面對(duì)全球嚴(yán)重的化石能源危機(jī)和環(huán)境污染危機(jī)，新能源（太陽能、風(fēng)能、生物能、水能、核能等）具有可持續(xù)、可再生、儲(chǔ)量大及無污染等特點(diǎn)，尤其光伏發(fā)電從資源可持續(xù)和環(huán)境友好這兩個(gè)角度都具有日益凸顯的優(yōu)勢。
在全球新能源發(fā)展背景、中國碳中和、碳達(dá)峰政策驅(qū)動(dòng)及新能源技術(shù)進(jìn)步等多種因素作用下，中國新能源產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期，特別提到光伏產(chǎn)業(yè)，目前我國已經(jīng)是主要發(fā)展國家，是光伏產(chǎn)品制造和出口最大的國家，在世界范圍內(nèi)發(fā)揮較大影響，在制造規(guī)模、產(chǎn)業(yè)化技術(shù)水平、應(yīng)用市場拓展、產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)等方面均已位居全球前列，已形成完整產(chǎn)業(yè)鏈，并具備向智能光伏發(fā)展的重要基礎(chǔ)。
得益于全球光伏產(chǎn)業(yè)裝機(jī)量不斷上升，2021年我國光伏產(chǎn)品出口創(chuàng)歷史新高。2021年我國光伏產(chǎn)品出口總額(硅片、電池片、組件)約284.3億美元，同比增長43.9%。其中硅片、電池片、組件出口額分別為24.5億美元，13.7億美元，246.1億美元，分別同比上漲38.3%，38.2%，44.9%。光伏行業(yè)將成為長期處于高速發(fā)展的新能源行業(yè)之一，預(yù)測到2026年我國光伏發(fā)電行業(yè)累計(jì)裝機(jī)量將在673-793GW之間。
盡管光伏制造產(chǎn)業(yè)競爭激烈，但光伏企業(yè)平均利潤微薄，加上外部環(huán)境變化和政策風(fēng)向調(diào)整，多數(shù)企業(yè)時(shí)刻面臨生存風(fēng)險(xiǎn)。在此環(huán)境下，光伏企業(yè)生存之道在于“高轉(zhuǎn)化率+低成本”。在降低成本方面，智能化是幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)成本控制、質(zhì)效提升的關(guān)鍵手段。這里的智能化并不單單指“機(jī)器換人”，而是全方面進(jìn)行提質(zhì)增效、全方位降低成本增強(qiáng)企業(yè)盈利能力和競爭力。
其中，就不得不提及AGV/AMR為光伏企業(yè)智能化提供的實(shí)質(zhì)性助力。
1、降低人力成本
產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)離不開智能設(shè)備加持，當(dāng)前，在光伏車間最為核心的硅片、電池片與電池組件車間里，機(jī)器人應(yīng)用正在逐漸增多，其中移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于光伏組件生產(chǎn)及光伏電池片生產(chǎn)，用于不同工序之間的對(duì)接。在光伏行業(yè)生產(chǎn)線上，從上游到下游需要用到多種不同類型的AGV/AMR。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的加入，減少了人工搬運(yùn)，不僅降低了人力成本，同時(shí)也提升了生產(chǎn)效率、精準(zhǔn)度和準(zhǔn)確率。
2、提升管理水平
工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人打通了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的信息流，通過軟件系統(tǒng)可進(jìn)行各環(huán)節(jié)信息和數(shù)據(jù)的追溯跟蹤，時(shí)刻掌握生產(chǎn)進(jìn)度和異常監(jiān)控，讓管理更透明、更快速、更高效，減少人工干預(yù)后，管理成本也大大降低。
3、提升生產(chǎn)效率
AGV/AMR的加盟，減少了一部分人工干預(yù)因素，讓出入庫、上下料及產(chǎn)線對(duì)接自動(dòng)化、智能化，更能適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍需求，準(zhǔn)確率大幅提升，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，整體標(biāo)準(zhǔn)化程度和生產(chǎn)效率也得到大大提高。
根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年光伏市場占工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人整體銷售市場的5.2%，銷售量約為3500臺(tái)，規(guī)模為6億元。
隨著光伏行業(yè)近兩年投資擴(kuò)產(chǎn)風(fēng)潮的盛行，以及光伏企業(yè)對(duì)AGV/AMR產(chǎn)品認(rèn)知度和認(rèn)可度不斷提高，光伏行業(yè)對(duì)AGV/AMR需求也在逐步增大，預(yù)計(jì)到2025年國內(nèi)光伏行業(yè)AGV/AMR市場規(guī)模將接近30億。當(dāng)前，光伏行業(yè)已經(jīng)成為AGV/AMR企業(yè)重點(diǎn)布局領(lǐng)域之一。
據(jù)了解，目前已有多家光伏制造企業(yè)選擇AGV/AMR進(jìn)行內(nèi)部物料運(yùn)輸試點(diǎn)。例如，晶科光伏，晶澳光伏，隆基光伏，中節(jié)能光伏，中南光電等，目前而言，光伏制造企業(yè)一般應(yīng)用叉車式AGV/AMR、潛伏頂升AGV/AMR及輥筒式AGV/AMR較多。
AGV/AMR在光伏行業(yè)中的應(yīng)用
在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為了解決傳統(tǒng)人工模式存在的種種問題，光伏廠商開始在電池片生產(chǎn)車間引進(jìn)AGV/AMR，實(shí)現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對(duì)接搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)硅料、硅片安全高效轉(zhuǎn)運(yùn)。
在光伏組件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，由于組件工廠輔材多，流程繁雜，所以成品組件的質(zhì)量往往取決于生產(chǎn)中的處處細(xì)節(jié)。AMR主要進(jìn)行生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類輔材的送線，包括玻璃，膠卷，接線盒邊框等。
除以上主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)外，光伏組件安裝到發(fā)電站，還會(huì)用到特殊的光伏板清洗AGV/AMR對(duì)光伏板進(jìn)行維護(hù)。
目前，光伏產(chǎn)線自動(dòng)化水平得到進(jìn)一步提升，逐步實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效的愿景，據(jù)統(tǒng)計(jì)，過去1GW產(chǎn)能需要近2000人完成工作，而隨著光伏產(chǎn)線的優(yōu)化，現(xiàn)在的人工規(guī)模已下降到200人左右。
光伏產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)撃?，其發(fā)展道路上的每一個(gè)轉(zhuǎn)變，都在向光伏制造企業(yè)提出種種挑戰(zhàn)。光伏行業(yè)技術(shù)發(fā)展較快，新的組件制造工藝也將會(huì)倒逼上游裝備技術(shù)和產(chǎn)品的迭代與升級(jí)。
在成本、效率、穩(wěn)定性、安全性及柔性化方面的要求將會(huì)越來越高，這也將進(jìn)一步推動(dòng)光伏制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，AGV/AMR在這一行業(yè)領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀椤?/span>
