傳統(tǒng)形式的AGV車輪采用采用聚氨酯輪,通過兩輪通過兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對較高,結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
以多臺(tái)麥克納姆輪式AGV組成的全自動(dòng)無人化運(yùn)輸物流系統(tǒng)可大大節(jié)省空間,有效提高運(yùn)行效率,是“工業(yè)4.0”中智能物流環(huán)節(jié)的核心技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無縫對接、工序與工序之間的串聯(lián)銜接、原料與成品的物流輸送與管理,減少人工重復(fù)勞動(dòng)和出錯(cuò)率,提高生產(chǎn)效率,對實(shí)現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)過程管理起到重要作用,為早日實(shí)現(xiàn)“中國制造2025”的目標(biāo)奠定基礎(chǔ)。上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)的OMV麥克納姆輪車,具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),精密微動(dòng),精準(zhǔn)定位等特點(diǎn),在狹小空間可平穩(wěn)運(yùn)行,大型物件的精密對接轉(zhuǎn)配,轉(zhuǎn)運(yùn),高精尖設(shè)備的檢修,發(fā)揮著普通車輛無法代替的作用。