據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年全球售出的叉車數(shù)量超過(guò)140萬(wàn)輛，其中發(fā)貨了5000輛叉車AGV，在全球創(chuàng)造了超過(guò)7億美元的收入?？梢钥吹?，叉車AGV具有很大的潛力，這些賽道上的國(guó)外玩家有哪些呢？讓我們一起看一下！
Balyo
Balyo是法國(guó)一家專注于在標(biāo)準(zhǔn)叉車的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化叉車的研發(fā)和設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人公司，總部設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州。據(jù)悉，2019年，Balyo的銷售額達(dá)到2120萬(wàn)歐元，是全球叉車AGV 行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。
Balyo的叉式AGV導(dǎo)航系統(tǒng)基于SLAM(同步定位和映射)算法，它可以不需要反光板，利用周圍設(shè)施的結(jié)構(gòu)元素來(lái)建立路線圖。此外，Balyo的系統(tǒng)還包括連接到ERP或倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的管理軟件，允許對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行集中編程，并通過(guò)人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)“交通管理”，使balyo的叉車AGV能在倉(cāng)庫(kù)中依次獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)需要拾取和移動(dòng)托盤。
Balyo安裝在叉式AGV上的核心系統(tǒng)設(shè)備被稱為“移動(dòng)盒”(Movebox)，是一種車載電腦和伺服系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上還擁有掃描儀、攝像頭和測(cè)距儀等功能。而為Balyo帶來(lái)大額營(yíng)收的正是通過(guò)負(fù)責(zé)Movebox及類似設(shè)備的安裝，與合作伙伴簽訂了利潤(rùn)分成協(xié)議，林德、亞馬遜、耶魯?shù)榷寂c之簽訂過(guò)相關(guān)協(xié)議。
據(jù)了解，BALYO 年初提出了一項(xiàng)商業(yè)戰(zhàn)略，向獨(dú)立的內(nèi)部物流集成商發(fā)起機(jī)器人解決方案的直接營(yíng)銷，并測(cè)試“托盤搬運(yùn)作為服務(wù)"提供租賃模式，這項(xiàng)新戰(zhàn)略將使公司2020年的銷售收入超過(guò)3000萬(wàn)歐元與2019年相比增長(zhǎng)50%。
Rocla
Rocla（歐克拉）是全球知名電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和無(wú)人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)（AGV）的生產(chǎn)制造商，其Rocla品牌具有廣泛的知名度，在歐洲已經(jīng)擁有超過(guò)70年的歷史。Rocla自1983年以來(lái)開(kāi)始從事自動(dòng)化研發(fā)，2007年推出了世界上第一個(gè)系列化制造的全模塊化AGV小車，2010年，Rocla研發(fā)的AGV升級(jí)出用于托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動(dòng)導(dǎo)引車的自動(dòng)化功能，也開(kāi)拓了更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。目前，Rocla已成為電動(dòng)倉(cāng)庫(kù)卡車和叉車以及自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）的主要開(kāi)發(fā)商和制造商，交付已超過(guò)7000臺(tái)達(dá)1000多個(gè)項(xiàng)目。
目前，Rocla已成為力至優(yōu)三菱叉車集團(tuán)的一員，是日本東家三菱物流下一集團(tuán)（Mitsubishi Logisnext Group）整合過(guò)程的一部分，也是歐洲物料處理和物流解決方案優(yōu)化的一部分，歐洲的子公司也因此更名，Rocla被指定為集團(tuán)全球設(shè)計(jì)研發(fā)中心，負(fù)責(zé)歐洲市場(chǎng)上電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)類叉車和平衡重叉車，以及無(wú)人駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)（AGV）的研發(fā)和設(shè)計(jì)，不過(guò)Rocla品牌將繼續(xù)作為Rocla系列AGV解決方案的產(chǎn)品和服務(wù)品牌，提供全系列模塊化自動(dòng)化解決方案。
AutoGuide Mobile Robots
AutoGuide是是一家主要開(kāi)發(fā)和制造高負(fù)載的工業(yè)叉式自主移動(dòng)機(jī)器人，被應(yīng)用于制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、分銷業(yè)務(wù)等多個(gè)跨行業(yè)的組裝。AutoGuide的叉車式移動(dòng)機(jī)器人（AMR）有效負(fù)載達(dá)10,000磅（4,500千克），被廣泛應(yīng)用于在制造，倉(cāng)庫(kù)和物流市場(chǎng)中，產(chǎn)品包括Max N10 Tugger，Pallet Stacker和SurePath車隊(duì)管理軟件。
AutoGuide的Max N10模塊化移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)以高性價(jià)比在業(yè)界享有盛名，并具有越來(lái)越多的特定于應(yīng)用程序的配置，包括牽引機(jī)，輸送機(jī)甲板，汽車推土機(jī)和托盤堆垛機(jī)。Max N10托盤堆高機(jī)可自動(dòng)識(shí)別并提升托盤，將其運(yùn)輸?shù)街付ǖ哪康牡?，然后堆疊托盤。Max N10 Tugger可自動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)牽引拖車或手推車，包括分度，便于裝卸。SurePath車隊(duì)管理軟件提供了一種簡(jiǎn)便的方法來(lái)指定路線，協(xié)調(diào)托盤的自動(dòng)提起和運(yùn)輸以及管理Max N10 AMR交通以優(yōu)化客戶的物料運(yùn)輸。
為了滿足市場(chǎng)對(duì)易于部署的自主移動(dòng)機(jī)器人的需求，AutoGuide的先進(jìn)產(chǎn)品提供了創(chuàng)新，可以輕松部署，提高安全性，降低成本并提高工業(yè)和倉(cāng)庫(kù)物料搬運(yùn)操作的效率。
2019年，AutoGuide被Teradayne收購(gòu)，后者是測(cè)試和工業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的領(lǐng)先供應(yīng)商，用于測(cè)試半導(dǎo)體、無(wú)線產(chǎn)品、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和復(fù)雜電子系統(tǒng)。
Seegrid
Seegrid 是一家基于視覺(jué)的工業(yè)自動(dòng)駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國(guó)匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯(lián)合創(chuàng)立，旨在降低制造工廠、物流運(yùn)輸和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)娜肆Τ杀尽?/div>
在無(wú)人駕駛叉車領(lǐng)域，大多廠商會(huì)使用以激光為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)，與之不同的是Seegrid 使用的是其自主研發(fā)的攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，其擁有更強(qiáng)大的圖形處理能力和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)能力。
Seegrid 的無(wú)人駕駛叉車在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，10個(gè)相機(jī)不斷進(jìn)行立體拍照，形成一個(gè)密集的3D位置云，來(lái)為卡車導(dǎo)航。通過(guò)攝像機(jī)獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因?yàn)閿z像機(jī)能利用每一像素，相當(dāng)于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 叉車載重最高可達(dá)10000英鎊，其運(yùn)輸?shù)乃俣葹槊啃r(shí)4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過(guò)了人工的效率。
Vecna Robotics
總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆叉車AGV搬運(yùn)解決方案提供商Vecna Robotics，主要研發(fā)叉式自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）包括輸送機(jī)、托盤搬運(yùn)車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務(wù)。公司海開(kāi)發(fā)了一個(gè)車隊(duì)管理軟件平臺(tái) Pivotal，可實(shí)時(shí)分發(fā)任務(wù)，調(diào)整工作流程，在工人和機(jī)器人之間共享信息。
Vecna是Vecna Technologies的子公司，該公司最初是從美國(guó)陸軍，DARPA和其他政府機(jī)構(gòu)獲得資金，用于開(kāi)發(fā)類人機(jī)器人，在2018年正式組建為Vecna的全資子公司之前，它就將重點(diǎn)轉(zhuǎn)向了從BEAR的硬件中提取了自治軟件，并用它來(lái)開(kāi)發(fā)物流和配送機(jī)器人。
Vecna的無(wú)人叉車系統(tǒng)結(jié)合了全自動(dòng)化的碼垛車和牽引車，可最大程度地提高效率。管理系統(tǒng)Pivotal在管理車隊(duì)的同時(shí)與人員和其他設(shè)備進(jìn)行交互，以優(yōu)化貨運(yùn)能力，增加倉(cāng)庫(kù)容量并減少浪費(fèi)。其他產(chǎn)品可幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接和生產(chǎn)線側(cè)交付以及案例-揀選，套件，貨物到人等。Vecna特有的Beacon可以處理軟件更新和數(shù)據(jù)分析，分析Vecna機(jī)器人在工作時(shí)收集的數(shù)據(jù)，并將其反饋給他們，以通過(guò)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)提高性能。倉(cāng)庫(kù)工人可以快速查看顯示順序的揀貨清單，其中包含SKU圖像，數(shù)量和搬運(yùn)信息，并根據(jù)位置，可用性等實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)機(jī)器。
入局者眾多
提供無(wú)人叉車的制造商數(shù)量正在迅速增長(zhǎng)，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局。
以全球第二大工業(yè)叉車制造商的凱傲集團(tuán)為例，該旗下Linde林德和Dematic德馬泰克均有諸多叉車AGV部署并先后進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)。
德馬泰克是世界頂尖自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，早在15年《MMH》雜志排行榜上便以20億美金份額排行第三，僅次于大福、勝菲爾。2018年又將英杰明自動(dòng)化、NDC自動(dòng)化整合在其品牌中——機(jī)器人卓越中心便是建立在這一基礎(chǔ)上宣布成立的。德馬泰克在國(guó)內(nèi)已經(jīng)為醫(yī)藥行業(yè)如華潤(rùn)醫(yī)藥、廣州醫(yī)藥，煙草行業(yè)如江蘇煙草，服裝行業(yè)如海瀾之家等提供過(guò)服務(wù)。目前，德馬泰克已經(jīng)為全球市場(chǎng)不同領(lǐng)域的各類客戶提供了超過(guò)6000套集成系統(tǒng)，備受客戶認(rèn)可與信賴。
圖：德馬泰克本土化生產(chǎn)的第一臺(tái)AGV
林德物料搬運(yùn)1904年創(chuàng)建于德國(guó)，1993年開(kāi)始正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，憑借性能卓越的產(chǎn)品，密集的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)以及專業(yè)的顧問(wèn)式銷售，在中國(guó)中高端市場(chǎng)也占據(jù)舉足輕重的位置。隨著智能物流市場(chǎng)的發(fā)展，幾年前林德提出了“智能化”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，力圖打造更高效的物料搬運(yùn)解決方案，林德搬運(yùn)機(jī)器人（Linde Robotics）在物料搬運(yùn)智能物流移動(dòng)過(guò)程中可以進(jìn)行自主定位，高速行駛，在加強(qiáng)物料搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的精準(zhǔn)性的同時(shí)，得以更加安全高效地運(yùn)行在復(fù)雜多變的物流作業(yè)工況中。
與之擁有相同布局措施的傳統(tǒng)叉車廠商還有豐田叉車旗下發(fā)展的BT、Raymond 公司的無(wú)人叉車業(yè)務(wù)，此外還有科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）等紛紛先后躬身入局。而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人物流搬運(yùn)企業(yè)如Otto Motors (Clearpath Robotics)、Transbotics (Scott)、BHS Intralogistics等也陸續(xù)入局。
不過(guò)無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，從產(chǎn)品上不難看出，目前AGV叉車產(chǎn)品功能比較單一，無(wú)外忽升降式、牽引式、托盤式、夾報(bào)式、平衡重搬運(yùn)型AGV等。叉車AGV作為一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新上將會(huì)隨著各國(guó)本土化本體設(shè)計(jì)要求和市場(chǎng)的推廣要求而改善、叉車AGV產(chǎn)業(yè)鏈的完善會(huì)日漸成熟，而擁抱技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)發(fā)展空間巨大，未來(lái)可期。
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