眾所周知，移動機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時(shí)決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”三個(gè)方面，在具體應(yīng)用中，通常涉及多種復(fù)雜的通信技術(shù)對其進(jìn)行相互連接，以便數(shù)據(jù)能夠在不同的控制任務(wù)之間流動。而如何使設(shè)備實(shí)現(xiàn)更加高效交互，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)流暢及協(xié)調(diào)整個(gè)物流系統(tǒng)效率也是當(dāng)前機(jī)器人本體廠商面臨的挑戰(zhàn)之一。隨著當(dāng)前5G時(shí)代、云計(jì)算及物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，越來越多企業(yè)找到突破口，以新技術(shù)與移動機(jī)器人加速融合，推動產(chǎn)品更新迭代。以中興通訊為例，作為跨界入局者，出身于通訊領(lǐng)域的中興將5G技術(shù)、機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、芯片算法等核心技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人本體當(dāng)中，從而使其移動機(jī)器人產(chǎn)品擁有更強(qiáng)的場景覆蓋能力、降低運(yùn)維成本，打造企業(yè)的差異化路線。 集成5G模組 打造工業(yè)自然導(dǎo)航AGV
作為全球領(lǐng)先的綜合通信信息解決方案提供商，中興通訊在移動機(jī)器人的布局中，專注以5G技術(shù)為底座，從多個(gè)方面提升移動機(jī)器人應(yīng)用性能。 2021年，中興通訊發(fā)布業(yè)內(nèi)首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺 ZXAGV_T260。傳統(tǒng)的AGV采用WIFI通訊模式，該產(chǎn)品支持5G全頻段通訊。在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)能有效解決WIFI網(wǎng)路中AP切換時(shí)延大的問題，平均掉線率降低80%，以及自主研發(fā)rBrain智能調(diào)度系統(tǒng)，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規(guī)模多車調(diào)度最高可支持1000臺，支持10萬㎡地圖構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)與WMS/MES等系統(tǒng)的無縫對接。 同時(shí)，中興ZXAGV采用工業(yè)自然導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了激光+視覺導(dǎo)航的融合，具有物體識別、人體識別、智能決策等擴(kuò)展功能，相比于傳統(tǒng)的磁條/二維碼導(dǎo)航方式，適用更多的場景，尤其是復(fù)雜工況、復(fù)雜光線下的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，避免了磁條/二維碼容易污染損壞的缺陷。對場地部署的改造少、周期短，作業(yè)空間大，場地部署成本降低約80%。 中興ZXAGV實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)業(yè)界領(lǐng)先的卓越性能：小于2毫米對接精度可滿足產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)對接需求；10小時(shí)超長續(xù)航、10毫米越障、30毫米過縫、3度爬坡、IP54防護(hù)等級，可以在更多嚴(yán)苛的環(huán)境下工作；10萬平米超大地圖隨時(shí)動態(tài)刷新，覆蓋更大工作空間，為柔性制造提供更大的可能。 解決場景痛點(diǎn) 落地新能源行業(yè) 以強(qiáng)勁的技術(shù)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，中興通訊先后展開廣闊的市場布局，其中，針對新能源光伏、鋰電市場，不斷加大推進(jìn)力度。 一方面，近兩年光伏、鋰電成為熱門賽道，以光伏為例，目前光伏行業(yè)大規(guī)模投資擴(kuò)產(chǎn)，其生產(chǎn)線從上游到下游需要用到多種不同類型的移動機(jī)器人，因此對AGV/AMR釋放出大量需求信號。根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年光伏市場占工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人整體銷售市場的5.2%，銷售量約為3500臺，規(guī)模為6億元，且市場仍在持續(xù)增長。 同時(shí)，由于場景需求，在光伏行業(yè)應(yīng)用的AGV/AMR普遍以自然類導(dǎo)航為主，與中興通訊專注的研發(fā)方向契合，在技術(shù)上更有優(yōu)勢。 因此，瞄準(zhǔn)行業(yè)及場景的痛點(diǎn)，中興通訊接連創(chuàng)新多款產(chǎn)品，著力打造5G+智能廠區(qū)物流解決方案。其中在光伏晶棒轉(zhuǎn)運(yùn)場景中，中興通訊針對運(yùn)輸晶棒長短不一、識別難度高、車間環(huán)境復(fù)雜等痛點(diǎn)，推出全向式移動機(jī)器人產(chǎn)品ZXAGV_T2000，從以下多個(gè)方面解決難題： 
加長車體，全向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)有效空間利用 根據(jù)車間運(yùn)輸物料的尺寸和特點(diǎn)，量身定制了車體外形和承載結(jié)構(gòu)，雙舵輪全向的運(yùn)動體系，可保證在有限空間內(nèi)完成長硅料的運(yùn)輸。 多重安全防護(hù)、確保物料配送安全可靠 現(xiàn)場配送的物料較長，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，為彌補(bǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的盲區(qū)，通過增加前后激光雷達(dá)和車體加裝相機(jī)工裝實(shí)現(xiàn)低矮和高空的360°安全避障。支持前后左右0-10米范圍內(nèi)的避障，并支持2m高度以內(nèi)的空中障礙物識別，有力保障長晶棒的安全運(yùn)輸。 晶棒位姿檢測，確保承載穩(wěn)定性 運(yùn)輸?shù)木О糸L短不一，最長的晶棒可達(dá)7米，為確保晶棒在車身上承載運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，在車體頂部加裝視覺相機(jī)，利用機(jī)器視覺算法識別晶棒的長度以檢測晶棒重心。對于重心明顯偏移的晶棒會做拒絕接駁處理，對于錯誤的晶棒長度也可進(jìn)行校驗(yàn)校準(zhǔn)。 晶棒方向檢測，確保對接準(zhǔn)確性 硅晶棒有首尾之分，依托頂部相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)晶棒尖頭檢測功能，在截?cái)鄼C(jī)庫位對接前進(jìn)行晶棒的首尾識別，并按照指定朝向?qū)⒕О暨\(yùn)至截?cái)鄼C(jī)。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠優(yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行 通過AGV車體內(nèi)置中興5G模組，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅晶生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 
隨著技術(shù)更加成熟，依托ZXAGV_T260平臺的多類產(chǎn)品也在積極投入應(yīng)用當(dāng)中，并已經(jīng)成功落地多個(gè)項(xiàng)目，以某硅晶生產(chǎn)基地項(xiàng)目為例： 在某硅晶生產(chǎn)基地，中興通訊依托中國電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時(shí)延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時(shí)，根據(jù)車間的生產(chǎn)節(jié)奏和生產(chǎn)場所特點(diǎn)，在運(yùn)送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，規(guī)模使用5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，與MES聯(lián)動，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)了全天24小時(shí)運(yùn)行，承擔(dān)了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實(shí)打造高效、實(shí)用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動大，招工困難、人力成本高等痛點(diǎn)，助力硅晶生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、制造升級！ 
首創(chuàng)牽引掛接方案，實(shí)現(xiàn)自動對接、脫鉤動作，實(shí)現(xiàn)桶裝硅料料的全智能化轉(zhuǎn)運(yùn) 根據(jù)車間運(yùn)輸物料的尺寸和特點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出了牽引對接方案，通過車體與料車加裝牽引件，充分利用機(jī)巧設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動牽引對接與脫鉤，無需額外動力或外力輔助，已申請相關(guān)技術(shù)專利。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠優(yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行 通過AGV車體內(nèi)置中興5G模組，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 多重安全防護(hù)、送料二次校準(zhǔn)，確保物料配送安全可靠 通過對該硅晶光伏基地實(shí)際工勘發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分空中障礙物，普通的AGV存在視覺檢測盲區(qū)。同時(shí)，在物料配送時(shí)，由于有人工環(huán)節(jié)的介入，可能導(dǎo)致物料配送錯誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對這兩個(gè)問題，中興AGV技術(shù)團(tuán)隊(duì)給出了空中障礙物檢測和送料二次校驗(yàn)方案，通過在車體上安裝相應(yīng)傳感器，實(shí)現(xiàn)了檢測盲區(qū)補(bǔ)盲和送料二次校驗(yàn)，確保了配送的安全、可靠。 各地的新能源光伏項(xiàng)目上線以來一直穩(wěn)定運(yùn)行至今，中興通訊也在持續(xù)深化對新能源領(lǐng)域的布局，在工業(yè)自動化4.0及“雙碳”政策的推動下，新能源企業(yè)對數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求更加迫切，未來，中興通訊將進(jìn)一步研發(fā)更多產(chǎn)品，落地更多場景及行業(yè)。
