據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，自2015年開始，中國叉車AGV機器人每年的銷量增速均保持50%以上，市場的熱烈需求促使了從事這一細分領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)不斷涌現(xiàn)。深圳易行機器人以復(fù)合導航+框架類控制器為核心技術(shù)籌碼，打磨出多款智能叉車移動機器人，且已于光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫(yī)療等多個行業(yè)落地。為了進一步了解易行機器人如今的發(fā)展階段及未來的技術(shù)方向，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體今特與易行機器人創(chuàng)始人劉權(quán)超進行了采訪交流。
“我們公司成立于2017年，但實際上從2015年就已經(jīng)進入行業(yè)”，易行機器人創(chuàng)始人劉權(quán)超對新戰(zhàn)略移動機器人全媒體的記者表示：“易行機器人團隊是由機械設(shè)計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發(fā)人員組成，經(jīng)過三年時間的深耕與迭代，于2017年便研發(fā)出了兼容SLAM與有反射板兩種導航技術(shù)的無人叉車?！?
在叉車AGV領(lǐng)域，關(guān)于激光有反射板與基于slam的無反射激光導航方式的爭議這幾年很是熱潮。劉權(quán)超介紹，從穩(wěn)定性和精度上來說，激光有反射板導航已經(jīng)應(yīng)用多年，并且基于參照物，在運行過程中的偏差非常小。無反射板激光導航作為“后起之秀”，相對來說不夠成熟，在穩(wěn)定性和精度方面也有一定差距；但從靈活程度上來討論的話，反射板激光叉車AGV需要依賴輔助設(shè)備佐以實現(xiàn)定位導航，路線相對固定，并且長途的搬運也不利于鋪設(shè)反光板，密集儲存也會出現(xiàn)互相干擾的問題。而基于SLAM的無反射激光導航相對而言自主化程度高，不用依賴輔助工具便可工作運行。
基于此，易行機器人的叉車AGV結(jié)合了SLAM自然環(huán)境導航和有反射板導航的方式，給AGV的應(yīng)用場景增加了更多的可能。目前，易行機器人已經(jīng)擁有搬運式叉車AGV、堆垛式叉車AGV、前移堆垛式叉車AGV、平衡重式堆垛叉車AGV、跨腿堆垛式叉車AGV等叉車AGV產(chǎn)品，行業(yè)應(yīng)用覆蓋了光伏、醫(yī)療、食品、汽車配件、軍工和3C電子等行業(yè)。
導航方式之外，易行機器人的核心控制器也頗具匠心。和市面上大部分基于工控技術(shù)的控制器不同的是，易行機器人特別研發(fā)出的框架類嵌入式控制器擁有毫米級別定位精度，導航和定位效果均達到或超過目前市面上流行的導航傳感器產(chǎn)品；并且具有多種動態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點對點的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
響應(yīng)目前AGV行業(yè)定制化的風潮，對于不同的移動機器人，易行機器人還推出不同類型的控制器，給予客戶更方便的選擇。“像我們特別為移動機器人研發(fā)的控制器在2020年就達到了250多套的出貨量，這款控制器可以適用差速驅(qū)動的AGV和各種服務(wù)型機器人上?！眲?quán)超在采訪中介紹。
不過定制化終究不是商業(yè)部署的長久之計，對于AGV企業(yè)來說，非標產(chǎn)品難以快速提升利潤，而對于應(yīng)用端來說，定制化產(chǎn)生的過長周期也會給生產(chǎn)進度帶來影響。因此不管是AGV廠商還是應(yīng)用端，都希望將AGV產(chǎn)品做到標準化和通用化。
在經(jīng)歷過非標市場與各種項目的打磨之后，打造幾款通用的模塊化移動底盤，再根據(jù)具體項目場景的需要去做一些定制化的設(shè)計，抽離特性，根據(jù)共性集成模塊化的產(chǎn)品，對整車設(shè)計進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，已然成為了目前AGV行業(yè)平衡非標需求與產(chǎn)品的標準化發(fā)展的潮流。劉權(quán)超介紹：“在團隊的不斷努力之下，現(xiàn)在我們的算法、軟件系統(tǒng)已經(jīng)達到標準化水平，無人叉車AGV以及標準底盤還有移動機器人的控制器也已進行到了批量化的階段?！?
在行業(yè)發(fā)展越來越迅速的當下，易行機器人在下一個階段又有什么新的目標來適應(yīng)技術(shù)與市場的日新月異？
對于技術(shù)，劉權(quán)超表示：“總的來說我們的工作重心仍然會放在叉車AGV上，未來客戶對于產(chǎn)品和技術(shù)上的要求只會越來越高，所以接下來易行機器人會繼續(xù)在核心控制器上下功夫，以此為基礎(chǔ)研發(fā)出更多的產(chǎn)品。具體表現(xiàn)為提高核心控制器核心算法、穩(wěn)定性和性能；并進行機器人的模塊化研發(fā)；當然現(xiàn)在也有向室外導航發(fā)力，拓展更多的場景的打算?！?
此外，對于市場方面的規(guī)劃劉權(quán)超表示：“前幾年都在死磕技術(shù)，對于市場拓展上沒下太多功夫，現(xiàn)在我們的技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，近期會增強對于市場推廣的力度，憑實力在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟?！?
除了國內(nèi)市場，近幾年易行機器人也有對于東南亞市場進行拓展的案例，劉權(quán)超表示：“對比國內(nèi)企業(yè)，東南亞市場對于自動化的接觸還比較少，可開拓潛力非常大。雖然語言與距離是一道不易跨越的鴻溝，不過經(jīng)過我們對當?shù)氐膯T工進行培訓并設(shè)立辦事處之后，對于海外的延伸目前也逐漸進入正軌。疫情前在泰國的項目現(xiàn)在也慢慢推進，我們的計劃是以泰國為中心進行“本土化”拓展，逐步向四圍擴散，達到覆蓋東南亞市場?！?
