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叮當(dāng)快藥首款無(wú)人配送車(chē)
8月28日,叮當(dāng)快藥的首款無(wú)人配送車(chē)正式亮相北京海淀區(qū)永豐嘉園。叮當(dāng)快藥的無(wú)人配送車(chē)采用紅色外觀設(shè)計(jì)搭配智能語(yǔ)音提示,設(shè)有12個(gè)儲(chǔ)物柜;融合了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、雙目攝像頭、智能導(dǎo)航、智能數(shù)控、智能溫控、傳感器、計(jì)算元件等多種高精尖設(shè)備,并與叮當(dāng)智能運(yùn)力調(diào)度系統(tǒng)全面打通,可有效識(shí)別紅綠燈,并與周?chē)?chē)輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實(shí)時(shí)交互,遇到行人、寵物、車(chē)輛等障礙物,可避障繞行,自主穿行于相對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境中。在行駛過(guò)程中,這款無(wú)人配送車(chē)平均配送里程為3公里,每單耗時(shí)10-25分鐘,續(xù)航里程約100公里,最高時(shí)速控制在25公里以?xún)?nèi)。
8月15日,大界機(jī)器人發(fā)布了底盤(pán)產(chǎn)品--APE1.0,以滿(mǎn)足高密度負(fù)載、建筑空間感知、適應(yīng)復(fù)雜地面、多配件搭載等需求,適應(yīng)更多的建筑場(chǎng)景。
APE1.0 360度雷達(dá)覆蓋,保證2cm的高定位精度和安全性;基于Robim的系統(tǒng),可以快速地對(duì)接BIM模型,進(jìn)行SLAM定位;獨(dú)特的四舵輪導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)了自主規(guī)劃路徑,繞障等功能,保證了靈活性與安全性;面對(duì)復(fù)雜的任務(wù)時(shí),可以搭載機(jī)械臂,或搭載升降系統(tǒng)以及機(jī)械臂,也可以單獨(dú)自主的承接物流的任務(wù);底盤(pán)的大負(fù)載可以滿(mǎn)足工廠和工地的多場(chǎng)景化應(yīng)用。
??禉C(jī)器人近日發(fā)布了三款叉取式機(jī)器人,包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人(CTU)機(jī)器人F0-50SC、升級(jí)之作全向叉取式機(jī)器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機(jī)器人F4-1000C。
近期天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司舉辦了“240噸重載AGV首臺(tái)套發(fā)布會(huì)”。該款A(yù)GV利用朗譽(yù)科技專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)的超級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),有效的解決了重載AGV停止、轉(zhuǎn)向、橫移、旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的橫向剪切力,使用壽命優(yōu)勢(shì)明顯(不低于10年)。
佐治亞理工學(xué)院的研究人員近期展示了一種移動(dòng)機(jī)器人,該機(jī)器人可以更換自己的“鞋子”以適應(yīng)不同的地形。他們不僅想出一種可以使用“可互換推進(jìn)器”的機(jī)器人(他們稱(chēng)其為機(jī)器人的鞋子),但至關(guān)重要的是,他們?cè)O(shè)法用一只可愛(ài)的小機(jī)器人手臂自行完成了互換。
機(jī)器人的鞋子、推進(jìn)器,緊密的安裝在輪子上的T形槽中,并且通過(guò)幾何定位和永久磁鐵的組合來(lái)保持安全。這就產(chǎn)生了一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的附著系統(tǒng),只要機(jī)械手以正確的方式搖動(dòng)滑靴,就具有高的夾持力和較低的分離力,交換一個(gè)推進(jìn)器大約需要13秒。
日本Nidec-Shimpo公司宣布為其S-CART品牌的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)(AGV)推出新產(chǎn)品。新的AGV(稱(chēng)為S-CART-V)配備了基于視覺(jué)的導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)利用了佳能公司開(kāi)發(fā)的Visual SLAM2技術(shù)。S-CART-V系列的第一個(gè)模型是業(yè)界第一個(gè)依賴(lài)視覺(jué)導(dǎo)航的AGV。
S-CART
圖片來(lái)源于Nidec-Shimpo