AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動機器人”)是工業(yè)應用移動機器人的一個全新品類，主要指應用在工業(yè)制造及物流領域的自主移動機器人，主要包含激光SLAM和視覺SLAM兩種技術路線。

根據(jù)中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2020年中國工業(yè)應用移動機器人市場新增量為41000臺，其中AMR（含激光SLAM和視覺SLAM）機器人約為6900臺，占總體市場的16.83%，市場銷售規(guī)模約為14億元，占整體市場規(guī)模的18%。

1、入局企業(yè)眾多

中國市場，目前超過60%的工業(yè)應用移動機器人本體企業(yè)都擁有AMR產(chǎn)品，且企業(yè)數(shù)量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導航產(chǎn)品的企業(yè)，也有傳統(tǒng)的AGV、倉儲機器人廠商及物流集成商等。

圖表1：2020年自然導航AGV/AMR市場各類型企業(yè)數(shù)量占比

物流集成商指以集成業(yè)務為主但也有自主研發(fā)AGV的企業(yè)

從企業(yè)數(shù)量上來看，目前AMR市場中，有40%是專注于這一細分領域的企業(yè)，其次是傳統(tǒng)機器人廠商，占比30%，再是倉儲機器人廠商及物流集成商等。傳統(tǒng)AGV廠商和倉儲機器人企業(yè)對自然導航AGV/AMR市場頗為關注。

隆博科技就是典型代表企業(yè)。隆博科技是一家以自主移動機器人（AMR）為驅動力的柔性物流解決方案供應商，是國內(nèi)最早從事AMR商業(yè)化的團隊之一。技術團隊組建于2013年，面向生產(chǎn)物流、倉儲物流等室內(nèi)物流場景，自主研發(fā)推出了一系列極具核心競爭力的AMR產(chǎn)品，以及全面的柔性室內(nèi)物流解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)智能化的柔性內(nèi)部物流升級，釋放搬運人力，優(yōu)化企業(yè)勞動力結構，進而為企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

目前，隆博科技AMR已經(jīng)在包括世界500強在內(nèi)的多家海內(nèi)外頭部制造業(yè)和倉儲企業(yè)實現(xiàn)了商業(yè)化部署，業(yè)務遍及日化、數(shù)控、3PL、電商、體育用品制造等10+行業(yè)，并在多個場景中獲得了復購訂單，產(chǎn)品價值得到標桿客戶的充分認可。

2、兩大技術路線：激光SLAM&視覺SLAM

目前來說，在工業(yè)物流領域，基于SLAM技術實現(xiàn)的AMR自然導航，因其傳感器的不同目前也分為兩個類別：激光SLAM和視覺SLAM。

圖表4：激光SLAM和視覺SLAM優(yōu)劣勢對比

早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經(jīng)被研究的得比較透徹，框架也已初步確定。目前在激光SLAM的應用中，多采用單線激光雷達作為核心傳感器，單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。單線雷達可以幫助機器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高， 相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。

視覺SLAM技術的發(fā)展要滯后晚于激光SLAM。目前，以傳感器而論，視覺的SLAM方案主要有3種實現(xiàn)路徑：基于RGBD的深度攝像機、基于單目（魚眼）攝像頭、基于雙目（或多目）攝像頭。就實現(xiàn)難度而言，大致排序為：單目視覺>雙目視覺>RGBD。

總體而言，激光SLAM技術目前相對來說更加成熟，是市場應用主流，視覺起步較晚，被認為是未來的方向。但事實上，目前不管是基于激光還是視覺實現(xiàn)的機器人的自然導航，都不是單一應用，還需要融合一些例如慣導、信標其他的導航方式。因為實際的應用場景，對于魯棒性的要求非常高，需要更多的傳感器去盡量保證機器人的穩(wěn)定有效運行，尤其是視覺導航，目前雖然市面上已經(jīng)有一些企業(yè)開發(fā)了純視覺導航AGV，但目前還在驗證階段，并未實際應用。

3、主要應用市場

2020年AMR機器人應用主要集中在3C電子、半導體、面板、新能源及光伏、電力成套及醫(yī)藥行業(yè)等制造領域，其中3C電子行業(yè)應用規(guī)模最大，占比40%。值得注意的是，2020年AMR機器人在傳統(tǒng)的汽車市場也有滲透，但占比不大。主要原因在于新興制造業(yè)對生產(chǎn)線的柔性化要求程度更高，因此AMR在這些領域更受青睞。不過伴隨著AMR技術的進一步成熟以及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的加速，未來AMR機器人將逐漸向更廣闊的市場延伸。