作為AGV滲透率最高的應(yīng)用領(lǐng)域，汽車行業(yè)的發(fā)展時(shí)時(shí)刻刻影響著AGV的應(yīng)用。例如，2018年中國(guó)車市首次出現(xiàn)出現(xiàn)銷量下降后，汽車行業(yè)對(duì)于AGV的需求也隨著下降。不過，隨著新能源汽車應(yīng)用的爆發(fā)，AGV在汽車行業(yè)中的需求逐漸恢復(fù)，并有趕超之勢(shì)，像AGV“老大哥”新松就取得了不錯(cuò)的成績(jī)，其在疫情期間拿到了美國(guó)新能源汽車上海工廠近百臺(tái)總裝AGV訂單和國(guó)內(nèi)著名動(dòng)力汽車電池廠采購(gòu)的近200臺(tái)高精度對(duì)接AGV。

現(xiàn)如今，隨著“十四五”規(guī)劃的推進(jìn)，新能源汽車發(fā)展日趨旺盛，這不僅可以促進(jìn)整個(gè)汽車行業(yè)發(fā)展，還可以帶動(dòng)相關(guān)設(shè)備的需求，如AGV。本文特選取了一些2021年AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用案例，以饗讀者。

?？禉C(jī)器人叉取AMR助力汽車行業(yè)SABS智能化升級(jí)

上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車工業(yè)集團(tuán)&德國(guó)大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。新工廠一期二期項(xiàng)目共計(jì)投入?？禉C(jī)器人叉取AMR43臺(tái)，通過機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動(dòng)倉(cāng)管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動(dòng)化搬運(yùn)。該項(xiàng)目中應(yīng)用的叉取式產(chǎn)品F4-1000C專門針對(duì)極窄通道運(yùn)行而設(shè)計(jì)，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；配備高容量電池，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車作業(yè)；多重安全防護(hù)的設(shè)計(jì)，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定運(yùn)行。



未來(lái)機(jī)器人聯(lián)手汽車零部件企業(yè)打造柔性內(nèi)部物流

為提高車間運(yùn)作效益，提高搬運(yùn)效率降本增效，國(guó)內(nèi)某家三十強(qiáng)企業(yè)汽車零部件企業(yè)聯(lián)手未來(lái)機(jī)器人，針對(duì)產(chǎn)線到產(chǎn)線和原料倉(cāng)到產(chǎn)線的2個(gè)關(guān)鍵物流環(huán)節(jié)，部署了未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車和機(jī)器人管理系統(tǒng)。

經(jīng)過前期調(diào)研和考察，未來(lái)機(jī)器人認(rèn)為本項(xiàng)目難點(diǎn)在于極限通道寬度內(nèi)高達(dá)8.5米的5層貨架出入庫(kù)，該場(chǎng)景對(duì)無(wú)人叉車的感知能力、精細(xì)控制和安全防護(hù)能力是極大的挑戰(zhàn)。

未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車最大舉升為9.4米，叉臂根部安裝了感知模塊，可以對(duì)橫梁狀況、庫(kù)位占用情況進(jìn)行安全檢測(cè)，為后續(xù)入庫(kù)作業(yè)提供信息輸入。且具備自適應(yīng)模塊，可以很好地滿足多次重復(fù)精準(zhǔn)叉取需求，提高作業(yè)的安全系數(shù)。同時(shí)其機(jī)器人管理系統(tǒng)可以對(duì)接自動(dòng)門，當(dāng)無(wú)人叉車行駛到卷閘門附近時(shí)，系統(tǒng)提前發(fā)出指令到卷閘門，節(jié)省了人工操作的時(shí)間，保障物流通暢。

該項(xiàng)目成功實(shí)施后，倉(cāng)庫(kù)到車間、車間與車間之間的物流皆得到了無(wú)人化升級(jí)，并實(shí)現(xiàn)了7X24小時(shí)不間斷物流作業(yè)，大大的提升了供應(yīng)鏈效率和靈活性。



優(yōu)艾智合助力某龍頭汽車內(nèi)飾工廠智慧物流建設(shè)

在某全球領(lǐng)先的汽車內(nèi)飾生產(chǎn)商線束排序工廠內(nèi)，優(yōu)艾智合智慧物流解決方案實(shí)現(xiàn)了儀表盤束線搬運(yùn)自動(dòng)化及生產(chǎn)管理信息化，助力該工廠穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)。

針對(duì)過道狹窄、搬運(yùn)強(qiáng)度大以及人力限制等痛點(diǎn)問題，優(yōu)艾智合為該工廠車間提供了3臺(tái)頂升機(jī)器人+5臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人+3臺(tái)料箱夾抱機(jī)器人，執(zhí)行汽車儀表盤內(nèi)部束線的自動(dòng)化搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)及上線。搭配YOUITMS場(chǎng)內(nèi)物流管理系統(tǒng)和YOUIFleet智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)追蹤，打造工廠智慧物流系統(tǒng)。

據(jù)悉，使用優(yōu)艾智合的智慧物流解決方案后，該工廠效益得到巨大提升，其中，有效工作時(shí)間提升3倍、倉(cāng)庫(kù)高位貨架利用率提高133%，且白夜班替代25名工人，實(shí)現(xiàn)約1年回本周期。



臨工智科某重卡行業(yè)駕駛室內(nèi)飾線項(xiàng)目

臨工智科為某重型汽車廠打造的全新智能工廠，其總裝車間全部采用AGV作為裝配和物流轉(zhuǎn)運(yùn)的載體，實(shí)現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是一座集柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間。

特別是2條內(nèi)飾線共采用106臺(tái)AGV作為裝配線，U型生產(chǎn)布局形式，成為了國(guó)內(nèi)同行業(yè)的標(biāo)桿。項(xiàng)目年產(chǎn)量10萬(wàn)臺(tái)，AGV每天工作24小時(shí)，設(shè)計(jì)壽命15年。

該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了作業(yè)模式、供電模式、客戶異常流程和系統(tǒng)的創(chuàng)新，為客戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更高的裝配自動(dòng)化率，打下了基礎(chǔ)，同時(shí)也為客戶實(shí)現(xiàn)智慧工廠，裝配設(shè)備全線信息采集提供了良好的設(shè)備接口。而項(xiàng)目中的AGV預(yù)留的外掛接口，也為客戶實(shí)現(xiàn)sps生產(chǎn)創(chuàng)造了便利，使得客戶成為同行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)。



曠視-日本汽車零部件巨頭智能倉(cāng)項(xiàng)目

該日本汽車零部件制造業(yè)巨頭對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率、精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性和安全性要求極高，其中安全性標(biāo)準(zhǔn)甚至超出了歐盟規(guī)定。針對(duì)于此，曠視設(shè)計(jì)了完整的智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，通過智慧物流系統(tǒng)曠視河圖（HETU），驅(qū)動(dòng)曠視自研智能搬運(yùn)機(jī)器人（AMR）以及來(lái)自第三方的機(jī)械臂、磁導(dǎo)航AGC 等自動(dòng)化設(shè)備相互協(xié)作，高效響應(yīng)上層訂單需求，并以最優(yōu)路徑完成任務(wù)。

據(jù)悉，針對(duì)客戶的高標(biāo)準(zhǔn)安全要求，曠視采用了數(shù)十臺(tái)自研MegBot-T500智能搬運(yùn)機(jī)器人，并對(duì)相應(yīng)方案進(jìn)行了定制化設(shè)計(jì)。

據(jù)曠視介紹，在成本方面，該企業(yè)倉(cāng)庫(kù)操作人員減少，運(yùn)營(yíng)成本降低；在效率方面，倉(cāng)庫(kù)效率綜合提高，每天長(zhǎng)達(dá)16小時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在生產(chǎn)質(zhì)量方面，人員操作中的失誤率減少，產(chǎn)品裝配完好率更有保障；在生產(chǎn)安全方面，設(shè)備、貨物和人員的安全更有保障。



井松助力亞普汽車高位配件庫(kù)項(xiàng)目

井松智能實(shí)施打造的亞普汽車高位配件庫(kù)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流效率、生產(chǎn)成本等多個(gè)元素的飛躍式優(yōu)化，是行業(yè)內(nèi)智能制造的示范工廠。

亞普汽車高位配件庫(kù)項(xiàng)目采用了堆高車及全向車兩種車型，堆高車負(fù)責(zé)搬運(yùn)及低位貨位存儲(chǔ)，全向車負(fù)責(zé)高位貨位存?。煌瑫r(shí)對(duì)配件的收貨、存儲(chǔ)、發(fā)貨進(jìn)行統(tǒng)一管理，規(guī)范、完善物料管理流程；對(duì)原有存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行功能區(qū)重新劃分定義，設(shè)置存儲(chǔ)貨架區(qū)、出庫(kù)作業(yè)區(qū)、入庫(kù)作業(yè)區(qū)；物料出庫(kù)時(shí)，人員在出庫(kù)區(qū)作業(yè)，不直接進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)域，降低人員作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。出入庫(kù)區(qū)域安裝定位工裝，減小在人工與AGV作業(yè)交叉點(diǎn)位置定位精度問題，方便操作有人員操作。

AGV項(xiàng)目的實(shí)施，讓亞普汽車廠內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流效率等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，節(jié)約生產(chǎn)成本的同時(shí)，也提高了產(chǎn)品質(zhì)量。



AGV在汽車行業(yè)中的應(yīng)用狀況分析

從目前情況來(lái)看，AGV在汽車行業(yè)配件廠的應(yīng)用正在逐漸增多，過去，AGV在汽車行業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在整車廠上。

這是因?yàn)檎噺S的裝配車間一般相對(duì)較大，常常需要大量的遠(yuǎn)距離物料搬運(yùn)，AGV代替叉車和拖車搬運(yùn)物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)；而反觀配件廠，由于沒有整車廠那種成批量的替代效應(yīng)，再加上固有觀念的束縛，AGV在配件廠內(nèi)的物流應(yīng)用普及率不高。

不過，隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，AGV在汽車配件廠中的應(yīng)用已經(jīng)越加廣泛。如上文中列舉的案例，大部分為汽車配件企業(yè)便是很好的證明。未來(lái)，AGV企業(yè)可以選擇往汽車配件方向進(jìn)行更深一步探索。

雖然汽車行業(yè)的向好發(fā)展，給相關(guān)智能裝備企業(yè)帶來(lái)了契機(jī)，但正所謂“打鐵還需自身硬”，AGV企業(yè)如要在汽車行業(yè)得到更好地發(fā)展，還需要有強(qiáng)大的實(shí)力支撐，這便包括了滿足個(gè)性化需要的不斷創(chuàng)新和基于生產(chǎn)中體現(xiàn)出的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

近年來(lái)，AGV在各行業(yè)應(yīng)用不斷深入，為了宣導(dǎo)和展示從91年國(guó)產(chǎn)AGV落地應(yīng)用以來(lái)在各行各業(yè)的經(jīng)典案例，將案例與技術(shù)相結(jié)合，凸顯行業(yè)前瞻技術(shù)，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合出版《中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)典案例匯編及技術(shù)發(fā)展論文集》案例征集現(xiàn)已開啟！合集資料將面向全行業(yè)發(fā)行，尤其是在2021年12月15-17日在北京主辦的《2021中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)》上重磅發(fā)布，敬請(qǐng)關(guān)注！