞。 模組線背鏈式AGV安裝多個貨物檢測傳感器，可適應(yīng)不同類型電池模組，不同長度的托盤，配合提升機實現(xiàn)二樓到一樓的跨樓層搬運。 3、行業(yè)影響力 惠州欣旺達是國內(nèi)知名的新能源高新技術(shù)企業(yè)，對AGV的要求很高，類型多、數(shù)量多、工況復(fù)雜，此項目的成功實施，示范意義重大。 今天機器人AGV智慧物流系統(tǒng)成功實現(xiàn)同客戶信息管理MES系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)的優(yōu)化整合。此項目解決了現(xiàn)場貨物堆疊、碼放、標識等作業(yè)不規(guī)范、現(xiàn)場貨物搬運配送等作業(yè)強度大、人力需求多、人與叉車交互頻次高、交通安全隱患大、叉車作業(yè)和擺放不可控因素多等問題，提高了生產(chǎn)效率 今天機器人打造的AGV解決方案提高了客戶生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，大幅度減少人力需求，實現(xiàn)存儲、搬運、配送等復(fù)合作業(yè)功能下的自動化、智能化、信息化、24h全天候作業(yè)場景。使客戶成為國內(nèi)首屈一指的智慧物流示范基地。 九、迦智科技-鋰電池工廠前段物流自動化運轉(zhuǎn)項目 1、項目基本描述 用戶是一家具有全球競爭力的鋰電池平臺公司，希望通過引入迦智科技智造物流解決方案，實現(xiàn)物料在分切、疊片等工藝段間的無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存，提升產(chǎn)線智能化水平。 迦智科技部署了包含彈夾轉(zhuǎn)運AMR、懸臂軸AMR、充電樁、調(diào)度系統(tǒng)與正負極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案，替代原來的人工作業(yè)模式，實現(xiàn)了相關(guān)生產(chǎn)制造工序的無縫銜接，提升產(chǎn)線效率。 
圖：迦智科技AMR鋰電行業(yè)應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 項目現(xiàn)場的所有AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。 其中，彈夾轉(zhuǎn)運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)正負級疊片彈夾的自主搬運和回流，其特點包括： ①彈夾轉(zhuǎn)運AMR與疊片設(shè)備上下料平臺對接精度要求高，達到了±1mm；②需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機臺，自主有序上下料；③需要和包括風淋門、電梯、緩存庫等在內(nèi)的設(shè)備設(shè)施實時狀態(tài)互通，自主穿越現(xiàn)場的十多道風淋門、卷簾門；④需要在人車混流的情況順暢運行并自主呼叫電梯上下樓；⑤需要根據(jù)現(xiàn)場情況，進行視覺和激光導(dǎo)航隨時切換運行； 懸臂軸叉車AMR部署在涂布與分切工段區(qū)域，實現(xiàn)極卷自動化上下料與物流轉(zhuǎn)運，其特點包括： ①解決了極卷上下料場景中負載大、精度要求高、需要人工輔助的行業(yè)難題，通過視覺與激光融合導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)懸臂軸AMR與設(shè)備及庫位的±5mm高精度對接；②需要在1.5-2.2米的窄通道正常運行；③通過深度相機，激光停障等措施保障安全運行。 3、行業(yè)影響力
十、極智嘉-某鋰電行業(yè)龍頭前工序物流自動化項目 1、項目基本情況 作為全球最大的新能源汽車動力電池系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的鋰電生產(chǎn)企業(yè)，客戶同樣面臨訂單激增和產(chǎn)線擴張帶來的物流升級挑戰(zhàn)，在其前工序車間引入30臺極智嘉雙舉升機器人，實現(xiàn)涂布、輥壓、模切等工序3噸重物料的自動搬運。 
圖：極智嘉雙舉升機器人實拍照片 2、項目創(chuàng)新性 極智嘉物流執(zhí)行系統(tǒng)對接客戶WMS、MES以及上位機系統(tǒng)，自動盤點、理貨，數(shù)字化管理庫存。極智嘉雙舉升機器人采用激光SLAM導(dǎo)航方式，可根據(jù)工藝流程靈活調(diào)整路線，解決客戶物料重，人工搬運困難、容易產(chǎn)生磕碰料廢的難題。該機器人采用激光傳感器，融合視覺算法，實現(xiàn)與機臺、緩存架的精準對接，各向?qū)泳瓤蛇_±0.5mm，滿足機臺上下料對接的高精度要求，在掉落碳粉、員工易滑倒的狹窄通道實現(xiàn)無人化作業(yè)，解除安全隱患。 3、行業(yè)影響力 極智嘉雙舉升機器人得到了客戶的充分認可和項目實例驗證，為電芯前工序智能化升級提供了強力動能！ 十一節(jié)、中興通訊-廣東某電池廠AGV項目 1、項目基本描述 在廣東某鋰電池企業(yè)，使用中興通訊潛伏頂升式AGV，應(yīng)用于化成車間的物料配送，依托中國移動5G專網(wǎng)，調(diào)度系統(tǒng)部署于5G工業(yè)邊緣云，無縫對接MES系統(tǒng)，使AGV設(shè)備協(xié)同更穩(wěn)定、更迅捷，助力該企業(yè)實現(xiàn)物流轉(zhuǎn)運的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。 2、項目創(chuàng)新性 ①中興通訊5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，采用了業(yè)界首創(chuàng)的內(nèi)置5G模組，無需外掛CPE，直接接入移動5G專網(wǎng)，5G低時延、高可靠的特性可解決以往工業(yè)AP切換時延高、易掉線的問題，有效降低掉線率80%以上。 ②中興通訊自研rBrain 調(diào)度系統(tǒng)，可支持10萬㎡的地圖構(gòu)建和1000臺AGV的全局調(diào)度，性能業(yè)界領(lǐng)先。 3、行業(yè)影響力 ①該公司是全球頭部的聚合物鋰離子電池供應(yīng)商，已在科創(chuàng)板上市，在國內(nèi)擁有3個大型生產(chǎn)基地，海外也有工廠，試點成功具有行業(yè)示范效應(yīng)。 ②在國內(nèi)鋰電池行業(yè)，中興通訊打造5G+AGV應(yīng)用標桿，提升車間周轉(zhuǎn)效率，助力企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。 
圖：中興通訊潛伏頂升式AGV
1、項目基本描述
該項目采用AGV系統(tǒng)實現(xiàn)電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉(zhuǎn)運，其運轉(zhuǎn)流程為環(huán)形流水線，具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等。
該項目主要解決了多種外圍設(shè)備系統(tǒng)對接的技術(shù)難點，如傳輸設(shè)備、機械臂、掃碼槍等；其次是準確實現(xiàn)了AGV運轉(zhuǎn)的優(yōu)先級邏輯判斷，根據(jù)不同工位的先后順序，AGV系統(tǒng)自動選擇判定自動規(guī)劃最合適的運輸線路。
圖：佳順智能AGV鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線應(yīng)用
2、項目創(chuàng)新性
實現(xiàn)多設(shè)備的系統(tǒng)交互：AGV系統(tǒng)可與現(xiàn)場自動化設(shè)備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。
實現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑：依靠AI算法，AGV可自主判斷運輸任務(wù)優(yōu)先級，制定最優(yōu)路徑。
提高運輸及?？慷ㄎ痪_：AGV采用磁條導(dǎo)航，能精確讀取定位信息，對接精度±10mm。
3、行業(yè)影響力
降低固定設(shè)備投入成本：打造柔性化生產(chǎn)線，提高排產(chǎn)靈活度，節(jié)約固定設(shè)備投入成本；
提高良品率和準確率：減少搬運過程中的物料損壞，不良率降低90％，
二、新松機器人-某鋰電龍頭企業(yè)車間卷料智能物流項目
1、項目基本描述
應(yīng)用場景：箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料，滿極卷及空卷芯的搬運；輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞（疊片）機上料
客戶痛點：極卷負載大，搬運頻次高、對接工序復(fù)雜，無法實現(xiàn)純?nèi)肆Π?；電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車間，不能有外在污染源；搬運過程中對精度及穩(wěn)定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節(jié)拍及效率要求較高。
圖：新松卷料輸送AGV在客戶現(xiàn)場
2、項目創(chuàng)新性
以各型號AGV為核心，高效、穩(wěn)定完成輸送任務(wù)。
針對極卷的外形特點、對接設(shè)備的形式，新松定制開發(fā)了適合托舉的AGV承載結(jié)構(gòu)。→運行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍。
可與車間MES系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
可自動完成滿卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運輸至指定位置。
3、行業(yè)影響力
圖表：創(chuàng)智AGV數(shù)碼電池后工序應(yīng)用
2、項目創(chuàng)新性
本項目采用高度定制化方案和產(chǎn)品，實現(xiàn)了AGV與生產(chǎn)設(shè)備的無人化、高精度對接；推出了行業(yè)獨創(chuàng)性專利產(chǎn)品即側(cè)叉式AGV，占用通道小，庫容率高，且可以適應(yīng)高溫環(huán)境下作業(yè)。
3、行業(yè)影響力
在數(shù)碼電池行業(yè)真正實現(xiàn)了后工序生產(chǎn)物流無人化，達到了“黑燈工廠”的效果，協(xié)助客戶一道打造了引領(lǐng)行業(yè)的數(shù)碼電池智能化工廠。
精準作業(yè)：由于涂布輥壓工藝段AMR的導(dǎo)入，產(chǎn)線實現(xiàn)7*24小時自動上下料，極卷轉(zhuǎn)運準確率可達100%，平均車間生產(chǎn)人員平均減少20-30%，生產(chǎn)效率提升25%，部分項目投資回報率（ROI）小于2年。
圖：斯坦德應(yīng)用于某鋰電企業(yè)加工車間的AMR
2、項目創(chuàng)新性
實現(xiàn)了高密集工序的無人化運輸及自動上下料，替代134人。
①助力企業(yè)降本增效：每班可節(jié)約搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；②替代原先的人工搬運、上下料繁重勞動作業(yè)，滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要；③實現(xiàn)了生產(chǎn)工序的無縫銜接，提升產(chǎn)線效率；④避免了人為因素致?lián)p風險，提高產(chǎn)線潔凈度；
