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多方位解讀AGV機(jī)器人充電技術(shù)

日期:2020-08-04     來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體    瀏覽:1300    
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核心提示:AGV一般是由電池作為儲能載體。過去,能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮,大部分AGV產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池,AGV的續(xù)航能力也因此十分有限。
AGV充電方式的四種形式
 
AGV一般是由電池作為儲能載體。過去,能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮,大部分AGV產(chǎn)品使用的都是鉛酸蓄電池,AGV的續(xù)航能力也因此十分有限。
 
隨著儲能技術(shù)的成熟,超級電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣。電容最大的特性是“物理線性放電”,充電效率高,使用壽命長。由于成本較高及容量因素限制,一般會與電池進(jìn)行配套使用。
 
近年來,磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續(xù)航高正在不斷取代傳統(tǒng)的鉛酸電池。因此,現(xiàn)階段主流應(yīng)用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供,常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。運(yùn)行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。
 
在尚且不能大幅提高電池容量下,AGV的充電方式正在不斷革新,成為AGV長時間續(xù)航工作的關(guān)鍵,也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。當(dāng)前,AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、自動充電及無線充電四種形式:
 
換電池充電:
 
當(dāng)AGV電力不足時,由專職人員手動更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷,但要專人看管,需多一倍的電池組,浪費(fèi)人力財力,方式原始。常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。
 
手動充電:
 
當(dāng)AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電,完成后也是人工去脫離連接電路,恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠,簡單易行,但需要專人看管,浪費(fèi)人力,而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合,如白天上班8 小時使用AGV,下班休息時讓AGV充電,適用于酸性常規(guī)電池。
 
自動充電:
 
自動充電分為自動在線充電與自動離線充電兩種方式,自動在線充電即AGV小車在日常任務(wù)實施中依據(jù)生產(chǎn)制造節(jié)奏,使用時間間隔,根據(jù)操作系統(tǒng)自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率,現(xiàn)階段尤其是伴隨鋰電池的使用,很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是,在線極速充電目前有兩種,一類是側(cè)邊電池充電,另一類是充電電極朝下地面電池充電,地面快充的優(yōu)勢是不容易影響附近裝配工人,缺點(diǎn)則要挖管溝、排線,重新修改則繁雜一些;而側(cè)邊充電恰好相反,它具有協(xié)調(diào)能力,出故障便捷排查、更換電池充電位置,具有更好的協(xié)調(diào)能力。自動離線充電則是在AGV小車日常任務(wù)完成后,或是要相隔一段時間才有新日常任務(wù)時,待機(jī)之時會全自動挑選充電直到充滿;在物流運(yùn)輸工作中節(jié)奏遲緩、工作量并不大的環(huán)境下,這類方法使用的尤其多。
 
無線充電:
 
值得注意的是,隨著AGV智能化水平越來越高,越來越多無線充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個品類的AGV中。AGV無線充電最大的優(yōu)勢在于無裸露電極,充電更安全,無需精確對準(zhǔn),充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場景自主移動機(jī)器人上。
 
快速發(fā)展——AGV充電技術(shù)的不斷革新
 
AGV充電技術(shù)正處在不斷創(chuàng)新的階段,致力于AGV充電技術(shù)的企業(yè)也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現(xiàn)也并不意味著傳統(tǒng)充電方式要被淘汰,各種充電方式適配的AGV和應(yīng)用場景各不相同,AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供最佳充電方式,AGV廠商則通過后臺調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)需要充電的AGV數(shù)量選擇充電方式,當(dāng)需要充電的AGV數(shù)量大于設(shè)定值時,采用優(yōu)先級的調(diào)度方式。
 
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表:AGV充電技術(shù)品牌商(本表粗略統(tǒng)計,如有未完善之處,請指正?。?/div>
 
AGV充電機(jī)迎來變革
 
充電機(jī)充電作為AGV主流充電方式,也越來越向智能化發(fā)展。無論是提高效率還是調(diào)整與AGV適配度,企業(yè)在AGV充電機(jī)上做出更多創(chuàng)新性的解決方案來適應(yīng)AGV的蓬勃發(fā)展。
 
太行佳信:為AGV企業(yè)提供超4000套充電機(jī)
 
新鄉(xiāng)市太行佳信電氣技術(shù)有限公司成立于2003年,是國家高新技術(shù)企業(yè),也是“蛟龍”號和“深海勇士”號載人潛水器的參研參試單位。太行佳信是最早一批為AGV廠商提供充電解決方案的企業(yè)之一,到目前為止,太行佳信已為AGV制造商和AGV系統(tǒng)用戶提供過4000臺套公司生產(chǎn)的AGV智能充電機(jī)等產(chǎn)品。截止2019年底的不完全統(tǒng)計,仍在運(yùn)行且使用壽命超過十五年的太行佳信AGV智能充電機(jī)有50多臺。
 
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1998年,太行佳信技術(shù)團(tuán)隊主要成員率先在國內(nèi)實現(xiàn)AGV智能充電站國產(chǎn)化開發(fā)與設(shè)計, 為AGV提供電源系統(tǒng)全面解決方案。太行佳信成立以來,不斷進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)與升級,針對不同類型的蓄電池,可編程多種充電模式,滿足各類蓄電池的充電要求。充電機(jī)與蓄電池及AGV系統(tǒng)可采用開關(guān)量無源點(diǎn)、RS485總線、無線通信等多種通訊模式,實時記錄充電機(jī)的狀態(tài)及各項參數(shù),供用戶查詢。
 
目前,太行佳信產(chǎn)品覆蓋AGV用各類蓄電池組及電池管理系統(tǒng)、智能快速充電站、蓄電池活化裝置、各類充電器、容量表、充電對接裝置、車載DC/DC變換器、車載DC/AC逆變器等產(chǎn)品。為國內(nèi)外多家AGV廠商及用戶提供智能充電站上千臺,運(yùn)行現(xiàn)場超過兩百個。
 
據(jù)悉,公司的智能充電機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)通過了CE、UL、PSB等相關(guān)認(rèn)證,而其海外業(yè)務(wù)也早已經(jīng)遍布臺灣地區(qū)、歐洲、北美、南美、中東及東南亞等地區(qū),為國內(nèi)外AGV制造商和AGV系統(tǒng)用戶提供AGV電源系統(tǒng)的一體化解決方案。
 
泰坦智能:一體化充電方案成AGV能源系統(tǒng)趨勢
 
廣東泰坦智能動力有限公司是中國泰坦能源技術(shù)集團(tuán)旗下的子公司,是一家專注于為新能源工業(yè)車輛提供專業(yè)的整體能源解決方案及后臺數(shù)據(jù)服務(wù)的高科技企業(yè)。作為國內(nèi)知名的AGV充電解決方案企業(yè),泰坦智能不但依托泰坦集團(tuán)雄厚的研發(fā)技術(shù)實力,先后推出了不同型號與應(yīng)用的個性化定制產(chǎn)品。更重要的是,公司一直本著 “用戶第一,客戶至上,服務(wù)為本”的企業(yè)精神,以領(lǐng)先的技術(shù),優(yōu)質(zhì)的服務(wù),不斷為AG行業(yè)的進(jìn)步作貢獻(xiàn)。
 
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基于對國產(chǎn)AGV多樣化需求的洞察,泰坦智能先后推出了大功率高頻智能鋰電充電機(jī)系列、鉛酸智能充電機(jī)系列、側(cè)充一體充電機(jī)系列、動力電池、BMS、無線數(shù)據(jù)交換單元,為AGV提供充電、動力電池、充電接口和后臺數(shù)據(jù)管理的整體解決方案。
 
其中,泰坦智能自主研發(fā)AGV充電機(jī)型整體充電解決方案是通過將集成設(shè)計方法結(jié)合到AGV能源部分的黑匣子中,打造一體化的動力解決方案。這樣,什么時候該充電、怎么充、有沒有充滿、電池怎么維護(hù)都通過智能化管理系統(tǒng)與優(yōu)化設(shè)計整合來實現(xiàn),此外泰坦智能還充分考慮了多場景多目標(biāo)容量與結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設(shè)計方法,在適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)性、可靠性方面都得到AGV本體廠商的認(rèn)可。
 
據(jù)悉,目前該產(chǎn)品已為國內(nèi)眾多AGV頭部多家公司供貨,部分產(chǎn)品已出口到歐美和亞洲太平洋地區(qū),市場占有率高速增長。
 
瑞典Micropower集團(tuán):全球AGV高頻充電機(jī)專家
 
瑞典Micropower集團(tuán)成立于1984年,是一家擁有近40年經(jīng)驗的工業(yè)用戶充電機(jī)、鋰電池整體解決方案的專業(yè)制造商,其總部位于瑞典韋克舍(Vaxjo),自2012年開始正式進(jìn)軍中國市場,并先后在美、德、中等國紛紛設(shè)立起子公司。尤其是AGV應(yīng)用較為成熟的歐洲市場是最為知名的供電解決方案商之一。
 
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Micropower專注于高頻充電機(jī),Micropower所生產(chǎn)的充電機(jī)外形緊湊小巧,安裝簡單。比同類充電機(jī)更為輕便,覆蓋3kW~ 40 kW功率區(qū)間。充電機(jī)不僅可以通過I/O卡、CAN通信等方式實現(xiàn)AGV在線充電時的信號傳輸,同時內(nèi)置無線通信組網(wǎng)和NFC功能,可以在最短時間內(nèi)用最簡單的方法設(shè)置或管理充電機(jī)。且充電機(jī)內(nèi)置多條充電曲線,可根據(jù)不同電池類型做出完美的匹配。除常規(guī)的鉛酸電池,鋰電池,也可以為鎳鉻電池甚至超級電容充電,并且可以根據(jù)客戶技術(shù)要求為其定制充電曲線。
 
在功率配置不足夠的電網(wǎng)環(huán)境下,采用自帶的DPL動態(tài)分配功率功能,不僅能保證多臺充電機(jī)同時工作,而且無需人工操作即可在最快的時間內(nèi)充滿整個車隊的電池。在一些極端氣溫條件下,通過溫度補(bǔ)償?shù)姆绞揭材軆?yōu)化鉛酸電池的使用。
 
Micropower AGV充電機(jī)除標(biāo)準(zhǔn)充電模式,還支持機(jī)會充電和快速充電。使AGV實現(xiàn)不間斷作業(yè)的同時憑借自身超低故障率,真正實現(xiàn)了產(chǎn)線的自動化高效運(yùn)作。據(jù)悉,Micropower的產(chǎn)品通過CE及UL雙重認(rèn)證,在AGV領(lǐng)域成功應(yīng)用于汽車及零部件、煙草、化工等行業(yè),每年向包括AGV客戶在內(nèi)的廠商提供超50萬臺充電機(jī)。
 
快充方式的多樣化選擇
 
為取得最佳利益,如何讓AGV充電技術(shù)在能適應(yīng)更多場景又不損傷儲能載體的同時快速為AGV充電,保證其高利用率,成為不少AGV廠商對充電方式選擇的新要求。國外充電方案解決商憑借先進(jìn)的充電技術(shù)迅速扎根本土,響應(yīng)這一需求。
 
法勒自動化:接觸與非接觸,快充二選一
 
總部位于德國北威州卡門的法勒集團(tuán)是一個覆蓋全球業(yè)務(wù)的家族企業(yè),其供電產(chǎn)品線一直保持著與時俱進(jìn)創(chuàng)新速度。而近年來,法勒也在大力進(jìn)軍AGV 市場,并專注于研發(fā)適用于AGV的高品質(zhì)充電解決方案,如何在不損害能源系統(tǒng)的情況下為AGV小車快速充電從而提高效率,是法勒集團(tuán)面向AGV時考慮的重點(diǎn)問題。
 
法勒集團(tuán)的接觸式充電系統(tǒng)vCONTACTS的出現(xiàn)正是立足于這個出發(fā)點(diǎn)。接觸式充電系統(tǒng)組成的電池充電站可以安裝在工業(yè)生產(chǎn)過程中允許AGV暫停的任意地方,刷板安裝在地面上,或者用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊,刷塊則安裝于車輛上。一旦AGV行駛到充電位,使得刷塊和刷板接觸,就會對AGV進(jìn)行充電。板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?,安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物,允許誤差范圍在+2mm左右。
 
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此外,為解決不同AGV廠商的需求,法勒還推出專為AGV電池充電應(yīng)用開發(fā)的非接觸式供電系統(tǒng)vPOWER-F075系列,該系列產(chǎn)品包含取電器F075和整流器RE075兩個部分,輸出電壓24V,可提供最大31.25A的充電電流為電池充電,整流器RE075配置有CANopen通訊功能,可以通過CANopen接口向AGV上的PLC傳輸狀態(tài)信息和輸出參數(shù)信息做到自主監(jiān)控,實現(xiàn)了AGV自主充電的無人化管理。
 
不但如此,享有全球高品質(zhì)服務(wù)供電解決方案商美譽(yù)的法勒集團(tuán)還提供AGV小車充電解決方案定制服務(wù)。雖是新入局的AGV充電方案解決商,但法勒的百年招牌和技術(shù)實力為其贏得一大批AGV業(yè)內(nèi)本體廠商的青睞。
 
史陶比爾:AGV高效充電三大制勝武器
 
作為全球知名的電氣連接專家,史陶比爾依托在電連接領(lǐng)域50多年的經(jīng)驗積累,相比市場上一些充電連接存在發(fā)熱量大,易松動,充電壽命短,容差能力弱等問題,憑借MULTILAM技術(shù),史陶比爾的充電連接方案具有更低的接觸電阻,更大的額定電流,高抗振和抗沖擊性,使用壽命更長。
 
史陶比爾面向AGV行業(yè)推出了多系列的創(chuàng)新型充電解決方案,滿足從小型倉儲到大型港口AGV的不同充電需求。目前,史陶比爾集團(tuán)面向AGV行業(yè)主要有以下三大產(chǎn)品:
 
其一是CombiTac模塊化連接器系統(tǒng)。CombiTac采用模塊化設(shè)計將各種連接類型集成在一個緊湊型框架中。得益于久經(jīng)考驗的MULTILAM技術(shù),CombiTac可實現(xiàn)高達(dá)100,000次插拔壽命和400A的額定電流,具有連接高效穩(wěn)定,接觸電阻低,抗沖擊性和抗震性好特點(diǎn),其模塊化結(jié)構(gòu)也更易于再配置和維護(hù)。據(jù)悉,目前國內(nèi)多家知名倉儲AGV企業(yè)已經(jīng)采用CombiTac作為充電解決方案。
 
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其二是大容差充電連接器。大容差充電連接器是基于CombiTac而設(shè)計開發(fā)的產(chǎn)品,除了擁有與CombiTac相配合的特性外,其最主要額作用在于容差設(shè)計(±15mm,±5°)可以覆蓋AGV主流導(dǎo)航方式的定位精度。
 
其三是QCC快速充電連接器。QCC是史陶比爾為特別為港口等AGV量身定制的自動、穩(wěn)定和高效的創(chuàng)新型快速充電系統(tǒng)。它有如下特點(diǎn):通流能力強(qiáng),額定電流800A;安全防護(hù)高,插合和未插合狀態(tài)下,防護(hù)等級分別可達(dá)到IP55和IP2X;壽命周期長,具有100,000次插拔;功能豐富,擁有多種工作模式且配有備用電源。目前,在新加坡港、漢堡港和美國長灘港,史陶比爾QCC均已得到廣泛應(yīng)用。
 
無線充電悄然崛起
 
過去,無線充電技術(shù)一般都應(yīng)用在功率比較小的手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子領(lǐng)域,應(yīng)用在AGV無線充電系統(tǒng)的技術(shù)難度非常大。近年來,越來越多公司突破這一技術(shù)壁壘,將無線充電應(yīng)用到了小至倉儲大致叉車的AGV各個領(lǐng)域。
 
青島魯渝能源:無線充電的AGV行業(yè)應(yīng)用
 
青島魯渝能源科技有限公司是國內(nèi)最早從事無線電能傳輸技術(shù)研究的團(tuán)隊之一,也是最早將無線充電產(chǎn)品應(yīng)用到AGV行業(yè)的充電解決方案商之一。目前,公司在無線充電領(lǐng)域已累計申請80余項專利,成功實現(xiàn)了多領(lǐng)域AGV的應(yīng)用。
 
過去,市場上普遍將無線充電技術(shù)只應(yīng)用在功率比較小的消費(fèi)電子領(lǐng)域,而應(yīng)用在AGV無線充電系統(tǒng)實現(xiàn)高效率、小體積的技術(shù)難度非常大。魯渝能源通過多年來累計研發(fā)出一整套成熟穩(wěn)定的AGV無線充電解決方案,該方案突破了無線充電技術(shù)在AGV行業(yè)應(yīng)用的的瓶頸,具有輸出電流大(最大200A),接收端體積小、低壓大電流輸出、效率高等特點(diǎn)。
 
據(jù)技術(shù)人員介紹,青島魯渝能源的AGV無線充電是利用磁場耦合諧振原理,系統(tǒng)由發(fā)射端、發(fā)射線圈、接收端、接受線圈這四部分組成。接收端和接受線圈安裝在AGV內(nèi)部,發(fā)射端和發(fā)射線圈集成為一個無線充電機(jī)。當(dāng)配置有接收端和接受線圈的AGV向無線充電機(jī)靠近并兩線圈相對即可自動充電。從而實現(xiàn)高效率能量傳輸,無需插拔、無需接觸、靠近即可對AGV進(jìn)行電能傳輸。
 
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魯渝能源的AGV無線充電解決方案,顛覆了傳統(tǒng)叉車AGV充電方式,大大節(jié)約了人工檢修維護(hù)的成本。可以實現(xiàn)AGV充電過程安全可靠,大電流充電時無電火花,安全不漏電。AGV可隨停隨充隨走,高效利用碎片化時間進(jìn)行充電,大大提高了AGV的作業(yè)效率。
 
柏壹科技:無線充電芯片的模組化進(jìn)程
 
柏壹新能源科技(深圳)有限公司成立于2018年,是萬利加集團(tuán)全資控股子公司。柏壹科技的主創(chuàng)人員由澳大利亞、美國及英國海歸博士、碩士及資深的科研精英構(gòu)成。掌握近百項無線充電領(lǐng)域核心專利,將國內(nèi)罕有且較成熟的大功率技術(shù),應(yīng)用到了AGV無線充電芯片與一站式系統(tǒng)集成解決方案上,并推動AGV無線充電模組化的進(jìn)程。
 
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柏壹公司的主營產(chǎn)品除了無線充電芯片和無線充電方案設(shè)計外,還包括提供無線發(fā)射器、無線接收器、移動電源、車載無線充以及大功率無線充電解決方案、自主品牌制造方案等。據(jù)悉,目前柏壹科技所研發(fā)的針對移動機(jī)器人的無線供電產(chǎn)品有以下三個優(yōu)勢:
 
首先,更智能化。柏壹科技的無線供電產(chǎn)品借助了時下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念,將客戶端不能檢測到的問題,通過技術(shù)鏈接,將所有的數(shù)據(jù)收集反饋,對問題做出及時的預(yù)測防范。
 
其次,更高效率。柏壹科技曾專門對AGV行業(yè)無線供電做出測試與調(diào)研,結(jié)果顯示,柏壹科技的無線供電產(chǎn)品可連續(xù)供電300小時,不但有效避免了AGV小車的斷充短板,其效率也超過行業(yè)平均水平的百分之五到七。
 
最后,更標(biāo)準(zhǔn)化。柏壹科技自踏入AGV行業(yè)以來, 便專注于將AGV無線充電向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā),為客戶的安裝與使用帶來更大的便利。據(jù)悉,目前該公司已與國內(nèi)外各大AGV廠商合作無線充電技術(shù),提供十瓦~千瓦級的轉(zhuǎn)輪功率、10公分轉(zhuǎn)輪距離,其效率約90%左右的無線充電模組。
 
前衛(wèi)無線:無線供電系統(tǒng)已分化出軌道式
 
重慶前衛(wèi)無線電能傳輸研究院有限公司是AGV充電解決方案商新晉企業(yè)之一,核心研發(fā)人員長期從事無線電能傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究和實際應(yīng)用開發(fā)工作。目前,公司技術(shù)及產(chǎn)品已經(jīng)推廣應(yīng)用到軍工、物流、電動汽車、石油鉆探、消費(fèi)電子及工業(yè)生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
 
前衛(wèi)無線研發(fā)的AGV無線充電系統(tǒng)產(chǎn)品系列齊全,除了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外,在不斷的探索行業(yè)痛點(diǎn),精進(jìn)充電技術(shù)后,前衛(wèi)無線最終將自主研發(fā)的軌道式無線充供電系統(tǒng)推向AGV各個細(xì)分領(lǐng)域。軌道式無線供電系統(tǒng)用于替代傳統(tǒng)滑觸線或蓄電池供電模式,實現(xiàn)了電網(wǎng)與用電設(shè)備的電氣隔離,主要解決設(shè)備的用電安全與用電的靈活性問題,避免了用電設(shè)備端的磨損、積碳、打火等問題,可實現(xiàn)設(shè)備終身免維護(hù)運(yùn)行。
 
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相較于其他無線充電產(chǎn)品而言,前衛(wèi)的軌道式無線充電系統(tǒng)有以下三大特色:
 
其一使用便捷:系統(tǒng)整機(jī)模塊化設(shè)計,可提供定制服務(wù),安裝維護(hù)更加便捷。CAN等通訊模式,便于遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制。
 
其二傳輸通暢:原邊供電功率可達(dá)30kW,軌道長度可達(dá)200米;最多可為15個接收模塊同時供電。此外,軌道式無線能量傳輸距離可達(dá)3cm。
 
其三電力充沛:寬范圍電壓DC28V~DC60V輸出,電壓紋波<1%;支持RS485。穩(wěn)定的帶載能力,可承受5倍的額定負(fù)載沖擊。
 
目前,軌道式無線供電系統(tǒng)已被驗證非常適用快遞、物流分揀系統(tǒng)、定軌跡自動搬運(yùn)車的移動充供電、無塵車間物料運(yùn)輸車或流水線供電、室外應(yīng)用移動設(shè)備在線供電等AGV應(yīng)用場景。
 
未來,AGV充電會以何種趨勢發(fā)展?
 
第一、智能控制:如今的AGV充電技術(shù)的智能化程度不能夠說是完善,在一些AGV設(shè)備上并沒有太大效果。為了適應(yīng)各個行業(yè),AGV的充電方式還需改良智能控制的方式,減少人工干預(yù)風(fēng)險。
 
第二、提高效率:近年來除了在線充電的不斷發(fā)展提高了AGV工作效率外,隨著AGV的多樣化進(jìn)程,一些AGV企業(yè)的無線充電技術(shù)已經(jīng)向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā),為AGV的安裝與使用帶來更大的便利。
 
第三、聯(lián)網(wǎng)信息交互:現(xiàn)如今AGV機(jī)器人越來越強(qiáng)調(diào)互聯(lián)網(wǎng)+的通訊時代,越來越多供電產(chǎn)品借助時下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念,將客戶端不能檢測到的電能問題,通過技術(shù)鏈接,將數(shù)據(jù)收集反饋,對問題做出及時的預(yù)測防范。
 
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