2023年，四足機(jī)器人市場風(fēng)起云涌，各大廠商“摩拳擦掌”，紛紛推出新品，力爭搶占先機(jī)。在這些新品中，既有性能全面提升的旗艦機(jī)型，也有針對特定場景的創(chuàng)新產(chǎn)品。
云深處—絕影Lite3、絕影X30
今年3月，云深處科技發(fā)布了絕影 Lite3，售價為￥16,900起，這是一款面向教育科研場景和科技愛好者的新一代智能機(jī)器狗。
該機(jī)器狗采用云深處自研的高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊，具有極高的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳動效率。它的持續(xù)行走負(fù)載達(dá)到7.5公斤，持續(xù)運動時間90分鐘，續(xù)航里程5公里。具備強(qiáng)大的越障能力，可攀爬15 cm 臺階，并能完成跳躍溝壑、跳高、甚至前空翻等高難度動作。首次引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級實時控制系統(tǒng)，整體算力大幅提升近3倍。
10月10日，云深處科技發(fā)布“絕影X30”四足機(jī)器人，主要針對電站、工廠、管廊巡檢，以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域核心訴求。
“絕影X30”將強(qiáng)大的運動能力與融合感知能力相結(jié)合，能以靈活姿態(tài)上下角度45°的樓梯，能穩(wěn)健攀爬鏤空工業(yè)樓梯，實現(xiàn)第一時間響應(yīng)突發(fā)任務(wù)需求，快速深入更多復(fù)雜場景與作業(yè)盲區(qū)。“絕影X30”還增加了燈語交互功能，并將四足機(jī)器人的使用溫度范圍擴(kuò)展至-20℃至55℃，另外，它的負(fù)載續(xù)航時間提升了25%。同時，電池支持現(xiàn)場快速拆換，為特殊任務(wù)與行業(yè)應(yīng)用緊急情況提供了保障。
追覓科技-仿生四足機(jī)器狗Eame One二代
3月28日，追覓科技追覓科技推出了仿生四足機(jī)器狗Eame One二代，該產(chǎn)品是2021年Eame One的升級版。
相比上代，Eame One二代升級到了 15個自由度，是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機(jī)器人產(chǎn)品之一，實現(xiàn)了全身仿生運動控制。
得益于搭載了12組高性能伺服電機(jī)、21TOPS澎湃算力及多種傳感器，Eame One 二代可實現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機(jī)交互，能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作，并精準(zhǔn)判斷多種地形，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。同時，Eame One二代增加了四足機(jī)器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”，提升了交互能力，能夠與人進(jìn)行更多實時互動行為，可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。
騰訊—機(jī)器狗Max大升級
6月，騰訊公布了自主研發(fā)的多模態(tài)四足機(jī)器人Max升級情況。
過去一段時間里，騰訊機(jī)器狗Max學(xué)習(xí)了真狗的動作，包括走、跑、跳、站立等，然后靈活運用這些姿態(tài)去解決新的各種障礙的任務(wù)，比如匍匐前進(jìn)、跨欄跑、障礙物之間的跑酷穿梭等。
值得一提的是，騰訊機(jī)器狗Max整個學(xué)習(xí)過程都在虛擬世界里面訓(xùn)練而成，不需要進(jìn)行實機(jī)訓(xùn)練和調(diào)整。它還特地學(xué)習(xí)了策略層面知識的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這個參數(shù)可以讓它學(xué)會游戲規(guī)則、懂思考、懂判斷。能像動物般地玩游戲。騰訊表示，未來機(jī)器狗Max還要不停地進(jìn)化和適應(yīng)，變得更靈活、跳得更高，去自主完成更困難的任務(wù)，例如搜尋和援救等緊急的工作。
宇樹—Unitree Go2 四足機(jī)器人、Unitree B2工業(yè)四足機(jī)器人
7 月，宇樹發(fā)布了 Unitree Go2 四足機(jī)器人，該機(jī)器人共有三個版本，分別是AIR、PRO、EDU，售價 9997 元起。
Go2 搭載 Unitree 自研4D 激光雷達(dá)L1，360°×90°半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區(qū)，最小探測距離低至 0.05m；可執(zhí)行跳躍、伸懶腰、握手、開心、撲人、坐下等多種動作姿態(tài)；內(nèi)置 8000mAh 電池，可選 15000mAh長續(xù)航電池，電壓升級到 28.8V。Go2 機(jī)器人的關(guān)節(jié)峰值扭矩為 45N?m，定位精度提升 50%，遙控距離大于 30 米。
11月3日，宇樹發(fā)布全新的Unitree B2工業(yè)四足機(jī)器人。該機(jī)器人在前一代B1的基礎(chǔ)上，對各項性能進(jìn)行了全方位的優(yōu)化和提升。
B2的奔跑速度超過6m/s，此外，它的最大跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.6m，B2的站立最大負(fù)載能力達(dá)到了120公斤，持續(xù)行走時有效負(fù)載超過40公斤；在攜帶20公斤負(fù)載的情況下，可以持續(xù)行走超過4小時，行程超過15公里；而在無負(fù)載的情況下，可以持續(xù)行走超過5小時，行程超過20公里。B2的關(guān)節(jié)扭矩峰值達(dá)到了360N.m，增加了170%。
小米—第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog2
8月14日，小米發(fā)布了第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog2，定價12999元。相較于上一代，CyberDog2尺寸縮小了16%，重量減輕了40%。它的頭部、腿部和腰身比例參考了杜賓犬的設(shè)計，其中有9處可拆卸外殼，并支持3D打印替換。
CyberDog 2配備了自研的CyberGear微電機(jī)，在基礎(chǔ)運動能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，支持如前后跳、作揖等10種小型犬運動。它甚至能實現(xiàn)高難度動作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遙控器，可實現(xiàn)自由控制，也可一鍵遛狗。
蔚藍(lán)科技—阿爾法機(jī)器狗BabyAlpha
蔚藍(lán)科技于2023年8月阿爾法機(jī)器狗 BabyAlpha，該系列產(chǎn)品聚焦家庭生活場景，采用“Fun、Fashion、Future”的設(shè)計理念，是全球首個采用果鏈體系標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)制造的四足機(jī)器人產(chǎn)品。
BabyAlpha系列機(jī)器狗支持 Touch To Go™ XR 操控技術(shù)，支持藍(lán)牙、WiFi和4G遠(yuǎn)程遙控，搭配輕巧便攜的指尖遙控器和APP，既能享受自主智能，又能暢玩全新操控技術(shù)。
BabyAlpha依托GPT多模態(tài)大語言模型，將語音識別、自然語言理解、智能視覺認(rèn)知、智能情感表現(xiàn)與智能仿生行為融為一體。
逐際動力—全自研四輪足機(jī)器人W1
2023年9月25日，通用足式機(jī)器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研四輪足機(jī)器人W1，這是一款基于逐際動力運動智能Motion Intelligence開發(fā)的產(chǎn)品。
W1 輪式四足機(jī)器人擁有獨特的設(shè)計，可以輕松穿越各種地形。它的四條粗壯的腿上都裝有輪子，可以在不同的地面上平穩(wěn)高效地移動。這一特點使它有別于傳統(tǒng)的四足機(jī)器人，因為傳統(tǒng)的四足機(jī)器人在不平坦和具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中穿行的能力有限。
波士頓動力—Spot導(dǎo)游機(jī)器狗
10月份，全球頂級機(jī)器人開發(fā)商波士頓動力（Boston Dynamics）在官網(wǎng)宣布，通過將ChatGPT、Spot以及其他AI模型相結(jié)合，開發(fā)了一種會說話的導(dǎo)游機(jī)器狗。
Spot機(jī)器狗導(dǎo)游”能用英國口音與員工聊天，帶他們參觀公司的設(shè)施。它能夠回答問題，甚至可以“張開嘴巴”，讓它看起來像是真的在說話。不僅如此，該機(jī)器狗能夠根據(jù)文字、語音提示與人類進(jìn)行交談，同時提供了視覺問答功能，可以分析攝像頭拍攝的畫面，自動生成圖像說明。同時，波士頓動力還給該機(jī)器人安裝了一個揚聲器，增加了文本轉(zhuǎn)語音功能。
此外，波士頓動力使用一臺電腦作為機(jī)器狗的控制大腦，并通過Spot SDK與其實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。為了讓機(jī)器狗具備擬人化動作，例如，點頭，伸脖子等，使用了Spot的點臂和夾具相機(jī)。
從2023年各大廠商發(fā)布的多款新型四足機(jī)器人產(chǎn)品可以發(fā)現(xiàn)，靈活性和互動性是各大廠商突破的重點方向，四足機(jī)器人廠商希望能夠進(jìn)一步提升產(chǎn)品的通用性，讓機(jī)器人在日常生活中扮演更加多元化的角色，無論是作為智能助手、教育伴侶還是工業(yè)設(shè)備。同時，降成本也是各大廠商在努力的方向，今年公布的機(jī)器狗的價格中，一些產(chǎn)品的售價在一萬出頭，可以看出在成本控制方面有了很大的提升。
作為新興市場，四足機(jī)器人當(dāng)前正處于發(fā)展初期，未來還有廣闊的應(yīng)用空間有待開拓。2023年12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”上，將同期舉辦“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023（深圳）足式/人形機(jī)器人生態(tài)峰會”，屆時，來自足式/人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機(jī)器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢，敬請期待！
10月10日，云深處科技發(fā)布“絕影X30”四足機(jī)器人，主要針對電站、工廠、管廊巡檢，以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域核心訴求。
從2023年各大廠商發(fā)布的多款新型四足機(jī)器人產(chǎn)品可以發(fā)現(xiàn)，靈活性和互動性是各大廠商突破的重點方向，四足機(jī)器人廠商希望能夠進(jìn)一步提升產(chǎn)品的通用性，讓機(jī)器人在日常生活中扮演更加多元化的角色，無論是作為智能助手、教育伴侶還是工業(yè)設(shè)備。同時，降成本也是各大廠商在努力的方向，今年公布的機(jī)器狗的價格中，一些產(chǎn)品的售價在一萬出頭，可以看出在成本控制方面有了很大的提升。
