在智能物流系統(tǒng)中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導(dǎo)航問題,例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點等,更需要實現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
然而傳統(tǒng)視覺方案面對復(fù)雜物流場景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別)仍力不從心,需要借助高反條作為增強手段,如此一來就增加了項目部署與維護的成本。CORE TECHNOLOGY
3D視覺傳感器+智能算法藍芯科技M4 Pro工業(yè)相機+智能算法為無人叉車提供了領(lǐng)先的解決方案:智能識別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動調(diào)整進叉方向,精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物等。
技術(shù)優(yōu)勢一: 硬件算力+智能算法,部署環(huán)節(jié)刪繁就簡
·算法運行到相機嵌入式平臺,無需消耗上位機資源
·拋棄繁瑣機械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定
技術(shù)優(yōu)勢二:算法加持,多種托盤智能識別
·適配市面95%以上的托盤、料籠類型,無需訓(xùn)練或配參
·可配置兼容異形托盤
·一次識別多個托盤位置信息,可自動實現(xiàn)拆垛功能
·高精度自適應(yīng)取放:定位精度±3mm,托盤傾斜識別范圍±15°
技術(shù)優(yōu)勢三:3D ToF旗艦硬件,突破各類場景、應(yīng)用難點
·抗100KLUX陽光干擾,全天候運行,不受環(huán)境光影響
·核心3D識別技術(shù),支持高位存取、柔性堆垛等場景應(yīng)用
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巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者,是我國新材料行業(yè)規(guī)模最大的上市公司之一,年玻纖產(chǎn)能規(guī)模位列世界第一。2017年,巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地,按趨于無人工廠的高標(biāo)準(zhǔn)開展玻纖電子布智能工廠建設(shè),實現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,并形成年產(chǎn)60萬噸增強紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。
【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,使其在內(nèi)部物流自動化遭遇阻礙,客戶希望導(dǎo)入藍芯科技托盤對接方案,提升自動化搬運效率。- 托盤識別難:產(chǎn)線有3-4種異形托盤,常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實現(xiàn)安全運行所需的準(zhǔn)確檢測- 叉取難度高:托盤存在擺偏情況,需要識別貨物位姿,完成自主糾偏
- 滿足客戶24小時不間斷運行的穩(wěn)定性要求- 管理運作簡單,無需額外技術(shù)設(shè)置及操作- 首期交付10臺設(shè)備,實現(xiàn)多機同時運行CORE PRODUCT
核心產(chǎn)品-M4 Pro相機M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機,集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺,可以不加外部CPU的情況下實現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應(yīng)用算法,讓3D視覺賦能移動機器人。
·一體集成,算力強大
算力高達6.0Tops,無需外部CPU即可運行應(yīng)用算法
·測量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
·環(huán)境適應(yīng)性強
抗100KLUX陽光干擾
·M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)![截屏2023-06-14 09.25.40](http://www.huntscaffold.com/file/upload/202306/14/093518481.png)