金亞萍：國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)總體專家組專家，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家，機(jī)械科學(xué)研究總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專家，國(guó)家重大、重點(diǎn)項(xiàng)目評(píng)審專家、北京市科技項(xiàng)目評(píng)審專家，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟特別專家等。

1、從91年落地到如今30年，行業(yè)急劇變化，應(yīng)用行業(yè)的拓展，國(guó)產(chǎn)品牌的成長(zhǎng)，新興企業(yè)的活躍，資本的涌入，技術(shù)形態(tài)的多樣化等。

2、無(wú)論是AGV,還是AMR，未來(lái)不會(huì)出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

3、新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給他們插上翅膀，如果他們?cè)谀承┘?xì)分領(lǐng)域深耕，對(duì)企業(yè)、對(duì)行業(yè)都將大有裨益。

4、未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將在基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性的關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案系統(tǒng)應(yīng)用示范三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)更好的突破。

1982年從蘭州理工大學(xué)畢業(yè)的金亞萍，被直接分配到國(guó)家機(jī)械科學(xué)研究總院。而真正與AGV結(jié)緣，則是在1997年，金亞萍作為其中的一名技術(shù)人員，參與科技部的一個(gè)863計(jì)劃項(xiàng)目，為國(guó)內(nèi)某卷煙企業(yè)引入AGV搬運(yùn)機(jī)器人。

后來(lái)，金亞萍進(jìn)入機(jī)科發(fā)展公司，從機(jī)科本身的AGV研發(fā)到項(xiàng)目實(shí)施，在行業(yè)一干就是20多年，一直到2020年，從機(jī)科退休后又被返聘，成為機(jī)科發(fā)展的專家顧問，并且進(jìn)入國(guó)家智能機(jī)器人專家組繼續(xù)從事行業(yè)研究。

可以說，金亞萍的一生，始終在一家公司任職，也一直在一個(gè)行業(yè)工作，她不僅見證并且親歷了行業(yè)24年發(fā)展的重要時(shí)刻。她認(rèn)為，AGV行業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了眾多形態(tài)的變化，其中感受最深的變化主要有以下四點(diǎn)：

從最初經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)的行業(yè)諸如煙草、印鈔、汽車等等開始應(yīng)用?，F(xiàn)如今，包括電子商務(wù)、物流、新能源、半導(dǎo)體，醫(yī)藥、輪胎、工程機(jī)械等等行業(yè)，都在迅速增長(zhǎng)。

主要原因在于AGV是智能物流的一個(gè)系統(tǒng)，各行各業(yè)在進(jìn)行物流自動(dòng)化升級(jí)過程中都可以用。當(dāng)然并不是說各行各業(yè)都有現(xiàn)成的產(chǎn)品拿來(lái)即用，仍然需要我們根據(jù)行業(yè)的特點(diǎn)、痛點(diǎn)和難點(diǎn)，針對(duì)性的提供解決方案和專用產(chǎn)品。

90年代末20世紀(jì)初的時(shí)候，中國(guó)市場(chǎng)還有很多國(guó)外的一些品牌。經(jīng)過這么多年的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)基本上是國(guó)產(chǎn)品牌一統(tǒng)天下。反過來(lái)，還有一些國(guó)外的AGV品牌企業(yè)選用國(guó)內(nèi)本土企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來(lái)貼牌，甚至，中國(guó)企業(yè)走出國(guó)門，在海外市場(chǎng)蓬勃應(yīng)用。

究其原因，無(wú)外乎中國(guó)廣袤的市場(chǎng)和國(guó)家政策的支持，使得AGV市場(chǎng)給中國(guó)企業(yè)更好的應(yīng)用環(huán)境，如今國(guó)產(chǎn)AGV產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)都達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，甚至在性價(jià)比、服務(wù)和定制化方面已經(jīng)遠(yuǎn)超國(guó)外。

一方面，新興企業(yè)帶來(lái)新業(yè)態(tài)。

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR市場(chǎng)銷售數(shù)量達(dá)到41000臺(tái)，銷售規(guī)模76.8億元。行業(yè)能有如此快速的發(fā)展，離不開各類新興企業(yè)的推動(dòng)。新興企業(yè)用自己新的營(yíng)銷方式、經(jīng)營(yíng)策略、產(chǎn)品創(chuàng)新理念等方式激發(fā)了行業(yè)的快速演進(jìn)，當(dāng)然，在這個(gè)過程中，行業(yè)必然優(yōu)勝劣汰，最終會(huì)形成適合于發(fā)展生存的企業(yè)形態(tài)。

另一方面，AGV與AMR產(chǎn)品的并進(jìn)發(fā)展。

關(guān)于目前行業(yè)內(nèi)AGV與AMR的產(chǎn)品名稱，金亞萍認(rèn)為這兩種產(chǎn)品沒有誰(shuí)好誰(shuí)差，各自都有不同的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)也不會(huì)出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

行業(yè)最開始有了AGV，才有了后來(lái)AMR的技術(shù)演進(jìn)，這是技術(shù)基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)工業(yè)市場(chǎng)包羅萬(wàn)象，有一些應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，講究經(jīng)濟(jì)實(shí)用，那么AGV占盡優(yōu)勢(shì)，而AMR適合的是復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過來(lái)說，其實(shí)一個(gè)產(chǎn)品要真正實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，技術(shù)門檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實(shí)現(xiàn)AMR的成熟應(yīng)用，還需要借助人工智能等前沿技術(shù)的進(jìn)一步融合。

另外，AMR將來(lái)也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)AMR更適用于商用、服務(wù)類等廣袤的移動(dòng)市場(chǎng)。

無(wú)論是AGV還是AMR，聯(lián)盟把他定義為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，是非常準(zhǔn)確和恰當(dāng)?shù)摹?

再次，資本的推動(dòng)和助力。

對(duì)于資本，金亞萍認(rèn)為是利大于弊，因?yàn)橐粋€(gè)行業(yè)如果資本都不關(guān)心不看重的話，證明這個(gè)行業(yè)沒有吸引力。資本是最敏感的，反而是證明這個(gè)行業(yè)是屬于一個(gè)朝陽(yáng)的階段。

當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)熱度不斷攀升，在工業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)也在穩(wěn)中求進(jìn)。在這個(gè)過程中，資本起到了舉足輕重的作用。未來(lái)，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術(shù)實(shí)力，經(jīng)過市場(chǎng)檢驗(yàn)的企業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，同時(shí)又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。

目前，行業(yè)的確也存在著這樣那樣的問題，比如人才的流動(dòng)。市場(chǎng)上的人員頻繁流動(dòng)，企業(yè)之間的人才挖角，各種裂變風(fēng)波等等，都在一定程度上加劇了行業(yè)的不健康。另外，競(jìng)爭(zhēng)的惡性階段來(lái)臨。金亞萍指出，如果一些沒有技術(shù)的企業(yè)，單純的拿了資本來(lái)擾亂市場(chǎng)，這種打擊對(duì)于行業(yè)前期的培育來(lái)說是致命的。

實(shí)際上，如果新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術(shù)，再加上資本給予他們插上翅膀，那么將來(lái)他在某些細(xì)分領(lǐng)域來(lái)生根，其實(shí)也會(huì)得到很好的發(fā)展，對(duì)企業(yè)有利，對(duì)行業(yè)更為有利。

總體而言，AGV市場(chǎng)既不像想象的那么大，也不像所見的那么小，假如有實(shí)力的企業(yè)各自深耕一些市場(chǎng)，壯大自己的行業(yè)，未來(lái)前景可期。

十三五規(guī)劃期間，國(guó)家對(duì)于智能機(jī)器人已經(jīng)做出了更多政策支持。在機(jī)器人環(huán)境建模及導(dǎo)航定位的專用芯片以及軟硬件的模組，面向機(jī)器人應(yīng)用的光掃描的測(cè)距儀，面向工業(yè)機(jī)器人三維視覺設(shè)計(jì)單元等方面都有布局。對(duì)于AGV方面，包括無(wú)軌導(dǎo)航的室外重載產(chǎn)品以及面向電商的無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)等也做了支持。

未來(lái)以下三方面將是行業(yè)重點(diǎn)推進(jìn)方向。

圍繞移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用，也要凝練出一些基礎(chǔ)前沿技術(shù)，比如在全域感知和智能決策，自主智能與群智涌現(xiàn)等方面，未來(lái)AMR及無(wú)人駕駛技術(shù)也會(huì)有更好發(fā)展。因此，行業(yè)企業(yè)必須關(guān)注前沿技術(shù)基礎(chǔ)，提前布局，將來(lái)才能有發(fā)展后勁。

核心技術(shù)自主可控，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的智能核心零部件以及專用芯片共性的一些核心的算法，包括移動(dòng)機(jī)器人的核心軟件、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與云端在線服務(wù)等方面，企業(yè)也要重點(diǎn)關(guān)注。

主要針對(duì)新的行業(yè)應(yīng)用，解決痛點(diǎn)難點(diǎn)問題；要重點(diǎn)關(guān)注高端制造、高危高負(fù)荷的一些惡劣環(huán)境應(yīng)用；要關(guān)注新基建，基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)應(yīng)用。

未來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應(yīng)用是一方面，面向社會(huì)的安全、生產(chǎn)的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國(guó)家重點(diǎn)布局的行業(yè)應(yīng)用才是廣袤空間。