叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業(yè)。隨著行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業(yè)青睞。
據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
圖表2：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規(guī)模（億元）及增長率
從產品類別分布看，2021年，激光有反射板叉車依舊是市場應用主流，占比為69%，其次是SLAM導航無人叉車，在一些對機器人柔性化程度要求高的場景中逐漸滲透，占比為23%。
圖表3：2021年度叉式移動機器人主要導航方式占比
2021年度，未來機器人、國自機器人、杭叉智能、機科股份、臨工智科、木牛流馬、勱微機器人等企業(yè)表現，無論是在產品創(chuàng)新度還是市場銷售方面，都取得了一定的突破。
圖表4：2021年度叉式移動機器人主要代表企業(yè)
市場競爭格局
中國無人叉車的應用早在90年代后期就已經出現，主要應用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。
2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車AGV/AMR市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表。同時，市場上也相繼出現了一批專注于無人叉車應用的廠商，成為行業(yè)內的有利競爭者。
傳統(tǒng)叉車企業(yè)最初在這一領域主要的業(yè)務是為叉車AGV/AMR廠商進行車體代工，隨著智能制造的甚囂塵上，傳統(tǒng)叉車企業(yè)也面臨著轉型，在叉車AGV/AMR廣受歡迎的情況下，傳統(tǒng)叉車企業(yè)基于自身車體設計及生產制造的優(yōu)勢，再進行軟件開發(fā)似乎水到渠成。對車體工藝的熟悉以及有著成熟銷售網絡的傳統(tǒng)叉車企業(yè)在行業(yè)競爭中具備一定優(yōu)勢。
圖表5：叉式移動機器人市場主要企業(yè)類型分布
總體而言，目前我國叉車AGV/AMR生產企業(yè)規(guī)模發(fā)展不均衡。盡管目前進入這一市場的企業(yè)越來越多，但要想在市場上有所為，并非易事。
未來發(fā)展趨勢
我國叉車AGV/AMR機器人在2014年之前市場僅有數家企業(yè)在銷售，2014之后，叉車AGV/AMR企業(yè)雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場。據中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，目前國內叉車AGV廠商超過60家，這其中包括傳統(tǒng)AGV廠商、傳統(tǒng)叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業(yè)等，而企業(yè)屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場競爭中也各有其優(yōu)劣勢。
現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現為市場規(guī)?；鶖敌?、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。盡管現階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關企業(yè)普遍對市場前景表示樂觀。
叉車AGV/AMR被認為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向。根據相關數據顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統(tǒng)叉車而言不到0.6％的轉換率?？梢韵胂螅磥聿孳嘇GV的市場應用空間將有足夠的可能性。
從外部環(huán)境看，隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動化技術、生產、服務等方面的創(chuàng)新將加快智能設備的導入進程。同時，人工智能、新一代信息技術的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯網、數字化，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。
未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，叉式移動機器人將不僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。
圖表2：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規(guī)模（億元）及增長率
從產品類別分布看，2021年，激光有反射板叉車依舊是市場應用主流，占比為69%，其次是SLAM導航無人叉車，在一些對機器人柔性化程度要求高的場景中逐漸滲透，占比為23%。
圖表3：2021年度叉式移動機器人主要導航方式占比
