例子環(huán)境

到目前為止，物流倉(cāng)儲(chǔ)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)械手(AGV)最大的銷售市場(chǎng)之一。在許多優(yōu)秀的物流倉(cāng)庫(kù)智能機(jī)器人解決方案中，亞馬遜集團(tuán)旗下的Kivasystems公司的智能機(jī)器人新項(xiàng)目是最為廣為人知的。
近日，一批二手KIVA汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)入中國(guó)銷售市場(chǎng)，中國(guó)廠商試圖現(xiàn)場(chǎng)使用。但是KIVA出于商業(yè)服務(wù)信息保密這些原因，一直很少曝光，適用于工作的硬件軟件，整體設(shè)計(jì)這些大家都不了解，而二手KIVA則沒(méi)有官方網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，導(dǎo)致智能機(jī)器人根本無(wú)法運(yùn)行。根據(jù)客戶規(guī)定，科聰開(kāi)始改裝KIVA。

科聰?shù)睦?

第一，準(zhǔn)備工作。
提升拖盤(pán)

在進(jìn)行改造之前，必須 將KIVA汽車(chē)底盤(pán)的拖盤(pán)提升到最大，才能進(jìn)行事后的實(shí)際操作。比如拖盤(pán)早就舉過(guò)了最大，繞過(guò)了這個(gè)實(shí)際操作。

取充電電池。

原電池內(nèi)置BMS板，但BMS板協(xié)議無(wú)法知道，整車(chē)原充電電池關(guān)閉，無(wú)法打開(kāi)。所以電池必須進(jìn)行更新改造。

沒(méi)有BMS更新改造。

不需要BMS更新改造就可以完全取下充電電池進(jìn)行實(shí)際操作。

有BMS更新。

▲打開(kāi)表蓋，取出原BMS。

▲外殼更新。

▲升級(jí)收集控制模塊。

▲集成模塊。

▲布線和外殼。

▲進(jìn)行更新和改造。

電池充電改造。

充電器蓄電池充電頭通電，請(qǐng)務(wù)必小心實(shí)際操作，不必出現(xiàn)正負(fù)短路故障!!!

提示：KIVA原電池鋰電芯屬鈦酸鋰電池，標(biāo)準(zhǔn)工作電壓為36.8V，蓄電池充電截止電壓范圍為28.8~43.2V，建議采用20A電流，選靠的充電頭進(jìn)行充電。

第三，推進(jìn)更新改造。

步行促進(jìn)更新改造。

最后得到鋁后蓋和轉(zhuǎn)接線。

輪盤(pán)促進(jìn)改造。

與移動(dòng)電機(jī)相比，輪盤(pán)控制器更方便，無(wú)需拆下電機(jī)，立即拆下驅(qū)動(dòng)板帶線即可。

提升促進(jìn)更新改造。

提升電機(jī)比較復(fù)雜，有標(biāo)準(zhǔn)建議將所有拖盤(pán)結(jié)構(gòu)拆開(kāi)，和移動(dòng)馬達(dá)一樣，取下所有直流伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)后，再做解決。

科聰控制器安裝在電焊上。

每馬達(dá)參數(shù)不同，科聰控制器早已兼容各部分馬達(dá)。

第四，接轉(zhuǎn)板的更新改造。

科聰公司可以給系統(tǒng)總線連接板，嵌入各種插座，無(wú)需焊接線，可以聯(lián)系查詢。

變向控制面板的更新與改造。

科聰公司可以帶來(lái)具有按鍵和轉(zhuǎn)向功能的詳細(xì)轉(zhuǎn)向?qū)嶋H操作控制面板，可以聯(lián)系查詢。

第六，導(dǎo)航升級(jí)改造。

QR碼導(dǎo)航升級(jí)改造。

QR碼導(dǎo)航欄電氣設(shè)備更新改造主要適用于倍加福PGV100系列產(chǎn)品讀頭，安裝在整車(chē)中心。

激光導(dǎo)航升級(jí)改造。

SICKNANO激光器是激光導(dǎo)航電氣設(shè)備更新改造的關(guān)鍵；科力等國(guó)產(chǎn)激光器，安裝在整車(chē)前側(cè)。如流行的倍加福R2000等激光，由于尺寸有限，不適合安裝。

第七，電氣設(shè)備平面圖。

第八，進(jìn)行更新改造。

完成應(yīng)用功能。

一是自動(dòng)儲(chǔ)位修正。

二料籠/料架/貨腿鑒別。

科聰技術(shù)TIP

1.性價(jià)比高，開(kāi)發(fā)進(jìn)度低。

2.可選擇多種導(dǎo)航欄方法，±5mm導(dǎo)航精度。

3多種使用功能，可用于各種場(chǎng)景。

用于珠海某生產(chǎn)車(chē)間，具有高精度激光與二維碼混合導(dǎo)航欄、吊裝轉(zhuǎn)向頭燈、料腿鑒別、全局避障/繞障等功能。按照提升方式運(yùn)送拖盤(pán)、倉(cāng)儲(chǔ)貨架等移動(dòng)載具，將所運(yùn)原材料、倉(cāng)儲(chǔ)貨架提升并快速穩(wěn)定地運(yùn)送到指定位置，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)物流工業(yè)廠房生產(chǎn)車(chē)間倉(cāng)儲(chǔ)貨架的配制、快遞分揀、融合等工作，全自動(dòng)連接栽種機(jī)構(gòu)、提升系統(tǒng)、立庫(kù)等機(jī)械設(shè)備，達(dá)到智能化、降低成本的目的。

與同級(jí)設(shè)備相比，負(fù)載水平強(qiáng)，比人工使用效率高，大大降低了人工成本，提高了機(jī)械自動(dòng)化水平。移動(dòng)時(shí)，不僅可以根據(jù)命令選擇最佳線路，還可以避開(kāi)障礙物或伙伴，靈活轉(zhuǎn)彎。此外，配置3D數(shù)據(jù)可視化的生產(chǎn)調(diào)度智能管理系統(tǒng)可以在同一地圖上管理不同導(dǎo)航欄、不同類型、不同渠道的智能機(jī)器人，進(jìn)行合理的操作。