隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，工廠逐漸表現(xiàn)出高效、節(jié)能的發(fā)展趨勢。作為生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，工廠智能化的基礎(chǔ)——工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）也受到了廣大企業(yè)的歡迎，并紛紛引進(jìn)使用。
然而，就真實(shí)情況而言，工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人在工廠中的應(yīng)用還具有很大的局限性。例如，在某個固定的區(qū)域，機(jī)器人不能隨意變化工作環(huán)境，需要磁釘、磁帶、反光板等物件的輔助。
作為激光導(dǎo)航的一種，自然導(dǎo)航雖說也是通過激光傳感器來感知周圍環(huán)境，但并不需依靠反射板等物件的輔助來實(shí)現(xiàn)位置移動。因此，自然導(dǎo)航可以很好地解決機(jī)器人在工廠中因環(huán)境發(fā)生變化而需移動的問題。
上海同普電力成立于2010年，一直關(guān)注自動導(dǎo)航設(shè)備行業(yè)，所研發(fā)的產(chǎn)品和系統(tǒng)也主要應(yīng)用于高精度、多線控制、多參數(shù)的自動引導(dǎo)設(shè)備系統(tǒng)。在2016年，上海同普電力與瑞士BlueBotics正式達(dá)成合作戰(zhàn)略，形成技術(shù)開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
BlueBotics成立于2001年，2009年正式進(jìn)入AGV領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)是自然激光導(dǎo)航技術(shù)，其推出的ANT®系列產(chǎn)品和自然激光導(dǎo)航解方案在中高端AGV配套上極具競爭力。
ANT®導(dǎo)航組件是BlueBotics旗下的一款優(yōu)異導(dǎo)航系統(tǒng)，其不需要任何額外基礎(chǔ)設(shè)施，就可使用周圍的自然特性來確定目前所處的位置以及準(zhǔn)確目的地，并巧妙地避開障礙；而核心傳感器、編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀更是可以和數(shù)據(jù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)±1厘米的精度。
通過與BlueBotics的合作，上海同普電力實(shí)現(xiàn)了許多項(xiàng)目落地。例如，2020年，由上海同普電力與合作企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手打造的2T自然激光導(dǎo)航叉車AGV項(xiàng)目就成功交付。據(jù)介紹，在核心部件上，該項(xiàng)目的AGV系統(tǒng)采用了Bluebotics的自然激光導(dǎo)航Lite+控制器。
自然導(dǎo)航+AGV究竟會掀起什么樣的浪花？10月27日，在由中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國際移動機(jī)器人大會》上，上海同普電力銷售總監(jiān)孫其義將帶來“自然導(dǎo)航助力工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人發(fā)展”主題分享，敬請期待！
