“雙碳”背景下，我國新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進一步加快。巨大的市場需求帶動了產(chǎn)業(yè)智能制造加速升級，也為AGV/AMR行業(yè)帶來了新一輪發(fā)展契機。因為新能源產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中很難用人力完成，從誕生之初就是自動化的，具備往“智能制造”發(fā)展的“基因”。
巨大的市場潛力吸引了眾多企業(yè)入局，當前，新能源行業(yè)已經(jīng)成為移動機器人企業(yè)的“兵家必爭之地”，如何能在這一場激烈的“角逐”中占的先機？技術、產(chǎn)品、方案能力缺一不可。
作為國內(nèi)率先關注新能源行業(yè)的AGV/AMR企業(yè)，?？禉C器人憑借其在制造業(yè)場景的深厚積累，依托其兩大產(chǎn)品線——AMR及機器視覺，針對新能源各細分場景特點，打造了系列解決方案，逐漸實現(xiàn)了“行業(yè)領跑”。
光伏
聚焦全工藝場景，組合型方案滿足多樣化需求
能源結構正不可逆轉(zhuǎn)地向多元化、清潔化、低碳化的方向發(fā)展，太陽能光伏行業(yè)在世界組織及各國政府持續(xù)積極的鼓勵下?lián)碛休^好的發(fā)展機遇，未來仍將保持較快的增長態(tài)勢。相關數(shù)據(jù)顯示，全球光伏發(fā)電新增裝機容量從 2011 年的 30.2GW 增長至 2022 年的 197.0GW，復合增長率 18.59%。2022 年全球光伏累計裝機容量突破 1,100GW，光伏裝機量大幅上升。巨大的規(guī)模效應，需要更精益化的生產(chǎn)技術升級進行支撐。?？禉C器人深耕光伏行業(yè)多年，對光伏行業(yè)用戶需求有精準洞察和協(xié)同創(chuàng)新能力，將智能感知和智能設備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產(chǎn)場景及各工藝段，通過自動化搬運、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實現(xiàn)全工藝流程的自動化應用，幫助企業(yè)全面提高產(chǎn)品質(zhì)量，應對產(chǎn)能高峰。針對光伏行業(yè)場景復雜、環(huán)境要求高等特征，海康機器人通過多系列車型組合，以標準化+客制化的產(chǎn)品組合，推動光伏制造各個環(huán)節(jié)的智能化升級。
硬件方面，針對光伏行業(yè)不同環(huán)節(jié)的需求特點，?？禉C器人打造了移載系列提升夾抱機器人CHG-300L、光伏行業(yè)搬運QS3系列的AMR，助力物料實現(xiàn)高效順暢運轉(zhuǎn)；針對線切割環(huán)節(jié)，推出了切片工藝AMR，單機功能覆蓋切片工藝的全流程，可精準控制一對夾臂完成所有業(yè)務動作。同時，海康機器人開發(fā)了物料管理系統(tǒng)MCS，進一步完善業(yè)務管理系統(tǒng)，讓業(yè)務和調(diào)度更好的結合，從而提升整體運行效率。
產(chǎn)線搬運&設備對接
在光伏行業(yè)生產(chǎn)線上，從上游到下游，從晶體硅原料進場到光伏組件生產(chǎn)，需要用到多種不同類型的AMR，?？低ㄟ^采用多種導航方式混行、大規(guī)模集成調(diào)度、動態(tài)配速等算法和技術，將移動機器人與光伏行業(yè)的緊密集成，使光伏行業(yè)自動化設備與上百臺機器人同場作業(yè)，從光伏硅料至組件，可以幫助企業(yè)實現(xiàn)物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動化應用。
PL檢測
同時，結合光伏行業(yè)需求特點，?？禉C器人還打造了“硅片破片、疊片視覺檢測模組”“花籃硅片檢測模組”“硅片、電池片PL檢測模組”“匯流帶視覺檢測、測量模組”和“硅片極小碼/組件標簽碼讀取”五大視覺檢測方案，可以進一步確保光伏產(chǎn)品質(zhì)量合格。
目前，?？禉C器人已與包括隆基、中環(huán)、通威、晶科能源在內(nèi)的多家光伏行業(yè)頭部企業(yè)在產(chǎn)業(yè)升級方面進行合作，AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環(huán)節(jié)，通過潛伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業(yè)節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)能。
鋰電
頭部客戶復購率100%，?？禉C器人沖刺TWh時代
據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，2022年全國鋰離子電池產(chǎn)量達750GWh，同比增長超過130%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，行業(yè)總產(chǎn)值突破1.2萬億元，行業(yè)增速明顯。在鋰電TWh時代逼近的背景下，更高效、更節(jié)能、更安全的生產(chǎn)目標對鋰電制造企業(yè)提出新一輪挑戰(zhàn)。
“強大穩(wěn)定的集群調(diào)度系統(tǒng)、快速迭代的硬件定制能力、精準可靠的設備對接能力。”這是?？禉C器人對鋰電生產(chǎn)全工序的制造內(nèi)物流重點工作的三點思考，這三點思考也貫穿其鋰電行業(yè)解決方案的始終。
例如在制片段，?？禉C器人通過總結數(shù)十個項目經(jīng)驗，根據(jù)卷筒及對接機臺差異，開發(fā)全向雙舉升、前移式叉取、懸臂機器人3款制片段專屬車型，車型覆蓋1-4T極卷重量、適配3寸/6寸/8寸卷筒內(nèi)徑，最大適配卷筒長度1.8m，對接機臺高度最高可達3m。同時依托業(yè)內(nèi)領先的3D視覺定位及多傳感器融合技術，海康機器人AMR可以滿足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對接精度。
在中段工序制芯過程中，針對懸臂車所搬運的卷筒屬性復雜問題，?？禉C器人目前已覆蓋3寸、6寸內(nèi)徑卷筒自動對接，最大負載1T，創(chuàng)新型的開發(fā)雙卷筒系列，提升搬運效率。
在后段工序，?？禉C器人與客戶協(xié)同開發(fā)了托舉式CTU來完成對載具的搬運，相比傳統(tǒng)輸送線轉(zhuǎn)運模式，更加柔性。?？禉C器人通過開發(fā)托舉式CTU，單料框最大載重100kg，針對人車混行的情況，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部、中部、底部布置了多種類型傳感器，實現(xiàn)360°全立體避障。
在PACK線生產(chǎn)中，?？禉C器人提出了模組PACK線體，主流采用輥筒線或AMR轉(zhuǎn)運線兩種方案。AMR與輥筒線相比，柔性程度更高，產(chǎn)線兼容性更強，換型響應時間短，增補工位更加靈活，單車設備故障不影響線體停產(chǎn)。AMR之外，?？禉C器人認為，從工業(yè)相機到算法平臺，機器視覺產(chǎn)品能為智能設備賦予“慧眼”，大幅提升工作效率及準確率，在智造變革之際重塑企業(yè)生產(chǎn)力。
為此，?？禉C器人自研深度學習算法，結合鋰電行業(yè)定制框架軟件，賦能有應用開發(fā)能力的核心設備商，貼合涂布/模切/卷繞/分條/疊片等工藝段的視覺缺陷檢測應用需求，定制化解決復雜缺陷檢測及缺陷分類等難點，持續(xù)為改善鋰電生產(chǎn)工藝提供支撐。
從制片段、制芯段到模組PACK段的多個工藝環(huán)節(jié)，?？禉C器人已經(jīng)已形成高度標準化的解決方案，為鋰電行業(yè)的“智造變革”提供了更多的解決思路。
目前，?？禉C器人在鋰電行業(yè)落地項目已超70個，動力電池全球TOP10企業(yè)覆蓋率超90%，頭部客戶的復購率甚至達到了100%。而面向未來，?？禉C器人將持續(xù)在個性化定制、本土化服務能力及供應鏈優(yōu)化發(fā)力，協(xié)助客戶產(chǎn)能及生產(chǎn)效率的提升。
鋰電、光伏之外，新能源汽車作為汽車工業(yè)的發(fā)展方向，整車廠的自動化程度已經(jīng)十分高，AGV/AMR在汽車行業(yè)的應用也相當成熟。新能源汽車產(chǎn)業(yè)已具備規(guī)模發(fā)展效應，產(chǎn)業(yè)開始步入普及階段，市場開始快速拓展，各大“造車新勢力”也在加快產(chǎn)能建設。?？禉C器人認為，在后工業(yè)時代，質(zhì)量與創(chuàng)新程度是工業(yè)制造的關鍵。面對汽車行業(yè)主機廠尤其是新能源汽車出現(xiàn)的新變化、新趨勢，如何滿足多車型、定制化產(chǎn)品的高效制造需求，同時保證安全生產(chǎn)，柔性的內(nèi)物流解決方案成為了汽車行業(yè)變革的關鍵首選。同時，在汽車行業(yè)智能化、電動化、輕量化、環(huán)?；l(fā)展的大趨勢下，新能源汽車的市場占比不斷提高，受其影響，汽車零部件行業(yè)也同樣面臨產(chǎn)品、技術、制造方式等方面的變革。比如，通過汽車零部件的集成化、模塊化提高整車裝配效率，改善整車性能。但對于大多數(shù)國內(nèi)新能源汽車品牌而言，目前大家主要還是通過不停更新?lián)Q代車型以在市場競爭中占據(jù)有利地位，汽車零部件更新迭代速度更快，柔性化、自動化生產(chǎn)需求突出。
?？禉C器人推出的柔性廠內(nèi)物流方案應用移動機器人自主感知，結合視覺高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業(yè)尤其是新能源汽車行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案。在沖壓車間，移動機器人兼容1m-4.5m多尺寸載具搬運；支持與產(chǎn)線機械臂對接，實現(xiàn)載具全程自動上下線，人車料分離，作業(yè)更安全。在焊裝車間，中零散的車體進入下一站焊接車間，移動機器人支持側(cè)圍等超長、異型載具搬運，在焊裝車間空間緊湊的情況下實現(xiàn)多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產(chǎn)線上需求。
在涂裝車間，移動機器人可實現(xiàn)前后保險杠、車門門板、內(nèi)外飾板等注塑件下線至緩存區(qū)，噴涂線配送上線以及噴涂線下線多環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)運。
總裝車間中引入移動機器人完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理；支持柔性的內(nèi)排、外排等順序配送；重載移動機器人替換主線、分裝線的傳統(tǒng)滑板線，實現(xiàn)總裝生產(chǎn)物流和工藝物流的轉(zhuǎn)型升級。
同時，海康機器人還通過機器視覺產(chǎn)品助力用戶快速準確實現(xiàn)汽車關鍵零部件的上下料、讀碼追溯、缺陷檢測、類型檢測、缺失檢測以及字符識別等應用，大幅提升系統(tǒng)和組件的產(chǎn)品性能，滿足客戶需求的更高品質(zhì)。目前，?？禉C器人已助力極氪汽車、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、吉利汽車、長安汽車、豐田汽車、路特斯等眾多新能源汽車行業(yè)頭部企業(yè)推進精益管理和智能制造，并在單體項目現(xiàn)場實現(xiàn)超900臺機器人的規(guī)模化集群運行。結語：市場需求是技術變革的動力，而技術的變革也將推動市場加速發(fā)展。通過“AMR+機器視覺”兩大產(chǎn)品線，當前，?？禉C器人已經(jīng)助力汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等眾多細分行業(yè)頭部客戶實現(xiàn)了智能制造的升級。未來，海康機器人將以創(chuàng)新技術推動持續(xù)智能化，引領智能制造進程。
