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案例集錦丨邁向價(jià)值共生新高度,3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)助力汽配行業(yè)升級迭代!

日期:2023-12-20     來源:??禉C(jī)器人    作者:??禉C(jī)器人    瀏覽:3560    
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核心提示:助力汽車零部件企業(yè)向高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
近年來,汽車行業(yè)正在經(jīng)歷數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的潮流。在這一過程中,汽車零部件產(chǎn)品作為整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分,也亟需進(jìn)行技術(shù)、設(shè)備等方面的升級和轉(zhuǎn)型,以提高生產(chǎn)效率,助力汽車零部件企業(yè)向高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。


 


??禉C(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng),通過激光振鏡系列3D相機(jī)和RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺,有效應(yīng)對了金屬表面高反光和環(huán)境光干擾等難題,并覆蓋了汽配行業(yè)中的典型應(yīng)用場景,為客戶“一站式”搭建機(jī)器人應(yīng)用方案提供支持。



3D視覺引導(dǎo)齒輪上料配盤


需求背景

傳統(tǒng)的齒輪配盤方式效率低、錯誤率高,需要自動化解決方案進(jìn)行降本增效。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS600P

軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺

安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 相機(jī)視野覆蓋廣,每次拍照定位整層可抓取工件位置,節(jié)省節(jié)拍耗時(shí)。

- 相機(jī)采用多線激光振鏡的結(jié)構(gòu)光方案,可以有效避免金屬反光、油污帶來的影響。



3D視覺引導(dǎo)新能源電驅(qū)殼體上料


需求背景

新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,電驅(qū)系統(tǒng)已成為新能源汽車動力總成的核心部分之一。由于電驅(qū)系統(tǒng)產(chǎn)能較高,對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量有著較高的要求。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS300P


軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 相機(jī)安裝在機(jī)械臂末端,隨機(jī)械臂搭載地軌系統(tǒng),可覆蓋多個(gè)料位。


- 兼顧工件抓取和托盤識別,可自動切換并完成整垛工件的上料和托盤整理。


- 表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的殼體能夠清晰成像,定位精度高,精準(zhǔn)引導(dǎo)插銷型夾具抓取工件



3D視覺引導(dǎo)電芯下料


需求背景

隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展,鋰電池需求量迅速增加,對產(chǎn)能、質(zhì)量、性能等方面提出了更高要求。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS600P


軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 采用高精度3D相機(jī),能夠獲取完整、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。


- 方案搭建靈活穩(wěn)定,搭配RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺軟件,可輕松實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)功能,兼顧視覺檢測類功能,如檢測電芯缺失、歪斜等。



3D視覺引導(dǎo)發(fā)動機(jī)氣缸零部件上下料


需求背景

發(fā)動機(jī)是汽車動力總成的核心部件,由很多零部件組成,需要經(jīng)過多道工藝加工成型。工藝中有閥門、上蓋、下蓋等零件需要進(jìn)行上料下料引導(dǎo)。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS600P

軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺

安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 表面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件、小尺寸工件成像清晰完整。

- 靈活應(yīng)對來料位置偏移,精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂抓取。


- 可識別空盤并引導(dǎo)機(jī)械臂抓取空托盤。



3D視覺引導(dǎo)變速箱殼體上下料


需求背景

大型汽車零配件廠中,需要將成垛的鋁鑄件放置于指定位置進(jìn)行加工,傳統(tǒng)上料方式勞動強(qiáng)度大,效率低。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS600P


軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 采用高精度3D相機(jī),可對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鋁鑄件呈現(xiàn)清晰、準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。


- 靈活應(yīng)對來料位置偏移,精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂抓取。



3D視覺引導(dǎo)制動零部件下料裝箱


需求背景

大型汽配企業(yè)的制動系統(tǒng)成品需進(jìn)行下料裝盤,打包出庫。

方案構(gòu)成

相機(jī):MV-DLS300P


軟件:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺


安裝方式:Eye-in-hand

方案優(yōu)勢

- 3D相機(jī)外觀小巧、安裝靈活,可在協(xié)作機(jī)械臂末端進(jìn)行視覺引導(dǎo)工作。


- 一套機(jī)器人工站+3D視覺系統(tǒng)兼顧工件抓取和下料位置引導(dǎo),實(shí)現(xiàn)降本增效。


- 3D相機(jī)對表面輕微反光的工件、高吸光材質(zhì)且卡槽結(jié)構(gòu)復(fù)雜的黑色托盤清晰成像。
更多案例應(yīng)用



目前,海康機(jī)器人 3D 視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)和場景,為汽配企業(yè)的生產(chǎn)提供了全面的支持,實(shí)現(xiàn)了自動化、柔性化生產(chǎn),進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低了生產(chǎn)成本,助力企業(yè)的降本增效和升級轉(zhuǎn)型。

 
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