庫卡中國順德制造工廠坐落于廣東順德北滘美的庫卡智能制造科技園一期，園區(qū)占地面積433畝，2019年初正式投產，園區(qū)從2019年生產機器人近800臺，到2021年產量突破20000臺，這里生產負載從3Kg-500Kg的六軸機器人、SCARA、DELTA、AMR機器人及物流自動化產品，這些產品將銷往全球各地。
工廠一直在尋求一套數智化的智能物流解決方案，目前計劃先從線邊物料搬運開始改造，以最終實現“機器人造機器人”的美好愿景。
為滿足工廠數字化、智能化發(fā)展規(guī)劃，庫卡機器人計劃在順德園區(qū)1樓機器人工廠內部率先實現線邊物料的AMR自動配送，部署幾臺潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無人化配送，并規(guī)劃1套K-MR
S軟件系統用于流程編排、任務執(zhí)行、路徑規(guī)劃、交通管制、日志管理等。
庫卡中國順德制造工廠
難點 挑戰(zhàn)
1、減少人工搬運，實現貨物到人，實現機械手裝配備料、空載具返回等4個場景的自動化
2、減少車間內叉車作業(yè)，降低安全風險，避免人工操作導致的失誤
3、實現物流信息數據化、無紙化及透明度，提升數字化水平及管理水平
4、車間內空間狹窄，有多種車輛及人員頻繁通行，對AMR的安全性提出較高要求
5、AMR運行區(qū)域為廠區(qū)內的部分區(qū)域，通道兩側的環(huán)境變化率非常大，超過90%以上
解決方案
現場部署了幾臺激光SLAM導航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導航AGV，實現了共11個站點區(qū)域及4大場景的物料自動化搬運及轉運， 4大場景分別為清洗線配送、倉庫到線邊倉、分配線物料配送及軌道托盤車回收。同時，項目配備了一套K-MR
S軟件系統，為實現整個項目的流程編排、任務下發(fā)、機器人調度、路徑規(guī)劃、日志管理等功能。
客戶價值
無需改造，快速部署
激光SLAM AMR替代二維碼導航AGV，幫客戶解決了反復進行二維碼維護的難題，現場實時動態(tài)建圖，幾小時完成快速部署，不影響正常生產
減少人工，提升效率
采用多臺KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運，減少了3-5個人力，可滿足24小時不間斷工作，能更準確適應工廠生產節(jié)拍，大大提升生產效率
提升作業(yè)環(huán)境安全
之前人工搬運又大又重的物料過程中，有發(fā)生傾斜、翻倒等安全事故的風險，現在多臺KMP 600i的加入，避免了人為搬運的不確定性，避免安全事故，讓工廠環(huán)境更簡單、更安全
提升智能化、數字化
通過部署多臺KMP 600i+K-MR
S軟件系統，為工廠數智化升級邁出了重要一步，目前工廠物料管理也已經實現了無紙化、數字化，管理更透明、效率更高。
客戶評價
