移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要可分為兩大類(lèi)，一是工業(yè)領(lǐng)域，二是商業(yè)場(chǎng)景。工業(yè)領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人由于應(yīng)用時(shí)間長(zhǎng)，當(dāng)前已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)成熟的階段，而商用移動(dòng)機(jī)器人近年來(lái)在疫情助推下也開(kāi)始加速發(fā)展，落地規(guī)模正在不斷擴(kuò)大。
由于移動(dòng)機(jī)器人底層技術(shù)的共通性，疫情爆發(fā)期間，也有工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人廠商推出消毒機(jī)器人、清潔機(jī)器人等產(chǎn)品，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域向商用場(chǎng)景延伸。而近期，也開(kāi)始有一些商用移動(dòng)機(jī)器人廠商將產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
高仙機(jī)器人——發(fā)布工業(yè)清潔解決方案
高仙機(jī)器人成立于2013年，深耕商用清潔機(jī)器人賽道，目前已推出6大產(chǎn)品線，覆蓋7大清潔功能。截至目前，高仙已為全球逾40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多個(gè)客戶(hù)提供超過(guò)2億公里的清潔服務(wù)，是商用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域代表企業(yè)之一。
在商用清潔市場(chǎng)取得突破的同時(shí)，高仙也推出了針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的解決方案。
解決工業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景下的自主清潔難題，清潔機(jī)器人需要突破清潔功能和自主導(dǎo)航技術(shù)上的雙重障礙，當(dāng)前，工業(yè)場(chǎng)景下廣泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清潔機(jī)器人。這兩款機(jī)器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景污漬沉積滲透、多重油污區(qū)的特征，Scrubber 75特有工業(yè)油污清潔模式，可去除輪胎印、標(biāo)識(shí)線污漬、油污等。針對(duì)AGV交互難的痛點(diǎn)，高仙通過(guò)與AGV頭部企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)開(kāi)放的TCP/IP協(xié)議交互，將清潔機(jī)器人納入AGV調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與AGV的交通管制；以心跳報(bào)文作為雙方交互在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，完成多種任務(wù)機(jī)制。
如在鹽城清潔機(jī)器人生產(chǎn)中心，高仙與聯(lián)核攜手，聯(lián)核科技提供了多臺(tái)平衡重型無(wú)人叉車(chē)，同時(shí)，高仙清潔機(jī)器人利用獨(dú)有的頂視視覺(jué)定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)的協(xié)同方案，使得機(jī)器人自適應(yīng)復(fù)雜多變的工廠環(huán)境，完成全場(chǎng)地面清潔工作。當(dāng)涉及多車(chē)型、多車(chē)輛交互過(guò)程，聯(lián)核提供標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和通用地圖格式，通過(guò)接入聯(lián)核RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)，無(wú)人叉車(chē)與清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，快速響應(yīng)，極限距離安全避障等，具備完成多種復(fù)雜任務(wù)機(jī)制的能力。
擎朗智能——配送機(jī)器人進(jìn)入多個(gè)車(chē)間
上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人代表企業(yè)之一，當(dāng)前，擎朗的系列產(chǎn)品除了在各大餐廳酒店落地外，還開(kāi)始深入食品廠、電子廠、小型物流倉(cāng)儲(chǔ)等各種工廠場(chǎng)景，幫助完成繁瑣的搬運(yùn)工作。
在浙江的一家服裝廠，針對(duì)廠內(nèi)制衣所需材料運(yùn)輸頻次高的特點(diǎn)，選擇了引入擎朗智能配送機(jī)器人，這次嘗試也收獲了明顯的效益。僅僅兩個(gè)小時(shí)，一份600件訂單所需的裁片就被這臺(tái)機(jī)器人運(yùn)到了二樓車(chē)間，掛上了智能吊掛生產(chǎn)線，不僅效率高還能精準(zhǔn)記錄數(shù)據(jù)信息，大大提升了周轉(zhuǎn)速度。
平江某辣條廠也引進(jìn)了擎朗智能的配送機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的人員配送，擎朗無(wú)人配送機(jī)器人四層大托盤(pán)，一次可以配送數(shù)十斤的辣條。同時(shí)，擎朗無(wú)人配送機(jī)器人采用自主研發(fā)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人在車(chē)間復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航以及全局路徑規(guī)劃，有效識(shí)別障礙物，實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)態(tài)避障功能，在工人四處走動(dòng)的擁擠過(guò)道中，也能夠穩(wěn)定運(yùn)行，大幅度節(jié)約了流水線每一個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)輸?shù)牡却龝r(shí)間，提升了配送效率。
普渡科技——“歡樂(lè)送”落地深科技集團(tuán)生產(chǎn)車(chē)間
深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳創(chuàng)立，是國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人賽道的代表企業(yè)之一。其送餐機(jī)器人的主要客戶(hù)包括海底撈、呷哺呷哺、潤(rùn)園四季、香港美心、莆田等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌。
2021年，深科技集團(tuán)精密技術(shù)有限公司引進(jìn)了3臺(tái)普渡“歡樂(lè)送”配送機(jī)器人，在車(chē)間內(nèi)建立起一條高效智能的抽檢運(yùn)作線。
“歡樂(lè)送”主要進(jìn)行質(zhì)檢流程中抽檢物料的配送。每隔一個(gè)小時(shí)，“歡樂(lè)送”就會(huì)自動(dòng)來(lái)到生產(chǎn)車(chē)間，由負(fù)責(zé)生產(chǎn)的工作人員將抽檢物料放置在托盤(pán)上，而后自動(dòng)行駛到下一個(gè)車(chē)床旁，重復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到將整個(gè)車(chē)間49臺(tái)車(chē)床的物料都安放完畢，TA就會(huì)滿(mǎn)載物資來(lái)到質(zhì)檢室，以供質(zhì)檢員檢驗(yàn)，以往需要每個(gè)小時(shí)跑一個(gè)來(lái)回的質(zhì)檢員如今只需要坐在房間等著機(jī)器人的到來(lái)即可，減輕了工作強(qiáng)度，也提升了企業(yè)的抽檢效率。
從高仙、擎朗及普渡三家產(chǎn)品當(dāng)前在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的情況來(lái)看，除高仙有特別針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景存在的問(wèn)題推出相應(yīng)的解決方案外，擎朗跟普渡在工廠車(chē)間應(yīng)用的產(chǎn)品并沒(méi)有做什么特殊設(shè)計(jì)，本質(zhì)上與商用場(chǎng)景所應(yīng)用的產(chǎn)品沒(méi)有區(qū)別。一方面，這些產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用一般都是簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線物料配送，對(duì)機(jī)器人精度之類(lèi)的并沒(méi)有太大要求，原有的產(chǎn)品基本可以滿(mǎn)足需求；另一方面，對(duì)于擎朗跟普渡這類(lèi)企業(yè)而言，商用領(lǐng)域才是其聚焦的主要方向，工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，有一些其實(shí)是終端驅(qū)動(dòng)，企業(yè)本身并沒(méi)有大力去推動(dòng)這一領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。
事實(shí)上，商用場(chǎng)景跟工業(yè)領(lǐng)域之間的差別還是比較大的，當(dāng)前，雙方企業(yè)的跨界也都只是在邊界上的一些嘗試，并沒(méi)有投入太多精力。跨界并非易事，技術(shù)能力是一方面，對(duì)場(chǎng)景的理解也是關(guān)鍵，企業(yè)當(dāng)審慎行之。
由于移動(dòng)機(jī)器人底層技術(shù)的共通性，疫情爆發(fā)期間，也有工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人廠商推出消毒機(jī)器人、清潔機(jī)器人等產(chǎn)品，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域向商用場(chǎng)景延伸。而近期，也開(kāi)始有一些商用移動(dòng)機(jī)器人廠商將產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
高仙機(jī)器人——發(fā)布工業(yè)清潔解決方案
高仙機(jī)器人成立于2013年，深耕商用清潔機(jī)器人賽道，目前已推出6大產(chǎn)品線，覆蓋7大清潔功能。截至目前，高仙已為全球逾40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多個(gè)客戶(hù)提供超過(guò)2億公里的清潔服務(wù)，是商用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域代表企業(yè)之一。
在商用清潔市場(chǎng)取得突破的同時(shí)，高仙也推出了針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的解決方案。
解決工業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景下的自主清潔難題，清潔機(jī)器人需要突破清潔功能和自主導(dǎo)航技術(shù)上的雙重障礙，當(dāng)前，工業(yè)場(chǎng)景下廣泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清潔機(jī)器人。這兩款機(jī)器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景污漬沉積滲透、多重油污區(qū)的特征，Scrubber 75特有工業(yè)油污清潔模式，可去除輪胎印、標(biāo)識(shí)線污漬、油污等。針對(duì)AGV交互難的痛點(diǎn)，高仙通過(guò)與AGV頭部企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)開(kāi)放的TCP/IP協(xié)議交互，將清潔機(jī)器人納入AGV調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與AGV的交通管制；以心跳報(bào)文作為雙方交互在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，完成多種任務(wù)機(jī)制。
如在鹽城清潔機(jī)器人生產(chǎn)中心，高仙與聯(lián)核攜手，聯(lián)核科技提供了多臺(tái)平衡重型無(wú)人叉車(chē)，同時(shí)，高仙清潔機(jī)器人利用獨(dú)有的頂視視覺(jué)定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)的協(xié)同方案，使得機(jī)器人自適應(yīng)復(fù)雜多變的工廠環(huán)境，完成全場(chǎng)地面清潔工作。當(dāng)涉及多車(chē)型、多車(chē)輛交互過(guò)程，聯(lián)核提供標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和通用地圖格式，通過(guò)接入聯(lián)核RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)，無(wú)人叉車(chē)與清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，快速響應(yīng)，極限距離安全避障等，具備完成多種復(fù)雜任務(wù)機(jī)制的能力。
擎朗智能——配送機(jī)器人進(jìn)入多個(gè)車(chē)間
上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人代表企業(yè)之一，當(dāng)前，擎朗的系列產(chǎn)品除了在各大餐廳酒店落地外，還開(kāi)始深入食品廠、電子廠、小型物流倉(cāng)儲(chǔ)等各種工廠場(chǎng)景，幫助完成繁瑣的搬運(yùn)工作。
在浙江的一家服裝廠，針對(duì)廠內(nèi)制衣所需材料運(yùn)輸頻次高的特點(diǎn)，選擇了引入擎朗智能配送機(jī)器人，這次嘗試也收獲了明顯的效益。僅僅兩個(gè)小時(shí)，一份600件訂單所需的裁片就被這臺(tái)機(jī)器人運(yùn)到了二樓車(chē)間，掛上了智能吊掛生產(chǎn)線，不僅效率高還能精準(zhǔn)記錄數(shù)據(jù)信息，大大提升了周轉(zhuǎn)速度。
平江某辣條廠也引進(jìn)了擎朗智能的配送機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的人員配送，擎朗無(wú)人配送機(jī)器人四層大托盤(pán)，一次可以配送數(shù)十斤的辣條。同時(shí)，擎朗無(wú)人配送機(jī)器人采用自主研發(fā)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人在車(chē)間復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航以及全局路徑規(guī)劃，有效識(shí)別障礙物，實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)態(tài)避障功能，在工人四處走動(dòng)的擁擠過(guò)道中，也能夠穩(wěn)定運(yùn)行，大幅度節(jié)約了流水線每一個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)輸?shù)牡却龝r(shí)間，提升了配送效率。
普渡科技——“歡樂(lè)送”落地深科技集團(tuán)生產(chǎn)車(chē)間
深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳創(chuàng)立，是國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人賽道的代表企業(yè)之一。其送餐機(jī)器人的主要客戶(hù)包括海底撈、呷哺呷哺、潤(rùn)園四季、香港美心、莆田等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌。
2021年，深科技集團(tuán)精密技術(shù)有限公司引進(jìn)了3臺(tái)普渡“歡樂(lè)送”配送機(jī)器人，在車(chē)間內(nèi)建立起一條高效智能的抽檢運(yùn)作線。
“歡樂(lè)送”主要進(jìn)行質(zhì)檢流程中抽檢物料的配送。每隔一個(gè)小時(shí)，“歡樂(lè)送”就會(huì)自動(dòng)來(lái)到生產(chǎn)車(chē)間，由負(fù)責(zé)生產(chǎn)的工作人員將抽檢物料放置在托盤(pán)上，而后自動(dòng)行駛到下一個(gè)車(chē)床旁，重復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到將整個(gè)車(chē)間49臺(tái)車(chē)床的物料都安放完畢，TA就會(huì)滿(mǎn)載物資來(lái)到質(zhì)檢室，以供質(zhì)檢員檢驗(yàn)，以往需要每個(gè)小時(shí)跑一個(gè)來(lái)回的質(zhì)檢員如今只需要坐在房間等著機(jī)器人的到來(lái)即可，減輕了工作強(qiáng)度，也提升了企業(yè)的抽檢效率。
從高仙、擎朗及普渡三家產(chǎn)品當(dāng)前在工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的情況來(lái)看，除高仙有特別針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景存在的問(wèn)題推出相應(yīng)的解決方案外，擎朗跟普渡在工廠車(chē)間應(yīng)用的產(chǎn)品并沒(méi)有做什么特殊設(shè)計(jì)，本質(zhì)上與商用場(chǎng)景所應(yīng)用的產(chǎn)品沒(méi)有區(qū)別。一方面，這些產(chǎn)品在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用一般都是簡(jiǎn)單的生產(chǎn)線物料配送，對(duì)機(jī)器人精度之類(lèi)的并沒(méi)有太大要求，原有的產(chǎn)品基本可以滿(mǎn)足需求；另一方面，對(duì)于擎朗跟普渡這類(lèi)企業(yè)而言，商用領(lǐng)域才是其聚焦的主要方向，工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，有一些其實(shí)是終端驅(qū)動(dòng)，企業(yè)本身并沒(méi)有大力去推動(dòng)這一領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。
事實(shí)上，商用場(chǎng)景跟工業(yè)領(lǐng)域之間的差別還是比較大的，當(dāng)前，雙方企業(yè)的跨界也都只是在邊界上的一些嘗試，并沒(méi)有投入太多精力。跨界并非易事，技術(shù)能力是一方面，對(duì)場(chǎng)景的理解也是關(guān)鍵，企業(yè)當(dāng)審慎行之。
