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OHT天車與AMR搬運機器人協(xié)作應(yīng)用

日期:2021-12-03     來源:捷螺系統(tǒng)    瀏覽:2636    
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核心提示:捷螺系統(tǒng)專攻半導(dǎo)體晶圓搬運機器人,配合FAB廠OHT協(xié)作,即空中OHT搭配地面AMR,更加全面實現(xiàn)全廠物料自動搬運, 綜合性價比也相對較高。

晶圓廠是使用自動化材料處理系統(tǒng)(AMHS)的自動化工廠。廣泛使用高架式芯片運輸車(OHT)系統(tǒng)將8/12" wafer box (open cassette/FOUP)從一組設(shè)備運送到另一組。

AMHS的搬送一般分為Interbay和Intrabay,OHS負責Interbay,作為工序區(qū)間搬送系統(tǒng);而OHT+AMR 負責Intrabay,目前不僅應(yīng)用于工序區(qū)內(nèi)部運輸,也應(yīng)用于工序區(qū)間或工廠間運輸。

要實現(xiàn)全廠OHT覆蓋,AMHS系統(tǒng)的成本會非常高,(簡單估算下來,一條8英寸的AMHS大概在10M$,而12英寸的AMHS大概在30M$左右。)在當前中國大陸的FAB廠中,使用OHT的FAB廠屈指可數(shù)。這也對廠內(nèi)IE規(guī)劃也是個極大的考驗。

為此,捷螺系統(tǒng)專攻半導(dǎo)體晶圓搬運機器人,配合FAB廠OHT協(xié)作,即空中OHT搭配地面AMR,更加全面實現(xiàn)全廠物料自動搬運, 綜合性價比也相對較高。目前,Gyrobot已與多家OHT廠家(Muratec、Mirle等),實現(xiàn)FAB車間對接協(xié)作,為半導(dǎo)體工廠自動化生產(chǎn)提升更高效率。

OHT天車負責空中軌道高速傳輸作業(yè),地面上由AMR來實現(xiàn)高彈性效率作業(yè),實現(xiàn)由STOCKER、OHT、AMR、EQ間 無死角無盲區(qū)對接 ,真正實現(xiàn)FAB車間無人化自動生產(chǎn)。

 
標簽: 移動機器人 AMR
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