隨著倉儲自動化需求的不斷提升，移動機器人（AGV/AMR）在現(xiàn)代倉庫中扮演著越來越重要的角色。移動機器人的高效運作依賴于倉庫內庫位狀態(tài)的實時更新。如果倉庫的庫位狀態(tài)無法準確同步，AGV可能會接收到錯誤的指令，導致作業(yè)效率降低，甚至引發(fā)安全風險。為了克服這些挑戰(zhàn)，邁爾微視通過其創(chuàng)新的3D視覺庫位狀態(tài)識別技術，幫助企業(yè)實現(xiàn)了倉儲數(shù)字化管理，確保庫位信息的精準同步。
我們特別采訪了邁爾微視的總經理鄭衛(wèi)軍、以及項目核心開發(fā)人員，他們分享了這一系統(tǒng)的技術細節(jié)、實際應用場景，以及如何通過幫助企業(yè)解決實際問題，推動倉儲自動化的發(fā)展。
庫位狀態(tài)識別的挑戰(zhàn)與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動化倉庫中，盡管AGV系統(tǒng)已投入使用，但由于庫位信息更新不及時，依然存在操作效率低下的問題。對此，鄭衛(wèi)軍總經理指出：“自動化倉庫里經常會有人工搬運貨物的情況，這導致WMS系統(tǒng)無法準確實時獲取庫位的占用狀態(tài)。如果庫位信息滯后，AGV可能會去到已經被占用的庫位，結果不僅是時間浪費，嚴重時還可能導致安全事故。”
為了解決這一問題，邁爾微視開發(fā)了基于3D視覺的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實時采集庫位的三維數(shù)據(jù)與紋理信息，并結合自研AI算法對庫位狀態(tài)進行實時精確識別、監(jiān)控。這套系統(tǒng)確保了庫位信息的高效更新，從而讓移動機器人（AGV/AMR）能夠根據(jù)準確的庫位數(shù)據(jù)執(zhí)行搬運任務，保證搬運的穩(wěn)定性和安全性。
如在華南地區(qū)的一個大型自動化倉庫中，一終端用戶通過引入AGV優(yōu)化了貨物搬運流程，但由于庫位信息的滯后，AGV系統(tǒng)經常會收到錯誤的任務指令，導致搬運任務出現(xiàn)沖突，尤其是在AGV搬運任務密集時，錯誤的指令導致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
為了應對這一挑戰(zhàn)，用戶決定部署邁爾微視的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)。邁爾微視的研發(fā)負責人解釋了該項目的技術細節(jié)：“我們使用RGB-D相機獲取每個庫位的三維點云數(shù)據(jù)和紋理信息，這樣的雙重數(shù)據(jù)輸入可以更精準地識別庫位狀態(tài)，包括貨物的占用情況和高度信息。相比單點激光雷達和傳統(tǒng)RGB相機，邁爾微視的RGB-D相機不僅使用更精確的三維數(shù)據(jù)提高了穩(wěn)定性，還具備內置算力，能夠直接在相機端處理算法，輸出實時監(jiān)測結果，減少了對外部計算單元的依賴，極大降低了部署的復雜度。”
在這個項目中，邁爾微視提供了軟硬件一體化的庫位狀態(tài)識別解決方案，不僅包括傳感器部署，還涵蓋了專業(yè)的模型訓練和系統(tǒng)優(yōu)化及配套工具。憑借簡便的部署流程和高性價比優(yōu)勢，邁爾微視在整個倉庫中成功安裝了數(shù)百臺傳感器，確保了對庫位狀態(tài)的全面實時監(jiān)測。通過這一系統(tǒng)，庫位信息能夠快速反饋給WMS，保證了AGV系統(tǒng)的高效運行，減少了誤操作和作業(yè)沖突。
邁爾微視的技術優(yōu)勢：從AI算法到系統(tǒng)集成的全方位支持
邁爾微視的解決方案不僅僅依賴于單一的視覺技術，還結合了深度視覺大模型算法進行持續(xù)優(yōu)化。本項目研發(fā)負責人表示：“我們的系統(tǒng)能夠通過AI算法不斷學習積累數(shù)據(jù)，形成自有庫位數(shù)據(jù)大模型，不同類型的貨物、不同的堆疊方式都能被快速識別和處理。更重要的是，所有的計算都在相機端完成，減少了對外部工控機的需求，從而降低了企業(yè)的部署和維護成本。”
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過TCP、UDP等多種方式將庫位數(shù)據(jù)實時傳送至倉儲管理系統(tǒng)，這大大提升了系統(tǒng)的靈活性和兼容性。
在邁爾微視看來，庫位狀態(tài)識別的成功不僅來自于技術創(chuàng)新，更依賴于與客戶的緊密合作和深度理解。鄭衛(wèi)軍總經理總結道：“我們的解決方案已成功應用于多個項目，部署高效便捷，并獲得客戶認可，助力其高效運營?？蛻舻姆答伵c實踐推動我們不斷優(yōu)化，持續(xù)創(chuàng)造更大價值。” 邁爾微視不僅專注于提供技術解決方案，更希望成為客戶在倉儲自動化轉型中的長期合作伙伴。通過不斷優(yōu)化技術和提升服務，邁爾微視幫助客戶實現(xiàn)更穩(wěn)定、更高效的自動化運營。 展望未來，邁爾微視團隊表示，庫位狀態(tài)識別技術將在更多的行業(yè)中發(fā)揮作用，特別是在高動態(tài)、高密度的倉儲環(huán)境中，精準的庫位管理將成為提升作業(yè)效率的關鍵因素。
庫位狀態(tài)識別的挑戰(zhàn)與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動化倉庫中，盡管AGV系統(tǒng)已投入使用，但由于庫位信息更新不及時，依然存在操作效率低下的問題。對此，鄭衛(wèi)軍總經理指出：“自動化倉庫里經常會有人工搬運貨物的情況，這導致WMS系統(tǒng)無法準確實時獲取庫位的占用狀態(tài)。如果庫位信息滯后，AGV可能會去到已經被占用的庫位，結果不僅是時間浪費，嚴重時還可能導致安全事故。”
如在華南地區(qū)的一個大型自動化倉庫中，一終端用戶通過引入AGV優(yōu)化了貨物搬運流程，但由于庫位信息的滯后，AGV系統(tǒng)經常會收到錯誤的任務指令，導致搬運任務出現(xiàn)沖突，尤其是在AGV搬運任務密集時，錯誤的指令導致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
邁爾微視的技術優(yōu)勢：從AI算法到系統(tǒng)集成的全方位支持
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過TCP、UDP等多種方式將庫位數(shù)據(jù)實時傳送至倉儲管理系統(tǒng)，這大大提升了系統(tǒng)的靈活性和兼容性。
從實踐中總結經驗：為行業(yè)提供長期價值
