隨著國家“制造強(qiáng)國”戰(zhàn)略以及智能制造政策的不斷推進(jìn)與實(shí)施，我國移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得以迅速發(fā)展。根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模由原來不足5億元/年，到2020年增至76.8億元，年均增長率也超過了40%；企業(yè)數(shù)量也由不足15家拓展到220余家。

值得注意的是，在移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的同時(shí)，相應(yīng)的零配件產(chǎn)業(yè)也在不斷發(fā)展壯大。作為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分，AGV充電連接器隨著用戶對(duì)產(chǎn)品安全性、可靠性和穩(wěn)定性的不斷重視，正逐漸成為企業(yè)選型的重要考量因素。

“移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展給充電企業(yè)帶來了極大機(jī)遇，而充電技術(shù)及相關(guān)設(shè)備在未來也將朝著更積極的方向進(jìn)行改變，如產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)備成本下降等等。”史陶比爾電連接器事業(yè)部副經(jīng)理周傳新如是道。

史陶比爾電連接器事業(yè)部副經(jīng)理 周傳新

安全，大功率充電的前提

當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人多采用鋰電池供電，為了提升作業(yè)效率，降低閑置率，大功率快速充電正逐漸成為企業(yè)們的“寵兒”。然而，當(dāng)充電電流變大時(shí)，充電連接點(diǎn)作為電阻較大位置，一旦出現(xiàn)接觸不良，溫升會(huì)變得很高，高溫升可能導(dǎo)致出現(xiàn)短路、熔焊、電弧等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)火災(zāi)。因此，安全是提升移動(dòng)機(jī)器人充電效率的前提。

確保大功率充電安全，穩(wěn)定的低接觸電阻是基礎(chǔ)。史陶比爾領(lǐng)先的MULTILAM技術(shù)，采用先進(jìn)的構(gòu)造設(shè)計(jì)和特殊成型的彈性連接元件，通過在接觸面之間建立多個(gè)平行接觸點(diǎn)，使其具有極低的接觸電阻和出色的電氣與機(jī)械性能。

MULTILAM技術(shù)

據(jù)周傳新介紹，通過采用久經(jīng)考驗(yàn)的MULTILAM技術(shù)，應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人充電的CombiTac模塊化連接器，在大電流通過時(shí)，仍然保持很低的溫升；其額定電流最大可達(dá)300A，滿足快充需要；10萬次插拔壽命，保證移動(dòng)機(jī)器人全壽命周期的連接穩(wěn)定可靠。此外，CombiTac的模塊化結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)用戶需求配置不同的電源、信號(hào)等類型插針，以標(biāo)準(zhǔn)化模塊實(shí)現(xiàn)定制化配置，精確滿足尺寸要求，具有高度靈活性，可實(shí)現(xiàn)不同車型擴(kuò)展，降低用戶設(shè)計(jì)和使用成本。

“我們還基于CombiTac開發(fā)了大容差充電解決方案，擁有±15mm和±5°的高容差范圍，滿足現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航精度，用戶不需要再額外進(jìn)行浮動(dòng)設(shè)計(jì)”周傳新介紹。

CombiTac應(yīng)用于AMR

據(jù)悉，憑借優(yōu)異的性能，目前已有超兩萬臺(tái)AMR使用了史陶比爾充電連接技術(shù)。“我們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展很有信心，預(yù)計(jì)未來5~10年都是一個(gè)增長階段，同時(shí)相信史陶比爾的技術(shù)也能應(yīng)用到更多產(chǎn)品上，賦能制造”周傳新表示。

國內(nèi)首次，史陶比爾技術(shù)落地天津港

除了中小型的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，史陶比爾還為戶外大型港口AGV開發(fā)了QCC自動(dòng)快速充電系統(tǒng)。

周傳新介紹，QCC自動(dòng)快速充電系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：通流能力強(qiáng)，最高充電電流可達(dá)1440A，實(shí)現(xiàn)2.16MW大功率充電；安全防護(hù)高，插合和未插合狀態(tài)下，均可達(dá)到IP55；壽命周期長，可實(shí)現(xiàn)10萬次插拔；多功能緊湊型設(shè)計(jì)，占用空間小，安裝更加便利。

“采用QCC自動(dòng)快速充電系統(tǒng)，港口AGV僅需充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4~5個(gè)小時(shí)”周傳新表示。

據(jù)悉，早前，史陶比爾QCC自動(dòng)快速充電系統(tǒng)已在新加坡港、德國漢堡港、美國長灘港等知名港口實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，而在今年，QCC也再創(chuàng)“佳績”——成功落地天津港，賦能港口智慧化建設(shè)。“今年，我們?cè)跇I(yè)務(wù)上的一個(gè)重大突破便是在天津港上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用”周傳新直言道。

QCC應(yīng)用在天津港

周傳新表示：“目前，在天津港服務(wù)的AGV已超過70臺(tái)，史陶比爾為其提供的充電系統(tǒng)分為兩部分，一部分是裝在充電樁上的，另一部分是裝在車體上的。”除此之外，周傳新還表示，針對(duì)天津港的特殊環(huán)境，史陶比爾還提供了一些“特殊”的產(chǎn)品服務(wù)，即在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加一些功能，讓產(chǎn)品更加智能，如溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

標(biāo)準(zhǔn)為主，定制為輔

自進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)以來，史陶比爾的充電方案就受到諸多廠商的青睞，而究其原因，除了技術(shù)強(qiáng)大外，還要?dú)w功于史陶比爾的周到服務(wù)。

現(xiàn)階段的移動(dòng)機(jī)器人充電方案參差不齊，再加上各廠家的技術(shù)存在高度差異化，移動(dòng)機(jī)器人廠家很難買到合適的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，都是根據(jù)需求量身定制的，但定制化產(chǎn)品往往要比標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品價(jià)格要高。因此，性能和成本之間如何平衡成了充電連接器供應(yīng)商所要思考的大事，而史陶比爾就很好地平衡兩者的關(guān)系。

“目前，史陶比爾的充電方案產(chǎn)品包括了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品，在推向客戶時(shí)，我們會(huì)優(yōu)先推薦標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品滿足不了客戶的需求時(shí)，我們也會(huì)根據(jù)相應(yīng)情況來提供定制化服務(wù)”周傳新介紹。

以“標(biāo)準(zhǔn)為主，定制為輔”的服務(wù)路線是史陶比爾“打天下”的基礎(chǔ)，而基于此方針，史陶比爾可以較好地平衡性能和產(chǎn)品之間的關(guān)系，滿足客戶的需求。

此外，據(jù)周傳新透露，目前史陶比爾提供的定制化服務(wù)主要體現(xiàn)在產(chǎn)品尺寸方面。因?yàn)楫?dāng)前移動(dòng)機(jī)器人的車身設(shè)計(jì)變得越來越薄，可以從頭部企業(yè)發(fā)布的新一代產(chǎn)品觀察到。而超薄的車身留給充電連接器的安裝空間更為狹小，因此要在更小尺寸中傳輸更大的電流，同時(shí)確保連接安全可靠，這給充電連接器設(shè)計(jì)帶來很大挑戰(zhàn)。史陶比爾針對(duì)市場趨勢(shì)開發(fā)了新一代移動(dòng)機(jī)器人充電連接器，該款連接器尺寸小巧，外型極致扁平化，開口面積比現(xiàn)有方案減少70%，大大節(jié)省安裝空間。

新一代移動(dòng)機(jī)器人充電連接器

雖然現(xiàn)階段史陶比爾走的是“標(biāo)準(zhǔn)為主，定制為輔”的服務(wù)路線，但在未來技術(shù)的發(fā)展方向上，周傳新卻認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)化是大勢(shì)所趨。“從當(dāng)前情況看，大部分充電產(chǎn)品都傾向于標(biāo)準(zhǔn)化，相信這也是未來大勢(shì)所趨”周傳新如是道。

而從現(xiàn)有的技術(shù)路線看，移動(dòng)機(jī)器人充電方式可分為兩大類：一是接觸式的充電方式，二是無線式充電。兩者之間，究竟誰才是未來？

周傳新認(rèn)為：“從市場使用情況看，接觸式充電依然處于主流位置，但具體到相關(guān)層面，卻發(fā)生了顯著變化，因?yàn)榻佑|式充電也可分成兩種，五年前，刷板刷塊式是市場主流的技術(shù)方式，但目前插針式充電技術(shù)應(yīng)用已越來越廣泛，大有趕超之勢(shì)”。

周傳新表示，插針式充電技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛的原因在于：插針式充電技術(shù)壽命長、體積較小、抗震動(dòng)，不易污染，可以集成更多性能，有利于產(chǎn)品升級(jí)迭代。

此外，周傳新也表示，相較于接觸式充電，無線式充電雖然非常便捷和新穎，但未來還有很長一段路要走。一是充電效率不高；二是成本投入太高。“智能化是未來充電技術(shù)需要關(guān)注的發(fā)展方向，但還需要企業(yè)們繼續(xù)共同探索。”

結(jié)語：自進(jìn)入市場以來，史陶比爾在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)已積累下不少客戶，如?？禉C(jī)器人、國自機(jī)器人、曠視、京東、斯坦德、海柔、新松、嘉騰等廠商。而據(jù)周傳新透露，受益于行業(yè)的高速發(fā)展，2021年史陶比爾在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的電連接器產(chǎn)品銷量已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了三倍增長。未來，為了更好的適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展的需要，在產(chǎn)品技術(shù)及市場應(yīng)用方面，史陶比爾也會(huì)不斷精進(jìn)，持續(xù)創(chuàng)新。