在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)，其應(yīng)用場(chǎng)景也不斷拓寬。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體觀察，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人已由傳統(tǒng)的搬運(yùn)、裝配擴(kuò)展到了倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等各個(gè)環(huán)節(jié)；從汽車(chē)、煙草、化工等制造行業(yè)延伸到電商、快遞、醫(yī)療等新興行業(yè)。

在眾多延伸的新興行業(yè)里面，半導(dǎo)體可謂是移動(dòng)機(jī)器人廠商重點(diǎn)關(guān)注的行業(yè)。因?yàn)椋噍^于人工，移動(dòng)機(jī)器人效率更高，且不會(huì)像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物；此外，半導(dǎo)體行業(yè)具有高精度、高集成的特點(diǎn)，傳統(tǒng)制造裝備無(wú)法提供高柔性生產(chǎn)，這也使得以移動(dòng)機(jī)器人為代表的智能制造裝備在半導(dǎo)體行業(yè)中備受青睞。

雖然半導(dǎo)體行業(yè)已對(duì)各類(lèi)智能制造裝備“敞開(kāi)大門(mén)”，但實(shí)際上能成功“擠”進(jìn)半導(dǎo)體行業(yè)且擁有成熟方案的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)并不多，其中就包括了捷螺系統(tǒng)。

捷螺系統(tǒng)成立于2015年，專(zhuān)注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā)工作。其基于半導(dǎo)體行業(yè)需求，推出了智能無(wú)軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無(wú)軌手臂機(jī)器人、車(chē)隊(duì)派遣管理系統(tǒng)、RFID 電子貨架、實(shí)施定位監(jiān)控系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)Industrial IoT application以及無(wú)線sensor tag、location tag等多款產(chǎn)品。

“在半導(dǎo)體行業(yè)，捷螺光是管理層人員在半導(dǎo)體領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)?zāi)攴菁悠饋?lái)，就足足有100多年。”捷螺系統(tǒng)（蘇州）有限公司董事長(zhǎng)洪成都如是道。

入局源于興趣

興趣是創(chuàng)業(yè)的最大動(dòng)力！這句話用在洪成都身上一點(diǎn)都不為過(guò)。據(jù)他表示：在20年前，他就對(duì)“自動(dòng)化”以及“機(jī)器人”有著濃厚的興趣，而打造出一系列優(yōu)異、有“品味”的機(jī)器人產(chǎn)品，則是他一生的追求與夢(mèng)想。

出于對(duì)機(jī)器人的濃厚興趣，洪成都與其他伙伴共同創(chuàng)建了捷螺系統(tǒng)，并從2016年開(kāi)始從事機(jī)器人的研發(fā)工作。“一開(kāi)始，我們只做了一個(gè)簡(jiǎn)單版的Wi-Fi的機(jī)器人，隨后又繼續(xù)投資，做了頂升機(jī)器人為客戶(hù)做測(cè)試用”洪成都說(shuō)道。

俗話說(shuō)“萬(wàn)事開(kāi)頭難”。雖然捷螺系統(tǒng)已經(jīng)邁出了最艱難的一步，但這并不意味著捷螺系統(tǒng)后面的“路子”會(huì)非常好走。因?yàn)?，彼時(shí)正值機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，新的應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，選擇一條可持續(xù)發(fā)展的“康莊大道”則至關(guān)重要，像捷螺系統(tǒng)便是如此，成立后不久，就面臨著選擇哪條賽道的問(wèn)題。

“對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用的市場(chǎng)，我個(gè)人覺(jué)得還是應(yīng)該回到自己熟悉的半導(dǎo)體領(lǐng)域，”洪成都表示，臺(tái)灣半導(dǎo)體制造業(yè)有著40多年歷史，無(wú)論是在生產(chǎn)、應(yīng)用以及工程方面都非常成熟，而捷螺系統(tǒng)大部分員工也都從事過(guò)半導(dǎo)體行業(yè)，對(duì)行業(yè)工藝流程非常熟悉。因此，在該背景下，捷螺系統(tǒng)果斷地選擇了半導(dǎo)體行業(yè)作為賽道；2018年，在捷螺系統(tǒng)業(yè)務(wù)步入正軌后不久，全世界最大的代工廠和一家天車(chē)制造商就找到了他們，與他們一起合作無(wú)人工廠，也就是這時(shí)，捷螺系統(tǒng)才從研發(fā)開(kāi)始逐步涉及實(shí)際應(yīng)用多臺(tái)機(jī)器人的無(wú)人生產(chǎn)車(chē)間。

據(jù)悉，在半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)，目前捷螺系統(tǒng)的核心產(chǎn)品包括復(fù)合機(jī)器人、晶圓運(yùn)送機(jī)器人、自動(dòng)電池轉(zhuǎn)換及充電站、電子貨架以及迷你型晶圓盒倉(cāng)庫(kù)等等。

潛心技術(shù)——專(zhuān)注半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用

從2015年成立至今，捷螺系統(tǒng)的系列產(chǎn)品在半導(dǎo)體行業(yè)相繼落地，那么捷螺系統(tǒng)成功的秘訣是什么？答案是“專(zhuān)注”二字。據(jù)洪成都表示，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)很是激烈，光是在做機(jī)器人的企業(yè)就有幾千家，但專(zhuān)心只做半導(dǎo)體機(jī)器人的企業(yè)并不多。

“捷螺系統(tǒng)只專(zhuān)注于半導(dǎo)體機(jī)器人及配套軟件的應(yīng)用和使用方式，對(duì)于設(shè)備的認(rèn)知是其他企業(yè)所不曾具備的。我們不僅同時(shí)擁有制造半導(dǎo)體設(shè)備公司（蘇州桔云科技），半導(dǎo)體二手設(shè)備公司（上海友相電子）以及供應(yīng)半導(dǎo)體材料等等，還擁有自己的精密加工、機(jī)架工廠，毫不夸張地說(shuō)，捷螺系統(tǒng)完全可以自己生產(chǎn)制造真正屬于自己的機(jī)器人。”

除在賽道上專(zhuān)注外，在技術(shù)上，捷螺系統(tǒng)也是十分用心。據(jù)洪成都表示，捷螺系統(tǒng)從來(lái)不把核心產(chǎn)品的主動(dòng)權(quán)交給別人，只做擁有主動(dòng)權(quán)的那一方！

“捷螺系統(tǒng)從一開(kāi)始就未曾想過(guò)與別的企業(yè)合作研發(fā)技術(shù)，因?yàn)榧夹g(shù)型產(chǎn)品是需要全身心地投入去研發(fā)，如果僅僅是用別人現(xiàn)有的技術(shù)底座再組裝、加工，那么我們潛心研發(fā)的技術(shù)最終還是受控于人”洪成都說(shuō)道。

此外，洪成都還表示，移動(dòng)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景是工業(yè)領(lǐng)域，而人工短缺、產(chǎn)量增加、成本上漲等國(guó)際問(wèn)題日漸突出，正驅(qū)使著工廠朝“無(wú)人化”方向轉(zhuǎn)型。然而，現(xiàn)階段很多企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度不高，需要人工用電腦去操控，這樣的機(jī)器人屬于“無(wú)腦”機(jī)器人，是沒(méi)有辦法真正地實(shí)現(xiàn)“無(wú)人工廠”。因此，只有不斷地全身心投入研發(fā)，才能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，而捷螺系統(tǒng)就是如此。

“捷螺系統(tǒng)不僅有著集研發(fā)、設(shè)計(jì)到制造于一體的獨(dú)立制造工廠，還擁有屬于自己的軟件工程師及設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，其團(tuán)隊(duì)對(duì)晶圓制造，高科技封裝，正常的封裝測(cè)試設(shè)備和流程都很精專(zhuān)，能夠改裝現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備來(lái)對(duì)接機(jī)器人的使用，能夠讓工廠更加輕松便捷地實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠的目標(biāo)”洪成都表示。

不只是移動(dòng)機(jī)器人

進(jìn)入半導(dǎo)體行業(yè)以來(lái)，除移動(dòng)機(jī)器人外，捷螺系統(tǒng)不斷推陳出新，也開(kāi)發(fā)了系列配套產(chǎn)品，比如用于改裝生產(chǎn)車(chē)間設(shè)備的RFID、E84以及可以自動(dòng)更換電池的充電站等等；其中，可以自動(dòng)更換電池的充電站由于極具經(jīng)濟(jì)效益，最是被人們所看好。

根據(jù)資料顯示，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的充電方式有自動(dòng)充電、手動(dòng)充電、換電池充電以及無(wú)線充電四種，這四種方式各有所優(yōu)，各有所缺，分別如下：

如圖所示，上述四種充電方式中以自動(dòng)充電的方式最為成熟和高效，因此，自動(dòng)充電也成為絕大部分移動(dòng)機(jī)器人廠商使用的方案。不過(guò)，美中不足的是，自動(dòng)充電方式耗時(shí)較長(zhǎng)，機(jī)器人在電量不足的情況下，需要離開(kāi)產(chǎn)線工位到達(dá)充電站進(jìn)行自我充電操作，時(shí)間在一到兩個(gè)小時(shí)不等。另外，在機(jī)器人數(shù)量較多的情況下， 生產(chǎn)車(chē)間還需配置足夠多的充電樁，這對(duì)工廠空間利用率而言也是一種浪費(fèi)。

針對(duì)這點(diǎn)不足，捷螺系統(tǒng)推出了可以自動(dòng)更換電池的充電站。據(jù)洪成都介紹，該充電站，采用模塊化設(shè)計(jì)，整合電池的集中存儲(chǔ)管理、自動(dòng)充電、自動(dòng)交替更換。兩分鐘內(nèi)即可完成電池的無(wú)人化自動(dòng)更換，全程機(jī)器人不斷電、不離線。保障7*24小時(shí)不間斷作業(yè)，提高在線續(xù)航能力和工作效率，并有效降低項(xiàng)目成本。

“自動(dòng)更換電池充電站，無(wú)需讓車(chē)間里的機(jī)器人花費(fèi)數(shù)個(gè)小時(shí)逗留在那充電，更無(wú)需增加多臺(tái)機(jī)器人做備用。捷螺機(jī)器人對(duì)設(shè)備產(chǎn)能不僅會(huì)有15-20%的增產(chǎn)，同時(shí)還能減少許多人為造成的失誤”洪成都自豪地說(shuō)道。

此外，據(jù)洪成都透露，在半導(dǎo)體行業(yè)，目前已有多家企業(yè)導(dǎo)入了捷螺系統(tǒng)的自動(dòng)更換電池充電站，其配合AMR使用，免除離線充電時(shí)間，提高AMR 稼動(dòng)率，減少AMR 數(shù)量，減少塞車(chē)。真正意義上實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不停機(jī)的無(wú)人工廠。

技術(shù)與業(yè)務(wù)并重，共同發(fā)力“十四五”

在發(fā)展過(guò)程中，捷螺系統(tǒng)一直秉承著“兩條腿走路的原則”，專(zhuān)于技術(shù)的同時(shí)，也不忘大力推廣業(yè)務(wù)。在2020年，捷螺系統(tǒng)正式成立了捷螺系統(tǒng)（蘇州）有限公司，并重點(diǎn)發(fā)力大陸市場(chǎng)。它的成立不僅意味著捷螺系統(tǒng)在業(yè)務(wù)上邁出關(guān)鍵的一步，更意味著捷螺系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)里擔(dān)負(fù)起的行業(yè)責(zé)任。

“捷螺系統(tǒng)和業(yè)內(nèi)同仁有著一樣的使命，那就是加快步伐，盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。而我們創(chuàng)辦蘇州捷螺工廠的初衷，也是想要幫助更多業(yè)內(nèi)的朋友們?cè)诎雽?dǎo)體的這條路上，少走彎路，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)”洪成都表示。

此外，洪成都還提到，在“十四五”期間，中國(guó)將會(huì)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。屆時(shí)，蘇州捷螺也將積極響應(yīng)和支持“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，繼續(xù)在國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)投資建設(shè)，并且增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)力量，研發(fā)更多機(jī)器人的應(yīng)用，幫助促進(jìn)國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體公司的智能化生產(chǎn)進(jìn)程。

最后，洪成都透露，目前捷螺系統(tǒng)正在用現(xiàn)有的技術(shù)開(kāi)發(fā)其他半導(dǎo)體應(yīng)用的機(jī)器人，大概6個(gè)月內(nèi)將會(huì)有兩種新的移動(dòng)機(jī)器人投放到市場(chǎng)。而在未來(lái)，捷螺系統(tǒng)還將研發(fā)出包括汽車(chē)、醫(yī)療等市場(chǎng)的應(yīng)用機(jī)器人，同時(shí)也會(huì)在現(xiàn)有的機(jī)器人基礎(chǔ)上改造除適應(yīng)不同行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。