7月20日，ABB宣布將收購(gòu)ASTI移動(dòng)機(jī)器人集團(tuán)，以此拓展ABB機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)品組合。

ABB此次對(duì)ASTI的收購(gòu)無(wú)疑表明了其對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的重視，事實(shí)上，作為工業(yè)機(jī)器人版圖中的一塊，移動(dòng)機(jī)器人近年來(lái)在其中扮演的角色越來(lái)越重要，除ABB外，包括庫(kù)卡、安川、發(fā)那科在內(nèi)的機(jī)器人四大家族近年來(lái)均在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域有所布局。而從投資收購(gòu)到合作開(kāi)發(fā)，各家的路線也均有不同。

早在2017年，ABB就與國(guó)自機(jī)器人合作推出了一款移動(dòng)操作機(jī)器人IRB1600，該款產(chǎn)品以ABB IRB1600機(jī)械臂為核心，搭載于國(guó)自自主移動(dòng)平臺(tái)之上，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工位的操作。

移動(dòng)平臺(tái)能夠更好的拓展機(jī)械臂的柔性，對(duì)于在3C行業(yè)擁有大量業(yè)務(wù)的ABB而言，提升解決方案的柔性化日益關(guān)鍵。

前期ABB主要通過(guò)與移動(dòng)機(jī)器人廠商去合作開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，但后期，伴隨著移動(dòng)機(jī)器人在場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中作用的不斷凸顯，收購(gòu)一家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)成為ABB拓展產(chǎn)品組合的選擇。

ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ASTI是我們?yōu)榭蛻籼峁┫乱淮嵝宰詣?dòng)化支持的理想選擇。通過(guò)此次收購(gòu)，ABB將成為唯一一家提供AMR、機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案等完整自動(dòng)化產(chǎn)品組合的公司，覆蓋從生產(chǎn)到物流再到消費(fèi)等眾多領(lǐng)域。我們的客戶正在面對(duì)個(gè)性化消費(fèi)盛行趨勢(shì)，并努力抓住消費(fèi)者需求顯著變化帶來(lái)的機(jī)遇，因此這對(duì)我們的客戶而言也是一個(gè)重要變革?！?

收購(gòu)?fù)瓿珊?，ASTI位于西班牙布爾戈斯的總部將成為ABB AMR業(yè)務(wù)總部，由Pascual Boé領(lǐng)導(dǎo)，核心功能包括研發(fā)、工程、產(chǎn)品和項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈等將繼續(xù)在ASTI運(yùn)行。ABB將大幅擴(kuò)大業(yè)務(wù)總部的生產(chǎn)能力，以支持歐洲和美洲市場(chǎng)的銷(xiāo)售擴(kuò)張計(jì)劃。為了挖掘AMR在中國(guó)和亞洲市場(chǎng)的增長(zhǎng)潛力，ABB還將在其新的機(jī)器人工廠內(nèi)建立一個(gè)亞洲AMR中心，覆蓋完整價(jià)值鏈和制造，該工廠將于2022年在上海投入運(yùn)營(yíng)。

庫(kù)卡AGV業(yè)務(wù)最早始于2008年，主要以重載類(lèi)產(chǎn)品為主。2014年，庫(kù)卡收購(gòu)瑞仕格，瑞仕格是家有著110年歷史的國(guó)際著名物流系統(tǒng)集成商，在物流集成及AGV應(yīng)用方面有著深厚積累，收購(gòu)?fù)瓿珊蟛痪茫唇M建了瑞仕格及庫(kù)卡的AGV和機(jī)器人技術(shù)小組，從硬件到軟件方面，雙方開(kāi)始進(jìn)行合作。

2018年，當(dāng)時(shí)的庫(kù)卡機(jī)器人全球CEO Till Reuter表示，庫(kù)卡經(jīng)歷了四次機(jī)器人革命?！暗谝淮问枪I(yè)機(jī)器人的雛形，當(dāng)時(shí)聚焦的是把工業(yè)帶來(lái)更高級(jí)別，這也是整個(gè)機(jī)器人革命的起點(diǎn)。第二次是基于不同傳感器，基于不同的敏感點(diǎn)的自動(dòng)化，不同的機(jī)器人可以更好地進(jìn)行合作，完成產(chǎn)品。這是機(jī)器人和器械之間的關(guān)系。第三次關(guān)注移動(dòng)型機(jī)器人革命，之前兩次機(jī)器人只是生產(chǎn)出來(lái)固定機(jī)器人，如果能夠把機(jī)器人放到移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)作的話，未來(lái)能夠幫助更好地進(jìn)行生產(chǎn)?！?

而庫(kù)卡布局移動(dòng)機(jī)器人的原因也在此，拓展產(chǎn)品的柔性，同時(shí)使其解決方案更加完整。

庫(kù)卡中國(guó)首席技術(shù)官李宏偉曾表示，庫(kù)卡跟瑞仕格的協(xié)同力目前在中國(guó)已經(jīng)初步取得一些成效?！捌湟唬蛻粜枰暾淖詣?dòng)化解決方案，比如從生產(chǎn)線到物流，包括立庫(kù)等，瑞仕格可為庫(kù)卡賦能；其二，物流通常會(huì)需要使用AGV、AMR等一些產(chǎn)品，由于瑞仕格在這方面比較欠缺，而庫(kù)卡自身就生產(chǎn)、研發(fā)AGV和AMR產(chǎn)品，可為前者提供很好的補(bǔ)充；其三，由于瑞仕格物流和庫(kù)卡存在一些共有客戶，因此雙方在開(kāi)發(fā)客戶時(shí)可形成一定的協(xié)同性。”

與ABB收購(gòu)移動(dòng)機(jī)器人公司及庫(kù)卡自主開(kāi)發(fā)相比，安川跟發(fā)那科主要是與相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人廠商合作開(kāi)發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品。

在焊接供應(yīng)商HIROTEC AMERICA的雙臂移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中，Otto 1500自導(dǎo)移動(dòng)平臺(tái)與Yaskawa安川雙臂機(jī)器人的結(jié)合，使其可以完成將零部件浸入黑色氧化物中進(jìn)行腐蝕保護(hù)的任務(wù)。事實(shí)上，安川自己也有嘗試過(guò)結(jié)合移動(dòng)平臺(tái)的產(chǎn)品，2017年開(kāi)發(fā)出在機(jī)器人模擬器上自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作軌道的“路徑規(guī)劃功能”，但產(chǎn)品成熟度不如Otto Motors，因此合作開(kāi)發(fā)成為當(dāng)前安川的主要選擇。

而發(fā)那科則選擇與安吉智能攜手， 2018年，雙方聯(lián)合推出了具有區(qū)域移動(dòng)能力的協(xié)作機(jī)器人，將各自在智能AGV技術(shù)與協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，突破常規(guī)機(jī)器人只能在導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)的限制、區(qū)域移動(dòng)小車(chē)在行駛過(guò)程中存在的安全隱患、移動(dòng)后再定位精度低的問(wèn)題。同時(shí)，借助機(jī)械臂內(nèi)置的工業(yè)相機(jī)，以及AGV小車(chē)中的電池及逆變電流器，讓AGV小車(chē)可以自由載著機(jī)械臂到達(dá)指定工位，進(jìn)行產(chǎn)品的精密的定位和抓取，極大地拓展了機(jī)械臂與AGV小車(chē)的適用范圍。

總體而言，從投入方面來(lái)說(shuō)，ABB和庫(kù)卡在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域投入的資金及人力更大，安川與發(fā)那科目前來(lái)看更多的只是根據(jù)一些項(xiàng)目的需求，去配合移動(dòng)機(jī)器人廠商開(kāi)發(fā)復(fù)合類(lèi)型的產(chǎn)品，當(dāng)然，這主要與各家企業(yè)不同的市場(chǎng)戰(zhàn)略有關(guān)。

而ABB和庫(kù)卡的布局，雙方都有提到的一點(diǎn)是“提供完整的解決方案”。兩家公司此前的系列產(chǎn)品大部分都是用于固定工位及流程的應(yīng)用，但伴隨著智能制造的深入，整廠自動(dòng)化開(kāi)始成為很多制造企業(yè)追求的目標(biāo)，這其中，作為連接各個(gè)站點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人作用更加重要，對(duì)于已經(jīng)擁有眾多自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的ABB和庫(kù)卡而言，補(bǔ)足這一板塊后，自有產(chǎn)品與對(duì)外采購(gòu)相比，也能在一定程度上降低成本，從而進(jìn)一步提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，在復(fù)合類(lèi)型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上，相對(duì)來(lái)說(shuō)，也會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。

事實(shí)上，不管是機(jī)器人巨頭們的入局，還是眾多終端及其他類(lèi)型企業(yè)的跨界，無(wú)一不印證了移動(dòng)機(jī)器人這一賽道的火熱，但“外來(lái)的和尚”是否能念好經(jīng)，還有待時(shí)間給出答案。